Empatičan dizajn: Arduino automatski ulagač štakora: 18 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovaj Instructable služi kao sveobuhvatni vodič za stvaranje automatskog uređaja za hranjenje štakora ili kućnih ljubimaca slične veličine. Inspiracija za ovaj projekt došla je od štakora moje sestre, koju je potrebno hraniti s točno 4 peleta hrane svaki dan. S obzirom na trenutne okolnosti (COVID-19), moja sestra ne može hraniti štakora svaki dan. Sustav koji sam dizajnirao koristi Arduino Nano, "mikro" servo i prilagođeno kućište s 3D ispisom. Pomoću potisne šipke stroj bi trebao dosljedno i bez greške dozirati 4 zrna hrane svakih 24 sata. Sustav se može isprazniti iz zidne utičnice od 5 volti ili, napajan iz male litij-ionske baterije-u svakom slučaju troši minimalnu količinu energije.

Pribor

Materijali:

3x 6”duljina 22 AWG električna žica (žica za razvlačenje)

1x mikro servo

1x Arduino Nano (ili Metro Mini)

1x rola bilo koje fleksibilne niti sa 3D printerom (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON ili bilo koja smola ako odlučite koristiti SLA pisač)

1x termoskupljajuće cijevi od 20 mm

3x 1 mm termoskupljajuće cijevi

1x mikro servo ručica (obično uključena s mikro servom)

1x rola lemljenog lemljenog lema

Oprema:

3D pisač (FDM ili SLA)

Dijagonalni rezači za ispiranje

Kliješta za iglu-nos

Upaljač ili toplinska pištolj

Lemilica

Korak 1: Empatičko istraživanje

Što je empatija?

Empatija se opisuje kao sposobnost razumijevanja i dijeljenja osjećaja drugih. Iako ovo može izgledati jednostavno, zapravo postoje tri različite vrste empatije: kognitivna, emocionalna i suosjećajna. Kognitivna empatija zahtijeva samo da razumijete kako se osoba osjeća i znate što potencijalno misli. Kognitivna empatija ne zahtijeva emocionalnu vezu, ali je i dalje nevjerojatno korisna u svakodnevnom životu. Emocionalna empatija uključuje internalizaciju emocija druge osobe, morate osjetiti ono što ta osoba osjeća da biste doživjeli emocionalnu empatiju. To je sastavni dio bliskih odnosa i zanimanja koja od pojedinaca zahtijevaju donošenje odluka o životima drugih. Nažalost, emocionalna empatija ponekad može biti snažna. Na kraju, postoji suosjećajna empatija koja u biti kombinira prva dva oblika empatije. Uravnotežuje pažljivo razmatranje, zajedno sa povezanim emocijama, i što je najvažnije, djelovanjem. Integralna u suosjećajnu empatiju je želja djelovati prema vlastitim osjećajima i pomoći onima kojima je potrebna.

Zašto je važno suosjećati s određenim klijentom?

U dobrom dizajnu empatija je kritična, bila ona kognitivna, emocionalna ili suosjećajna. U najmanju ruku, svaki dizajner mora uložiti krajnji napor u razumijevanje potreba i želja svojih klijenata. Zbog toga vidimo da se većina dizajnera odlučuje za kognitivnu empatiju pri rješavanju projekta. Očito, emocionalna empatija nije prikladna sa stajališta dizajna i najvjerojatnije bi se smatrala neprofesionalnom. Međutim, kad dizajner može suosjećajno suosjećati s klijentom, postigao je razinu komunikacije pogodnu za stvaranje nevjerojatnog proizvoda. Stoga, kad dizajniram za klijenta, nastojim ne samo razumjeti njihove osjećaje i perspektivu, već i osjetiti ono što oni osjećaju, kako bi što bolje ispunili njihove standarde.

