Sadržaj:

LEGO katapult: 6 koraka (sa slikama)
LEGO katapult: 6 koraka (sa slikama)

Video: LEGO katapult: 6 koraka (sa slikama)

Video: LEGO katapult: 6 koraka (sa slikama)
Video: Сочи парк, Квантовый скачок 30.04.2023 2024, Srpanj
Anonim
Image
Image

LEGO katapult namijenjen je djeci koja ne vole piti tablete. Želim učiniti nesvjesno ponašanje djeci ugodnijim. Volim LEGO i Arduino, pa stvaram projekt kombinirajući ih zajedno. Pilulu možete pokrenuti pritiskom na gumb.

NAPOMENA: Neću pružiti savršene LEGO upute od A do Ž. Izradite vlastiti dizajn s LEGO -om.

Korak 1: Idite nabaviti stvari

Lem
Lem

Trebat će vam:

- Materijali

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Taktilni gumb (12 x 12 mm x 4,3 mm ploča)
  • (x1) Standardni servo motor (Futaba S3003 Standardni servo)
  • (x1) Držač kućišta baterije od 9 V (držač kućišta s prekidačem za uključivanje/isključivanje)
  • (x1) 9V baterija (alkalne baterije Duracell Procell)
  • (x1) PCB ploča (dvostrani komplet prototipa)
  • (x1) 10KΩ otpornik
  • (x1) Normalna gumica (samo normalna)
  • (x1) LEGO (Arhitektonski studio + Angry Birds 75822)

- Alati

Kompleti za lemljenje

Korak 2: Lemljenje

Lem
Lem
Lem
Lem

- Servo motor se spaja na D3, 5V i GND.

- Gumb se spaja na D5, 5V i GND (Spojite 10K otpornik između jedne nogice gumba i GND).

Koristite PCB ploču što je moguće manje od PCB ploče za stavljanje cijelih materijala u kućište. Pričvrstite Arduino Nano na dno PCB ploče. I okrenite ploču i pričvrstite gumb na treću sliku.

1. Servo motor

Servo motor ima tri žice. Crvena žica spaja se na pin 5V, Crna žica spaja se na pin GND, Žuta žica spaja se na digitalni pin.

Servo motor se spaja na… Crveno: 5V, Crno: GND i Žuto: D3 (digitalni pin).

2. Gumb (pogledajte prvu sliku)

Gumb ima četiri nožice. Lemite jednu nogu na otpornik od 10KΩ i spojite žice na GND pin. Druga noga se žicom spaja na pin D5. i spaja se na pin 5V. Druga noga spaja se na pin 5V.

3. 9V kućište baterije

Ima dvije žice. Crvena žica je za "+", a crna za "-". Spojite crvenu žicu na VIN pin Arduina i spojite crnu žicu na GND pin Arduina.

Korak 3: Kodirajte

Preuzmite datoteku i učitajte kôd u Arduino Nano putem programa Arduino. Ako nemate program, slijedite donje savjete.

Kod je poput…

  1. Pritisnite gumb za okretanje servo kotača na 30 stupnjeva.
  2. Ponovno pritisnite gumb za okretanje servo kotača na 100 stupnjeva.

Savjeti:

  1. Najprije morate preuzeti program Arduino na računalo. Ovdje možete preuzeti.
  2. Preuzmite i kliknite datoteku "*.ino".
  3. Spojite Arduino Nano na računalo pomoću USB kabela.
  4. Promijenite postavke: "Alati> Ploča: Arduino Nano."
  5. Pritisnite gumb "->" za prijenos koda na svoj Nano.

Korak 4: Ljepilo: Servo kotač

Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač
Ljepilo: Servo kotač

Čeličnu žicu "C-oblika" i servo kotač od 180 stupnjeva spojite pištoljem za ljepilo. Nakon lijepljenja umetnite kotačić na motor (baš kao i crvena linija treće slike).

Korak 5: Izgradite Lego

Napravite Lego
Napravite Lego
Napravite Lego
Napravite Lego
Napravite Lego
Napravite Lego
Napravite Lego
Napravite Lego

Za dno nabavite ploču 16x16 na shop.lego.com. Nemam potpune upute za izgradnju. Budi kreativan!

Savjeti:

1. Velika kutija: 10x12x7 (veličina cigle) za umetanje Arduino stvari.

- Taktilna rupa za gumb: 2x2 (veličina opeke).

- Rupa za servo motor: 5x2 (veličina opeke).

2. Okvir tornja (x2): 4x2x11 (veličina opeke).

3. Poluga: 20x2x1 (veličina opeke).

4. Stavite gumicu na lego kocku (pogledajte zadnju sliku).

Korak 6: Gotovo

Image
Image

Igrajte se sa svojom djecom ili prijateljima!

Savjeti:

- Pritisnite gumb kako biste objesili polugu, a zatim ponovno pritisnite da biste je otpustili.

- Isključite bateriju kada se ne igrate.

Preporučeni: