Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
PalingenesisTimovo mjestoSlijedi Više od autora:
O: Umirovljen Više o Palingenesisu »
Izrađujem robota kojeg želim nacrtati na površini preko koje se pomiče.
Zato mi treba nešto za podizanje i spuštanje olovke.
Već sam napravio bot za izvlačenje, koji za to koristi servo.
Nadam se da će robot na kojem trenutno radim učiniti puno više, još je daleko od završetka. Koristit ću više procesora i komunicirati između njih putem I2C -a.
Dakle, kad se sve uzme u obzir, ovaj i taj razlog (servo treba nosač) odlučio sam da ću koristiti PCF8574, a budući da podizač olovke mora biti samo jedno od dva stanja, (gore ili dolje) trebat će mi samo jedno pin PCF8574. (potrebne su vam druge igle za druge stvari)
Korak 1: Potrebne stvari
"loading =" lazy "je video zapis kako radi.
Trenutno je povezan sa snagom Arduino NANO -a, pokrećući treptajuću skicu.
LED uključen = olovka dolje
LED isključen = Pen Up
Sve što je potrebno je: Napajanje, Uzemljenje i Logički signal.
Zadovoljan sam rezultatom, ima snagu podići teg od 300 g.
Druge upotrebe:
Mogla bi se pričvrstiti mala bušilica za bušenje rupa pomoću XY plotera.
Može se koristiti vodoravno za pomicanje vijka za vrata.