Kako me ta empatija dovela do stvaranja ovog projekta

Ova hranilica za štakore dizajnirana je za moju sestru. Nedavno je postala vlasnica dumbo štakora (dumbo zbog velikih ušiju, a ne intelekta) te je iskusila uspone i padove posjedovanja velikog krznenog glodavca. Štakor je bio sramežljiv, a i dalje je, kad ga je prvi put otišla pokupiti, izudarao ga je zubima i ugrizao je za prst-plakala je dobrih sat vremena nakon toga. Trebalo joj je tjedan ili dva da skupi dovoljno hrabrosti da stavi ruku u kavez, no na kraju je uspjela. Gledao sam kako se njezin stav mijenjao iz onog prezira u brižan, svakodnevno je hranila štakora, tjedno ga prala, pa čak mu i sagradila novi kavez kako bi mogao trčati uokolo. Razumijem kako se tada osjećala i kako se osjeća sada, ne samo zato što sam joj brat, već i zato što sam se brinuo i o malom glodavcu. Uplašio sam se da me to ne ugrize, također sam neka mi sjedne na rame dok sam hodao po sobi, plima emocija koja se stalno mijenja je nešto što sam doživio iz prve ruke. Nažalost, zbog COVID-19 i nekoliko drugih razloga živimo daleko od normalnog doma u gradu. Moja sestra još uvijek mora svakodnevno hraniti štakora, pa je ostala ovdje zauvijek. Dok je ostatak moje obitelji, uključujući mene, slobodan putovati kad im je volja, moja sestra mora ostati, brinuti se za svog štakora. Tako bi stvaranjem automatskog hranilica za štakore mogla slobodno ići gdje god želi koliko god želi. I ona to zaslužuje.

Korak 2: Dizajn

Dizajnirao sam sve komponente za ovaj projekt koristeći Autodesk Inventor.

Korak 3: Preuzmite sve 3D ispisane datoteke

Posjetite ovu vezu: https://www.thingiverse.com/thing:4354393 i preuzmite 5 dostupnih datoteka.

Korak 4: Ispišite kućište klipa

Postavke ispisa za svaku komponentu neznatno se razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "Kućište klipa"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od pisača do pisača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Ispuna: 10%

Obod/zid: 2

Materijal za podršku: Da

Brzina/Točnost: Brzo

Korak 5: Ispišite produžetak servo kraka

Postavke ispisa za svaku komponentu neznatno se razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "Produžetak servo kraka"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od pisača do pisača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Ispuna: 10%

Obod/zid: 2

Materijal za podršku: Ne

Brzina/Točnost: Standardno

Korak 6: Ispišite glavu klipa

Postavke ispisa za svaku komponentu neznatno se razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "Glavu klipa"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od pisača do pisača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Ispuna: 10%

Obod/zid: 2

Materijal za podršku: Ne

Brzina/Točnost: Standardno

Korak 7: Ispišite klipni krak

Postavke ispisa za svaku komponentu neznatno se razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "klipni krak"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od pisača do pisača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Ispuna: 10%

Obod/zid: 2

Materijal za podršku: Da

Brzina/Točnost: Standardno

Korak 8: Ispišite spremnik

Postavke ispisa za svaku komponentu neznatno se razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "lijevak"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od pisača do pisača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Ispuna: 5%

Obod/zid: 1

Materijal za podršku: Ne

Brzina/Točnost: Brzo

Korak 9: Pripremite komponente

Uklonite materijal za podršku:

Kućište klipa je tiskano potpornim materijalom, to treba ukloniti kliještima s igličnim nosem.

Klipnjača se može lako ukloniti s potpornog materijala bez upotrebe alata.

Izborno: Sve dijelove lagano izbrusite.

Korak 10: Spojite klipnu glavu i klipni krak

Poravnajte stranu klipne ruke u obliku slova "T" s utorom na glavi klipa

Čvrsto pritisnite klipnu ruku prema dolje dok ne sjedne u kružnu udubinu

Korak 11: Montirajte servo

Umetnite servo motor u odgovarajući utor s osovinom postavljenom prema vrhu kućišta klipa.

Pomoću priloženih vijaka učvrstite servo motor na mjestu. Nemojte previše zatezati vijke jer je PLA krhka i sklona pucanju.

