Raketno letačko računalo naprednog modela!: 4 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Trebalo mi je vrhunsko raketno letačko računalo za moju najnoviju raketu koja se kontrolirala bez peraja! Pa sam napravio svoj!

Razlog zašto sam se odlučio za ovo bio je što konstruiram TVC rakete (upravljanje vektorom potiska). To znači da nema peraja, ali se raketni motor na dnu pri lansiranju pomakne naprijed -natrag kako bi raketa ostala na kursu i uspravna! Rakete s vektorom potiska nisu zapravo ilegalne jer nisu vođene GPS -om ili zadanim vrijednostima, već su napravljene samo da drže raketu uspravno.

Dakle, što ovo letačko računalo može učiniti?

Pa, računalo za let ima inercijsku mjernu jedinicu sa 6 osi za mjerenje orijentacije raketa, vrlo precizan barometar za određivanje visine rakete, 3 pirotehnička kanala za postavljanje padobrana, paljenje motora druge faze itd. Također ima LED za komunikaciju i zujalicu kako bi osoba znala kada će se rakete pokrenuti!

Prije nego počnemo s datotekama koje sam koristio i načinom na koji sam ih izgradio, samo želim reći da se može koristiti na svim modelima raketa čiji je promjer veći ili jednak 74 mm.

Videozapis koji detaljno pokriva letačko računalo:

Pribor

Osnove:

• Tiskane ploče (dostupno za preuzimanje):)
• Tinejdžerski 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM otpornici
• 3* 470 OHM otpornika
• 1* 40 OHM otpornik
• 1* 10 uF kondenzator
• 1* 1 uF kondenzator
• 4* priključni blokovi
• Mosfeti s 3* N kanala
• SMD klizni prekidač
• Zvučni signal (naravno za stvaranje zvukova)

Alati:

• Lemilica
• Toplinski pištolj (ako ga imate)
• Lepljiva pasta (ako imate toplinski pištolj)
• 60/40 Lemilo
• Kliješta
• ESD pinceta
• ESD Mat

Korak 1: Stvari koje trebate znati

U redu, sada kada smo spremni za početak, prvo ćete morati preuzeti pcb datoteke i poslati ih proizvođaču poput JLCPCB -a ili možete kupiti sve komponente, uključujući i pcb kao komplet s moje web stranice: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Za preuzimanje pcb datoteka idite na:

Kod proizvođača tiskane ploče pobrinite se da visina ploče bude 1,6 mm, a težina bakra 1 oz. Zatim odaberite boju maske za lemljenje (boja tiskane ploče) i sitotiska (boja teksta). Zatim odaberite koliko želite (5-10 je vjerojatno dobro) i pošaljite ga! Kad u kući imate sve dijelove, spremni ste za početak montaže!

Korak 2: Lemljenje i montaža

Sada ste spremni za početak zabavnih stvari !!! Prvo ćete staviti malo lema na svaki od jastučića smd komponenti zagrijavanjem lemljenja dok se ne otopi na vrhu glačala, a zatim pustiti da lem teče na bakreni jastučić. Nakon što to učinite, dobit ćete sve SMD komponente i dok dodirujete jastučić lemilicom postavite komponentu. Nakon što se rastopljeni metal ohladi, zagrijte ostatak jastučića glačalom dok stavljate lem. Zatim ste završili s najtvrđim dijelom i spremni ste za prijelaz na komponente prolaznih rupa! Za komponente prolaznih rupa stavite ih kroz male bakrene rupice i stavite malo maskirne trake na njih da ih zadrže. Zatim okrenite ploču i lemite jednu iglu. Zatim skinite traku i poravnajte komponentu, a zatim nastavite s lemljenjem svih pinova.

Čestitamo, završili ste većinu procesa montaže!

Sada 3D ispišite dva držača za montažu koji su dostupni ovdje:

Nakon što ste ih 3D ispisali, pričvrstite ih vijcima M3 vijcima na rupi za vijak u letačkom računalu. Sada ste dovršili svoje računalo za let! Slijedi: kodiranje !!!

Korak 3: Kodiranje i testiranje

U redu, trebat će vam usb-a na usb-mikro kabel da biste mogli priključiti svoje letačko računalo u svoje računalo. Također preuzmite Arduino IDE. Nakon preuzimanja preuzmite Teensyduino i provjerite preuzima li se u mapu arduino knjižnica. Sada kopirajte i zalijepite kôd koji je dostupan ovdje:

Obavezno kopirajte obje skice; OmegaSoft_1.052 i I2C. Zatim odaberite Teensy 3.5 pod alatima u Arduino IDE -u i pritisnite upload u gornjem lijevom kutu zaslona. Zatim će prenijeti kôd s računala na računalo leta! Zatim se kôd nalazi na letačkom računalu i nakon što uključite servomotore, spremni ste za testiranje! Također, ako nagnete računalo za više od 40 stupnjeva u bilo kojoj osi, LED dioda će postati crvena što ukazuje na prekid!

Vrijeme je za lansiranje !!!

Korak 4: Pokrenite !

Prije lansiranja provjerite može li se vaš TVC nosač kretati čisto i nije li zaglavljen. Zatim umetnite raketni motor i upaljač prije nego pritisnete crveno dugme i pokrenete !!!

Hvala svima! Radim na ovom projektu već 10 mjeseci i ulažem sve napore kroz 4 iteracije i 50 revizija koda!

Youtube:

Omega Avionics video:

Saznajte više ovdje na mojoj web stranici:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse datoteke za 3D ispis:

Arduino Project Hub: