Arduino Robot 4WR: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Bok ljudi! Nadam se da ste već uživali u mojem prethodnom uputstvu "ELEKTRONIČKO BOŽIĆNO DRVO" i da ste spremni za novu, kao i obično, napravio sam ovaj vodič koji će vas voditi korak po korak dok izrađujete vlastitog robota i početi učiti kako se izrađuju roboti kojima se može upravljati i kako ih kontrolirati, ovaj projekt mogao bi biti odličan početak u svijetu robotike.

Tijekom izrade ovog projekta pokušali smo se pobrinuti da vam ova instrukcija bude najbolji vodič kako bismo vam pomogli ako želite napraviti vlastitog robota, pa se nadamo da će ova instrukcija sadržavati potrebne dokumente. Ovaj je projekt toliko zgodan za izradu nakon dobivanja prilagođenog PCB -a koji smo naručili od JLCPCB -a kako bismo poboljšali izgled našeg elektroničkog uređaja, a u ovom vodiču ima dovoljno dokumenata i kodova koji vam omogućuju stvaranje vašeg prekrasnog robota. Ovaj smo projekt napravili u samo 4 dana, samo jedan dan da nabavimo sve potrebne dijelove i dovršimo izradu hardvera i montažu, zatim jedan dan za pripremu koda koji odgovara našem projektu i dva dana za izradu android aplikacije započeli smo testiranje i prilagodbe.

Što ćete naučiti iz ovog uputstva:

1. Pravilan odabir hardvera za vaš projekt ovisno o njegovim funkcionalnostima.
2. Shvatite mehanizam robota.
3. Pripremite shemu spoja za povezivanje svih odabranih komponenti.
4. Lemiti elektroničke dijelove na PCB.
5. Sastavite sve dijelove projekta (tijelo robota).
6. Pokrenite prvi test i potvrdite projekt.

Korak 1: Dijagram kruga

Kao i uvijek dečki, pokušavam pokupiti neke lake projekte za publiku kako bi ih svi mogli isprobati, a i današnji je projekt jednostavan, temeljen na 3D ispisanim dijelovima SMARS robota, malog vozila s dva mikromotora, a tu je i mnogo dizajna koje možete slijediti kako biste izradili vlastitog robota, a također i o dodacima koje možete dodati svom robotu, oni su mnogi, ali za naš projekt počet ćemo s osnovnim dizajnom, tako da nema puno pribora u njemu, ali objavit ćemo u nadolazećim videozapisima kako našem malenom robotu dodati još značajki.

Prelazeći na upravljački dio, kao što prikazuje gornji dijagram kruga, koristit ćemo ATmega328 MCU koji možete imati s Arduino UNO ploče, ovaj MCU pokreće dva mikromotora kroz upravljački program L293 H-mosta i kao što vidite ja dodali smo dva upravljačka programa motora pa možete koristiti ovaj dijagram kruga u slučaju da je vaš robot sa četiri motora, također imamo zujalicu, kontrolu izlaza servo motora, pinove za Bluetooth vezu i ulaz ultrazvučnog senzora, sve su to značajke koje možete poigrajte se kad izradite isti dijagram kola.

Posljednja komponenta je regulator napona od 5 V koji je ovdje potreban jer za napajanje robota koristimo bateriju od 9 V, a za napajanje MCU -a i motora moramo smanjiti napon na 5V.

Korak 2: Izrada PCB -a

O JLCPCB -u

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), najveće je poduzeće za prototip PCB-a u Kini i visokotehnološki proizvođač specijaliziran za brze prototipe PCB-a i proizvodnju malih serija PCB-a. S više od 10 godina iskustva u proizvodnji PCB -a, JLCPCB ima više od 200 000 kupaca u zemlji i inozemstvu, s preko 8 000 internetskih narudžbi izrade prototipa PCB -a i male količine proizvodnje PCB -a dnevno. Godišnji proizvodni kapacitet je 200 000 m2. za različite 1-slojne, 2-slojne ili višeslojne PCB-e. JLC je profesionalni proizvođač PCB -a s velikom opremom, opremom za bušotine, strogim upravljanjem i vrhunskom kvalitetom.

Pričajuća elektronika

Nakon što sam pripremio sklop, transformirao sam ga u prilagođeni dizajn PCB -a, a sada je najlakši zadatak poslati narudžbu za PCB -e pa mi je potrebno preseliti se u JLCPCB, najboljeg dobavljača PCB -a, kako bih dobio najbolju uslugu proizvodnje PCB -a, kao i uvijek samo nekoliko jednostavnih klikova to je sve što vam je potrebno za učitavanje GERBER datoteka dizajna sklopa, a zatim sam prešao na postavljanje nekih parametara, a ovaj put ćemo koristiti plavu boju za ovu tiskanu ploču, samo četiri dana nakon slanja narudžbe i moje su tiskane ploče uključene moja radna površina.

