Pištolj s daljinskim upravljanjem: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ova instrukcija nastala je kao ispunjenje

zahtjeva projekta Makecourse na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com).

Slijedom ovih koraka moći ćete izraditi vlastiti daljinski upravljani pištolj za vodu pod visokim tlakom!

Pribor

Za ovaj projekt trebat će vam:

· Arduino Uno

· IC senzor

· IC daljinski

· 2 9V baterije

· 9V kabel za napajanje arduino

· Relejni prekidač

· Električni ventil/elektromagnetni ventil

· Servo motor (minimalni okretni moment 6 kg/cm)

· Žice

· Kućište kućišta (može biti izrađeno od bilo čega sve dok je dovoljno čvrsto da drži servo)

· 3D ispisani dijelovi (za kućište i spajanje vinilnih cijevi)

· Vinilne cijevi

· PVC cijevi i završne kape (promjera 3 inča na 2 stope)

· Vodoinstalaterski kit

· Muški adapter cijevnog navoja

· Ventil za gumu

· Pumpa za bicikl

· 5min epoksid

· Bušilica s nastavcima različitih veličina, do 1 inča

· Brusni papir

· Odvijač

· Izborno: Lemljeno željezo

Korak 1: Vaš spremnik pod tlakom

Korak 1: Napravite nepropusnu posudu za vodu

Prvo ćete morati izbušiti rupe u svakoj PVC završnoj kapici. Jedan za ventil stabljike bicikla, a drugi za adapter za muški navoj cijevi. Zatim ćemo ih epoksidom postaviti na mjesto i vodoinstalatere zalijepiti oko šavova kako bi bili nepropusni. Kad se osuše, brušit ćemo unutarnju stranu PVC završnih kapica i vanjsku stranu PVC cijevi tako da epoksid ima grublju površinu na koju se može zalijepiti. Obilno ćemo primijeniti epoksid i staviti obje završne kape. Nakon što se osuši, ponovit ćemo postupak kitanja vodoinstalatera koji smo obavili na završnim kapicama i staviti ih sve oko ruba, gdje se završne kape susreću s cijevi. Nakon što se osuši, imamo nepropusnu posudu, sposobnu izdržati visoke pritiscima.

Korak 2: Stanovanje

Korak 2: Kućište

Morat ćemo izrezati dovoljno veliku rupu da servo sjedne i jednu za infracrveni senzor da prođe, i na kraju jednu za prolaz žica ventila. Nakon što su sve rupe izbušene, sve se može pričvrstiti vijkom ili epoksidom. Izborno, bilo bi dodatnih nekoliko rupa za prolaz ožičenja baterije. To može biti od velike pomoći ako koristite obične 9V baterije za napajanje Arduina i/ili releja, jer se oni relativno brzo troše.

Korak 3: Ožičenje i elektronika

Korak 3: Ožičenje

Ovdje možete vidjeti shemu kako sve spojiti putem Arduina. Jedino s čime morate biti oprezni je prilikom postavljanja releja obavezno spojite 9V i motor na COM i ON priključke, a zatim uzemljenje, napon i signal na Arduino. Ovdje prikazani motor nalazi se umjesto ventila jer su povezani na isti način, osim što su pozitivni i negativni izmjenjivi za ventil, a ne za motor. Ovdje prikazani relej nije onaj koji sam koristio, ali pomaže lakše demonstrirati ožičenje. I ako je moguće, koristite ploču za kruh što je manje moguće, ako možete lemiti žice zajedno, manja je vjerojatnost da će vam se veze raskinuti.

Korak 4: 3D ispisani dijelovi

Korak 4: Sastavljanje 3D dijela

Za vaš pištolj za vodu možete biti vrlo jednostavni i samo ispisati šuplju cijev s rupom okomito na nju, dovoljno veliku da vinilne cijevi mogu proći, a sve ostalo epoksidno na mjestu. Ako želite biti napredniji, možete izraditi mlaznicu za vaš pištolj za vodu kako bi ispucao manji mlaz vode čineći je još daljom, s mogućnošću stavljanja malog tereta i snimanja. Gornji dijagram izumitelja prikazuje kako mlaznica izgleda za vinilne cijevi koje sam imao. Koristio sam najjednostavniji dizajn koji je vanjska pravokutna kutija s kružnim otvorom dovoljno velikim da stane cijev. Unutarnji promjer postaje sve manji kako prolazi kako bi smanjio prolaz vode.

Korak 5: Kôd

Ovdje je kopija mog koda. Ako ovo želite koristiti za vlastiti projekt, jedino što ćete morati promijeniti je kôd za svaki gumb. Različiti daljinski upravljači imaju različite alfanumeričke kodove za svaki gumb. Postavio sam ga pomoću 1, 2, 3 i EQ -a, ali možete slobodno programirati svoj IR senzor s bilo kojim gumbima koje želite. Da biste saznali koji je alfanumerički kod svakog gumba, morate postaviti IC senzor i dok ste povezani s računalom otvorite serijski monitor kako biste vidjeli koji se kôd prikazuje za svaki pritisnuti gumb.

Korak 6: Spremni za postavljanje i upotrebu

Korak 5: Montaža i uporaba

Prvo ćete morati napuniti spremnik za vodu (oko pola puta je dovoljno). Zatim pomoću vinilnih cijevi spojite mlaznicu na ventil, a ventil na komade koje ste izradili za glavu i tijelo pištolja za vodu (oni su crni i crveni na gornjoj slici). Nakon što je sve ispravno postavljeno i spojeno, možete pumpati zrak u spremnik pomoću pumpe za bicikl (6-8 pumpi obično je dovoljno za spremnik od 3 L). Zatim se odmaknite i daljinskim upravljačem možete ciljati i ispaliti vatru!