ROBOT SJEMENJE SJEMENA: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Kritični dijelovi su testirani i podešeni kako bi zadovoljili propisane učinke:

1 - Ultrazvučni senzor testiran je i podešen kako bi otkrio svaku prepreku i zaustavio robota.

2 - Servo motor je testiran i podešen za ispuštanje sjemena na propisanim udaljenostima pomaka.

3 - DC motori su testirani i podešeni na drugi način kako bi se osigurala propisana rotacija za pomak i ukupne udaljenosti koje treba preći.

4 - Bluetooth aplikacija testirana je u procesu uparivanja između mobilnog uređaja i robota.

Korak 8: MONTAŽA KOLA - SHEMATIKA

Gore su sheme različitih kontrolera koji se koriste za glavne elektroničke dijelove:

- Shema punog kruga

- Regulator istosmjernog motora.

- Kontroler servo motora.

- Ultrazvučni kontroler.

- Bluetooth kontroler.

Korak 9: TABELA TOKOVA

Korištene kratice

- Razmak pomaka (od): Udaljenost između dva zasijana sjemena.

- Ukupna udaljenost (td): Udaljenost koju mora pokriti robot za sijanje sjemena.

- Motor za doziranje (md): Servo motor za ispuštanje sjemena na zadanoj pomaknutoj udaljenosti.

Korak 10: KOD KORIŠTEN ZA POKRETANJE ROBOTA

Kliknite ovdje za preuzimanje koda koji se koristi za upravljanje sljedećim modulima:

Bluetooth modul

DC motor + modul kodera

Modul servo motora

Ultrazvučni senzorski modul

Korak 11: Zaključci i poboljšanja

Zaključno, robot je djelovao globalno. Za rad s robotom moramo prilagoditi revolver ovisno o veličini sjemena koje bi se koristilo. Stoga za velike sjemenke (1 cm i više) koristimo velike rupe, a f ili male sjemenke (manje od 1 cm) malu rupu. Također, mobilna aplikacija bluetooth uparena je s robotom te se ukupna udaljenost i udaljenost pomaka postavljaju prije pritiska na tipku za pokretanje.

Iako se čini da robot radi ispravno, tijekom faze testiranja identificirana su neka velika poboljšanja koja se trebaju riješiti u budućnosti.

Ovi problemi su uglavnom:

- Odstupanje robota: Ovdje se robot odstupa od linearne putanje nakon kretanja na određenoj udaljenosti. Kao rješenje, senzor kompasa može se koristiti za podešavanje ovog odstupanja s maksimalnom pogreškom odstupanja od 5 stupnjeva od linearne putanje ref.

- Loš dizajn pluga i svojstva materijala: Dizajn pluga nije prikladan za veliki okretni moment, budući da dizajn priključka na osnovnu ploču robota ne bi izdržao veće zakretne momente, a ni plug izrađen od plastike ne može se koristiti na tvrđem tlu. Kao rješenje treba razmotriti i testirati odgovarajući dizajn. Naposljetku, trebalo bi upotrijebiti čvršći materijal poput čelika za prilagodbu bilo kojoj vrsti tla.

- Ulaganje sjemena: Uočeno je da se sjeme slaže između revolvera i donjeg grla lijevka, čime se zaustavlja proces izdavanja. Kao rješenje, cilindrični donji vrat lijevka treba ukloniti u izvedbi, dopuštajući da se sjeme hrani izravno u revolveru za ispuštanje sjemena.