Korak 12: Pričvršćivanje servo kraka i adaptera servo kraka

Umetnite mali plastični servo krak isporučen sa servo motorom u udubljenje na adapteru servo kraka.

Uvjerite se da je servo krak u ravnini s adapterom servo kraka, a ako nije, okrenite servo polugu i neka pravilno stane.

Čvrsto pritisnite servo polugu i servo adapter na izlaznu osovinu servo motora.

Za pričvršćivanje oba dijela upotrijebite najmanji vijak koji je priložen servo motoru.

Ako je pravilno instaliran, ne bi trebalo biti malo ili nimalo okomitog "sviranja" (vrckanje)

Korak 13: Montaža (mehaničke komponente)

Umetnite glavu klipa u kućište klipa, pazite da kraj klipa bude u ravnini s krajem kućišta klipa.

Poravnajte rupe na servo i klipu. Servo se može premjestiti bez oštećenja, pa to učinite slobodno ako je potrebno.

Umetnite vijak M3 inča kroz servo krak i klip, pomoću 2 matice pričvrstite ga na suprotnoj strani.

Nije važno na koji način je vijak umetnut.

Korak 14: Spajanje servo servera na Arduino

LEČENJE JE NEOBVEZNO. Pređite na sljedeći korak ako ne želite/ne možete lemiti.

Priprema žice:

Prerežite žice na servo motoru tako da ostane još 3 inča.

Odvojite žice, ali samo za prvih 1 inč.

Skinite 1/2 izolacije sa svake žice.

Lemljenje:

Limeno lemilicu i lemite smeđu žicu na GND (uzemljenje), crvenu žicu na 5V i žutu na pin 9

Slijedite gornju shemu!

Korak 15: Montirajte Arduino

Pomoću još 2 mala servo vijka pričvrstite Arduino Nano na stražnju stranu kućišta dozatora.

Pričvrstite spremnik za hranu

Korak 16: Povežite i bljeskajte kôd na Arduino

Kopirajte donji kôd i prenesite ga na Arduino putem Arduino CC -a:

#uključi

Servo myservo; // izrada servo objekta za upravljanje servo // dvanaest servo objekata može se stvoriti na većini ploča

int pos = 0; // varijabla za spremanje položaja serva

void setup () {myservo.attach (9); // priključuje servo na pin 9 na servo objekt}

void loop () {for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// ide od 45 stupnjeva do 0 stupnjeva myservo.write (pos); // reći servo da ide na položaj u varijabli 'poz' kašnjenje (15); // čeka 15ms da servo dođe do položaja}}

Korak 17: Montirajte u kavez

Zip vezicama pričvrstite lice hranilice za štakore u kavez vašeg ljubimca!

Vodite računa da otvor dozatora ne ometaju žice kaveza.

Klip će se okretati 4 puta svaka 24 sata, mjerač vremena počinje kada Arduino primi napajanje.

Ulagaču je potrebno samo 5 V, pa može otići iz bilo koje zidne utičnice putem mikro USB -a ili vanjske baterije.

Korak 18: Razmislite o njezi kućnih ljubimaca

Cjelokupna svrha ovog proizvoda bila je pružiti ljubimcima ili možda vlastitom ljubimcu njegu i pažnju koju zaslužuje. Obavlja posao koji bi inače domar omogućio da bezbrižno provedu kratak period daleko od svog ljubimca.

Biti oslobođen znači biti slobodan, a sloboda dolazi s odgovornošću.

Želim ovo jasno razjasniti: ovaj proizvod NIJE STALNO RJEŠENJE ZA NJEGU PET. Budući da sam pružio empatiju svojoj sestri kad sam joj stvorio ovaj proizvod, ljubazno vas molim da proširite empatiju prema svojim ljubimcima; samo zato što možete, ne ostavljajte ih danima na kraju, redovito se igrajte s njima, pobrinite se da im je okoliš čist i siguran.

Hvala vam, Kanoa.