Pakiranje, otprema i svi koraci proizvodnje vrlo su dobro izvedeni za proizvodnju ovih prekrasnih PCB -a.

Povezane datoteke za preuzimanje

Kao što možete vidjeti na gornjim slikama, PCB je vrlo dobro izrađen i imam isti dizajn PCB -a koji smo napravili za našu glavnu ploču i sve naljepnice, logotipi su tu da me vode tijekom koraka lemljenja. Također možete preuzeti Gerberfile za ovaj sklop.

Korak 3: Sastojci

Prije početka lemljenja elektroničkih dijelova pregledajmo popis elektroničkih komponenti za naš projekt pa će nam trebati:

• PCB koji smo naručili od JLCPCB
• Jedan Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Vozač motora L293:
• HC05 Bluetooth modul:
• Regulator napona L7805:
• 2 kondenzatora kroz otvor 10 uF:
• Oscilator od 16 Mhz:
• Zvučni signal:
• 2 istosmjerna mikromotora:
• 9V baterija:

I trebat će nam robotski 3D ispisani dijelovi

Korak 4: Montaža hardvera

Sada je sve spremno pa počnimo lemiti naše elektroničke komponente na tiskanu ploču, a za to nam je potrebno lemilica i žica za lemljenje te postaja za preradu SMD -a za SMD komponente.

Sigurnost na prvom mjestu

Lemilica Nikada nemojte dodirivati element lemilice ….400 ° C! Žice koje se zagrijavaju držite pincetom ili stezaljkama. Lemilicu uvijek vratite na postolje kada se ne koristi. Nikada ga ne odlažite na radni stol. Isključite uređaj i izvucite utikač iz utičnice kada se ne koristi. Kao što vidite, korištenje ove PCB ploče toliko je jednostavno zbog vrlo visoke kvalitete izrade i bez zaboravljanja naljepnica koje će vas voditi tijekom lemljenja svake komponente jer ćete na gornjem sloju svile pronaći naljepnicu svake komponente koja pokazuje njeno postavljanje na ploču i na ovaj ćete način biti 100% sigurni da nećete pogriješiti u lemljenju. Lemio sam svaku komponentu na njeno mjesto i možete koristiti obje strane PCB -a za lemljenje vaših elektroničkih komponenti.

Korak 5: Sklapanje tijela robota

Nastavljamo sa sastavljanjem naših robotskih dijelova i počet ćemo s lancem kotača koji su nam potrebni za ova 32 dijela lanca, po 16 dijelova za svaku stranu, a mi smo koristili ovu plastičnu nit koja nam je izrezala 30 dijelova, svaki dio ima 15 milimetara duljine i držimo dijelove lanca zajedno, možete upotrijebiti malo ljepila kako biste osigurali da lanac ostane pričvršćen, sada uzimamo robotsko kućište i ova dva slobodna kotača te ih sastavljamo zajedno, nakon toga stavljamo 9V bateriju i mikromotore na ih postavljamo i sastavljamo aktivne kotače s motorima, na kraju, ali ne i najmanje važno, stavljamo lanac za povezivanje kotača jedan s drugim, posljednji korak je uvrtanje žica kotača i 9V baterije, zatim umetnemo PCB u utičnicu i robot je sada spreman za kretanje.

Korak 6: Softverski dio i test

vrijeme je da pređemo na dio softvera Napravio sam ovaj Arduino kôd koji možete dobiti s donje veze za preuzimanje, to je tako osnovni kôd, samo neke upute koje morate primiti od android aplikacije kako biste kontrolirali kretanje robota, sada sve što nam treba je postaviti MCU na Arduino UNO ploču i učitati kôd na mikrokontroler, a zatim ga vratiti u utičnicu na PCB -u.

U nadolazećim videozapisima objavit ćemo više značajki dodanih našem robotu, jer vidite da je današnji projekt tako jednostavan za napraviti i nevjerojatan i preporučujemo vam ga dečki ako se želite početi igrati s robotima kojima se može upravljati. No, još nekih poboljšanja koja trebamo izvesti u našem projektu kako bismo ga učinili puno maslačnijim, zato ću čekati vaše komentare kako bismo ga poboljšali. Ne zaboravite posjetiti naš YouTube kanal kako biste imali priliku biti dobitnik mjeseca naš nagradni program.

I posljednja stvar, pobrinite se da svakodnevno radite elektroniku.

Bio je to BEE MB iz MEGA DAS -a, vidimo se sljedeći put.