Drveni RC brod kojim možete upravljati ručno ili putem web stranice: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Bok, ja sam student na Howest -u i sagradio sam drveni RC čamac kojim možete upravljati putem kontrolera ili putem web stranice.

Bio sam umoran od toga da se vozila na daljinskom upravljaču tako brzo pokvare i htjela sam u čemu uživati dok sam živjela na moru.

Pribor

• balsa drvo
• servo motor
• istosmjerni motor
• modul motordriver
• arduino (uno)
• malina pi
• ldr
• joystick
• epoksidni zrna
• stakloplastike
• propeler
• kormilo
• nešto za spajanje kormila na servo motor
• gumena čarapa (po izboru)
• ljepilo za drvo
• 2x LED
• 3x 330 ohmski otpornici
• kratkospojni kablovi
• MCP3008
• LCD ekran
• 2x NRF24L01 modul s antenom
• 2x 10 µF kondenzator
• potenciometar
• RGB LED
• GPS modul NEO-6m
• vijci

potrebne vještine:

• arduino
• malina pi
• piton
• elektronika
• umrežavanje

cijena: 250 €

Korak 1: Izrada baze čamca

1. Izrežite dijelove kao na prvoj fotografiji. Veličina ovisi o tome koliko želite napraviti svoj čamac, ali pazite da imaju isti oblik. Utori su za dodatnu čvrstoću tako da su već pravilno pričvršćeni bez ljepila.
2. Zalijepite dijelove zajedno kao na drugoj fotografiji.
3. Sada možete jednostavno napraviti zidove postavljanjem dasaka na potporne ploče.
4. Zatim izrežite srednji dio kao na fotografiji 3. Time ćete napraviti prostor za elektroniku.
5. Nemojte početi ispočetka ako u vašem čamcu postoji rupa, to možemo riješiti kasnije ispunivši je ljepilom ili epoksidnim čepićem.

Korak 2: Učinite bazu vodootpornom

1. Sve praznine i rupe u čamcu ispunite ljepilom.
2. Zatim izbrusite vanjsku stranu broda tako da sve bude lijepo i glatko kada ga premažemo epoksidnom smolom.
3. Zatim uzmete smolu i učvršćivač te ih pomiješate u omjeru 2: 1. To znači da ako želite 30 grama epoksidne smole, uzmite 20 grama smole i 10 grama učvršćivača. S grubima možete raditi 45 minuta prije nego što postane pretvrda za upotrebu.
4. Uzmite četku i premažite čamac epoksidnom smolom. Učinite to 3 puta i izbrusite nakon svakog sloja. Čuvajte se! Epoksidna smola ne može izdržati sunce. Tada postaje žuta i mrvi se. Ovo ćemo riješiti lakiranjem našeg broda. No za sada je najbolje ostaviti ga u hladu.
5. Budući da je balsa drvo vrlo krhko, moramo učiniti brod čvrstim. To činimo primjenom stakloplastike. Postavite stakloplastiku s vanjske strane broda i premažite je epoksidnom smolom. Nakon što se smola osuši, ponovno je izbrusite, a zatim na plovilo stavite zadnji sloj.

Korak 3: Elektronika u čamcu

Koristimo modul vozača motora kako bismo omogućili plovilo da ide i kroz vjetrobransko staklo i unatrag te da koristimo 12V za povezivanje motora. Izbušite rupu na stražnjoj strani plovila koja se blago podiže i umetnite šipku osovine motora. Zalijepite ga i pričvrstite motor lijepljenjem na njega ploče koja je pričvršćena sa strana. Na tu ploču postavite servo motor, koji zatim zalijepite i stegnete gurnuvši ga u ploču pričvršćenu sa strana. Lemite kondenzator na odašiljač za bolji i stabilniji raspon. Postavite prekidač između uzemljenja 12V baterije i modula motora i postavite prekidač između 9V baterije i arduina za uključivanje/isključivanje plovila.

Korak 4: Izgradnja kontrolera

1. Za kontroler napravite jednostavnu kutiju koja odgovara vašoj ploči i vašem pi od maline. Visina mora biti najmanje 7 cm.
2. Na vrhu izbušite 2 rupe: za vašu RGB LED i za vaš odašiljač.
3. Izrezali ste 2 pravokutnika u poklopcu: za vaš LCD zaslon i za joystick.

Korak 5: Kodiranje na Raspberry Pi

Preporučujem programiranje maline s vizualnim studijskim kodom. Ovdje možete pronaći objašnjenje kako spojiti vizualni studijski kod i malinu pi. Morat ćete preuzeti biblioteku za odašiljač. Možete ga pronaći ovdje. Biblioteku postavite u istu mapu kao i vaš program kako bi radila.

Korak 6: Mysql baza podataka

Korak 7: Završavanje čamca

1. zalijepite ploče na nos plovila i napravite 2 rupe za LED diode.
2. Ponovno smolirajte nos tako da odozgo bude vodootporan.
3. Napravite poklopac lijepljenjem i depilacijom 2 drvene ploče jednu do druge.
4. Ne zaboravite ostaviti rupu za ldr, GPS i prekidač.
5. Spojite ovaj poklopac sa šarkom na brod.
6. U 2 stražnja ugla čamca uvijate 2 drvene kocke.
7. Zatim možete provući vijak kroz poklopac u drvenom bloku kako biste mogli zatvoriti poklopac. Tako da i dalje možete doći do elektronike ako je nešto pošlo po zlu.
8. Dajte brodu sloj boje i gotovi ste.

Korak 8: Web stranica

Korak 9: Kako brod radi

1. Pritisnite joystick za prebacivanje između ručnog načina rada i načina rada web stranice.
2. Na LCD ekranu prikazuje se vaš IP.
3. RGB postaje zelen ako je motor miran ili spor i crven ako ide brzo.
4. RGB postaje plavi ako je u načinu rada web stranice.
5. LED diode se uključuju ako je vani mrak