Sadržaj:

Ručni radar: 3 koraka
Ručni radar: 3 koraka

Video: Ručni radar: 3 koraka

Video: Ručni radar: 3 koraka
Video: Работа российской РЛС разведки «Фара ВР» на Украине 2024, Studeni
Anonim
Image
Image
Korak 1: Spajanje žica
Korak 1: Spajanje žica

Ručni radar je jednostavan stroj koji se okreće na motoru i ispituje udaljenosti. Daje vam izlaz udaljenosti do najbliže prepreke iz šiljastog smjera. Za prikaz brojeva koristi LCD. Uđimo u izradu stroja.

Pribor

Pa, prvo nabavite materijale. Materijali uključuju:

  • 1 arduino uno
  • 1 USB kabel
  • Žice za kratkospojnike
  • Karton
  • 1 Ultrazvučni senzor
  • 1 LCD s I2C modulom
  • 3 gumba
  • 3 220Ω otpornika

Korak 1: Korak 1: Spajanje žica

Za povezivanje je potrebno dosta žica. Počnimo s gumbima. Pozitivni pin od 5 trezora povezan je s gumbom. S druge strane gumba povezujete ga s vašim D-Pin-om i otpornikom od 220 Ω koji je zatim spojen na GND (negativno). Ponovite to tri puta i žice za gumbe su gotove. Spojio sam tri gumba na D7, D8 i D9. Drugo, ultrazvučni senzor. Ultrazvučni senzor ima 4 pina, VCC, GND, trigpin i echopin. Spojite VCC na 5V (pozitivno) i GND na GND (negativno). Zatim spojite okidač na D2 i ehopin na D3. Treći je servo motor. Ovisno o bojama servo, ožičenje može varirati. Na primjer, moja ima narančastu, žutu i smeđu. Smeđa je GND, žuta je VCC, a narančasta signalna žica. Signalna žica je spojena na D10. Konačno, LCD. Gornji dijagram je netočan zbog činjenice da nisu imali I2C modul u programu. Umjesto toga samo sam spojio VCC i GND. Na vašem I2C modulu trebali biste vidjeti četiri pina. VCC, GND, SDA i SCL. SDA je spojen na A4, a SDA na A5.

Korak 2: Korak 2: Kôd

Stavit ću vezu do koda. U sebi ima objašnjenja. Ne zaboravite instalirati LCD I2C knjižnicu Ovako kod funkcionira. Prvo ima znak da vidi je li pritisnuta srednja tipka. Srednji gumb je gumb koji aktivira ultrazvučni senzor i prikazuje udaljenost. Ako se srednji gumb ne pritisne, nastavlja se provjeravati jesu li pritisnuti gumbi s lijeve ili desne strane. Ta dva gumba su rotirajući gumbi. Za više detalja provjerite kod.

Korak 3: Korak 3: Izvana

Sada je vrijeme za izradu kutije. Pratite fotografiju na vrhu. Izrežite tri okrugle rupe za gumbe na vrhu. Zatim izrežite pravokutni oblik za LCD. Konačno, kvadrat može učiniti tako da ultrazvučni senzor može doseći vrhunac.

Preporučeni: