Kako napraviti borbenog robota (za bilo koju razinu vještine): 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Prilikom pokretanja borbene robotike, otkrio sam da nema koraka za izradu borbenog robota "korak po korak", pa sam nakon tona istraživanja na internetu odlučio sastaviti neke od njih kako bih stvorio vodič za izradu borbenog robota tako da netko s nulom iskustvo može napraviti borbenog robota. Također, za sve početnike, ovo nema ARDUINO -a i trebali biste biti u mogućnosti razumjeti sve dijelove do kraja ovoga! Kako bih olakšao razumijevanje ožičenja, stavio sam pisane upute i video demonstraciju sa SVAKIM ZGRADNIM KORAKOM.

Za vrlo zabavan test ovog robota pogledajte video u prilogu ispod zaliha

Pribor

Ovdje je popis svih dijelova koje ću koristiti i demonstrirati u borbenom robotu. Nastojao sam zadržati većinu dijelova na nekoliko mjesta tako da uz pošiljku dobijete svoj novac za svoj dolar. Također se ti dijelovi na prvu mogu činiti skupima, ali dugoročno će vas kupiti jeftiniji dijelovi, a dugoročno će vas koštati više, a ti će se dijelovi koristiti uvijek iznova dok se upuštate u turnire i izrađujete vlastite dizajne. Također, prvi robot bit će vam najskuplji jer će vam trebati neki osnovni dijelovi, poput odašiljača, koji se mogu koristiti i za druge robote. Odlučite li se za izgradnju drugog robota, mogli biste ga izgraditi za oko 1/2 cijene.

Pogonski motori/Nosači motora/Kotač:

Baterija:

Prekidač za napajanje:

Pogonski kontroleri (x2):

Žičani spojni blokovi 5 Žičani prostori (x2), 2 žičana prostora (x7)

Odašiljač i prijamnik: Unaprijed programirani, tako da programiranje nije potrebno.

Motor oružja: 3 zamjene su uključene u ovaj paket

Kontroler brzine oružja:

Punjač litijeve baterije:

Izborno - Sigurnosna vrećica za baterije: Vreća koja vas može zaštititi od baterija pri punjenju.

Okvir i oružje: Ovo su 3D ispisani dijelovi. Iako bi PLA mogao raditi za ove dijelove, preporučio bih jaču nit. Datoteke su u Instructables nešto kasnije.

Korak 1: Naručite prave dijelove s pravih mjesta

Neki od navedenih dijelova malo su skupi, ali otići će daleko. Ako idete na sve jeftine dijelove, velika je vjerojatnost da ćete te dijelove zamijeniti u svakoj borbi. Borbenog robota koji ćemo graditi osmislio sam tako za ovaj Instructable, kao robota početnika koji se bori u kategoriji težine 1 kilogram za sve 3D tiskane robote. Zovu se Plastični mravi (Antweights). Robot koji gradimo također je izuzetno snažan okomiti disk za predenje diskova. Postoje brojni turniri godišnje za ovu težinsku kategoriju. Dva glavna mjesta za pronalaženje turnira su: Builders Database i Robot Combat Events.

Korak 2: Elektroničko ožičenje

Nekako je teško razumjeti elektroničko ožičenje u pisanom obliku, pa bih za ožičenje jako preporučio gledanje videozapisa koji sam uključio u ovaj korak i odatle ga slijedim. Sve napisano objašnjeno je u videu s više detalja

Povežite pogonske motore s pogonskim kontrolerom

Skupite jedan pogonski motor, jedan upravljački sklop i 2 žičana konektorska bloka s 2 razmaka. Na bloku ožičenja, podignite polugu i povucite crvenu žicu s pogonskog motora u jednom prostoru, a ljubičastu ili plavu žicu s upravljačkog sklopa. Ponovite s drugom žicom konektora i drugom žicom pogonskog motora i upravljačkog sklopa. Sada ponovite isti postupak s drugim pogonskim motorom i upravljačkim sklopom.

Kontroler pogona spojite na blokove i prijemnik glavne žice

Uzmite dva priključna bloka s 5 razmaka, prijemnik i upravljački sklop. Podignite sve poluge oba bloka konektora žice i stavite crvenu žicu iz upravljačkog sklopa u jedan blok konektora, a crnu žicu u drugi blok konektora žice. Ponovite s drugim upravljačkim sklopom. Uzmite posljednje žice upravljačkih sklopova (s crnim kvadratom na kraju) i uključite ih u prijemnik u kanalima 1 i 2.

Povezivanje motora oružja s kontrolerom oružja

Uzmite motor crvenog oružja, ESC bez četkica i 3, dva bloka konektora za razmaknicu. Uključite svaku od tri crne žice iz motora oružja u zasebni blok konektora za žice. Učinite isto s ESC -om bez četkica. Sada, uzmite crvenu žicu iz esc -a bez četkica i ukopčajte je u blok konektora s 5 razmaka koji već ima CRVENU žicu. Sada uzmite crnu žicu i ukopčajte je u blok konektora za žicu s već uključenom CRNOM žicom. Uzmite crno -bijele žice i priključite ih u kanal 3 prijemnika.

Uključivanje baterije u prekidač za napajanje

Uzmite bateriju i priključite crveni JST konektor i uključite ga u crveni JST konektor sa prekidača za napajanje (muški i ženski JST priključak). Sada uzmite crnu žicu i priključite je u crni priključni blok, a crvenu u crvenu.

Čestitamo! Teži dio je gotov. Sada ste mnogo bliže dovršenom Plastic Ant, Combat Robot

Korak 3: Stavljanje dijelova u okvir

Napomena: Video demonstracija za ovaj korak ima 3 dijela. STL datoteka za okvir i oružje uključena je u ovaj korak. Uzmite pogonske motore i pričvrstite montažni blok kroz okvir. Sada gurnite kotač na motor (to je samo prešanje). Ostatak elektronike postavite u tijelo okvira. Uzmite motor oružja i pritisnite ga u oružje. Dizajnirao sam disk tako da trenje treba ostati na mjestu. Ako počnu kliziti, uvijek možete staviti mrvicu vrućeg ljepila u unutarnju cijev. Uvrnite svoj motor oružja u okvir dugim crnim vijcima koji su isporučeni s motorima.

Korak 4: Poklopac i upute za vožnju

Uvrnite poklopac u okvir s nekih 4-40 vijaka ili stvarno bilo kojim vijcima od 1/8 inča.

Vaš DESNI joystick upravljat će robotom. Gurnite joystick naprijed, robot će krenuti naprijed. Gurnite joystick udesno, ići će desno, i tako dalje. Zato je tako lijepo imati unaprijed programirani odašiljač. Lijevi joystick kontrolira oružje. Što je joystick gore, to se primjenjuje veća snaga. Vaš lijevi joystick mora biti pritisnut barem 3 sekunde kada se robot uključi da bi se motor oružja uključio i kalibrirao. Svirat će smiješno malo zvonce, a kad se zaustavi (završi na visokoj noti), motor je spreman za borbu.

Korak 5: Rješavanje problema

3 glavna problema s kojima se možete suočiti pri izgradnji. I imaju jednostavne popravke!

#3 - Motor oružja ne radi i ne svira zvono.

#3 POPRAVI - Vaše dugme nije skroz prema dolje, ako i dalje ne radi, pomaknite okomito podrezivanje do kraja na odašiljaču.

#2 - Vožnja ne ide u dobrom smjeru.

#2 POPRAVAK - Prebacite plave i ljubičaste žice na upravljačkom pogonu, a ako to ne riješi problem, vratite žice onakve kakve su bile prije prekidača i žice kanala 1 stavite u kanal 2 (i 2 do 1)

#1 - Oružje se okreće u pogrešnom smjeru. PROVJERITE OVAJ PROBLEM ILI OROŽJE NEĆE IZNOSITI ŠTETU.

#1 POPRAVAK - Prebacite BILO KOJE 2 crne žice iz motora oružja u međusobni blok žica.

Korak 6: Zabavite se

Testirajte svog robota na limenci sode, kutiji ili malom jeftinom RC automobilu do kojeg vam nije stalo.

Nadam se da je ovaj Instructable pomogao mnogim ljudima da osjete uzbuđenje svijeta borbenih robota! Ako ste uživali i naučili iz ovoga, komentirajte, podijelite i glasajte za ovo uputstvo. Također, ako netko samo želi bitku spremnu, provjerenog borbenog robota od 150 grama (klin), ovdje se može pronaći sa sličnim ožičenjima. Priložio sam i krajnje rezultate loših testnih okvira koji su pogođeni.