Kako dizajnirati i izgraditi borbenog robota: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

*NAPOMENA: zbog toga što su se Battleboti ponovno vratili u eter, ova instrukcija je postala sve popularnija. Iako su mnoge informacije ovdje još uvijek dobre, imajte na umu da se dosta toga promijenilo u sportu u posljednjih 15 godina*

Borbeni roboti zabavni su i zabavni otkad su bili popularni na Comedy Central. Prije nekog vremena prihvatio sam se izazova izgradnje nekoliko borbenih robota (30 lb i 220 lb). Bez obzira na veličinu stroja, koraci u procesu su isti. Ovaj Instructable će vas provesti kroz korake i pružiti vam resurse za pomoć sa strojem i dati razumijevanje o čemu se radi koristeći moj 30 lb robot kao primjer.

Korak 1: Odlučite koju veličinu robota želite izgraditi

Borbeni roboti dolaze u mnogim veličinama od 75 grama do 340 kilograma, a svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke. Prva stvar koju morate učiniti kada razmišljate o izgradnji je pronaći konkurenciju s kojom se želite natjecati i vidjeti koje će težinske kategorije biti tamo, jer koja je svrha izgradnje bota s kojom se nikada ne možete boriti. Popis robotskih natjecanja dostupan je na https://www.buildersdb.com i https://www.robotevents.com. Veliki roboti: 60 lbs + Ne postoji ništa poput uzbuđenja vidjeti dva velika stroja kako se međusobno udaraju mala olupina automobila. Kad većina ljudi pomisli na borbene robote, prvi vam padaju na pamet ti veći strojevi. Ako imate sreću živjeti u blizini jednog od velikih robotskih događaja, ovi strojevi mogu biti zabavni, ali u isto vrijeme potrebna razina inženjeringa može biti prilično teška. Ovi veliki strojevi također mogu koštati dosta novca. Kad se posvetite izgradnji stroja ove veličine, ulažete najmanje 1000 USD, a u mnogim slučajevima i mnogo više. Procijenio bih da bi vaša prosječna teška težina (220 lbs) građevinara koštala 4000 do 5000 dolara za izgradnju konkurentnog stroja, a nije rijetkost ni vidjeti kako graditelji troše više od 15 000 USD na svoje strojeve tijekom nekoliko godina. U danima kada se borbena robotika prikazivala na televiziji bilo je mnogo mogućnosti sponzorstva koje bi subvencionirale troškove, nažalost sada ćete kao graditelj biti sami. Dobra strana većih strojeva je što mnogo puta na internetu možete pronaći višak dijelova koji mogu smanjiti troškove stroja. Korištenje komponenti s polica, poput predmeta s https://www.teamwhyachi.com/ ili https://www.revrobotics.com, može vam olakšati stvari. Za veće strojeve dostupno je više ovih komponenti. Ti veći strojevi također imaju dodatnu mogućnost servisiranja, popravljanje stroja je mnogo lakše što je veći. Izgradnja velikog robota može biti i zabavna i ugodna i nećete požaliti što ste mogli reći "Imam bojni boj od 120 lb u svojoj garaži" Mali robot: Izgradnja malog robota može biti jako zabavna, ali i dobar izazov, s ograničeno ograničenje težine čini svaki dio stroja kritički osmišljenim i osmišljenim. Većinu ljudi privlače ovi manji strojevi zbog učestalosti natjecanja za njih, kao i zbog mogućnosti lakog prijevoza. Iako je uobičajeno zabluda da su mali roboti jeftini, mogu biti jednako skupi kao i njihovi veći kolege. Puno puta mala elektronika potrebna za to može koštati prilično malo u usporedbi s većim komponentama. težinske kategorije (popis s wikipedije):

• 75g- Težina protiv buha
• 150 g - vilinska težina (UK - protivteža)
• 1 funta (454 g) - Protuteža
• 1 kilogram (2,2 lbs) Kilobot
• 3 kilograma (1,36 kg) - Težina kornjaša
• 6 funti (2,72 kg) - Mantisweight
• 12 funti (5,44 kg) - Hobi težina
• 15 funti (6,80 kg) - BotsIQ Mini klasa
• 30 funti (14 kg) - peraja
• 60 funti (27 kg) - Lagana
• 120 funti (54 kg) - srednja težina
• 220 funti (100 kg) - teška kategorija
• 340 funti (154 kg) Superteška

Korak 2: Istražite i odredite proračun

Prvi korak u izgradnji bota je razmisliti o tome kakvu vrstu želite izgraditi. Kad započinjem projekt, uvijek pogledam što su ljudi već učinili i crpim iz znanja koje su drugi naučili s vremenom. Baza podataka o graditeljima dobro je mjesto za početak vašeg istraživanja. https://www.buildersdb.com ovu web stranicu koristi većina natječaja za registraciju. Jedan od zahtjeva ove web stranice je da svaki tim/robot ima profil sa slikom svojih botova. Zbog toga možete jednostavno pregledavati stotine drugih robota u svojoj težinskoj kategoriji. Drugo dobro polazište je odrediti koliko ste novca spremni uložiti. Osim ako nemate mnogo dijelova koji se mogu objesiti i koji se mogu ponovno koristiti za druge projekte, morat ćete uzeti u obzir sve stavke od motora do materijala i ne zaboravite na vrijeme obrade/ izgradnje. Dolje se nalazi popis komponenti koje su obično potrebne za većinu borbenih robota. Glavni razlog zašto je postavljanje proračuna važno za vaš projekt je taj što vrlo lako možete potrošiti stotine, ako ne i tisuće dolara, vrlo brzo. Robotika je zabavan hobi i može se uklopiti u svaki proračun ako to planirate. Posljednje što bilo tko želi jest proći dio puta u izgradnji, a zatim zbog sredstava ne može završiti. Uobičajene komponente:*Pogonski motori/ mjenjači*kotači*materijali šasije*motor oružja*kontroleri brzine za svaki motor*radio upravljački sustav (prijemnik i odašiljač)*baterije*žica*glavni prekidač napajanja*Ležajevi*osovine i osovine*vijci i pričvršćivači*materijal oklopa*oružje (materijal ili kupovina) Također je važno ne zaboraviti rezervne dijelove jer ćete tijekom borbe slomiti dijelove i komponente. Za natjecanje će biti potrebno imati i najmanje 2 seta baterija

Korak 3: Početni dizajn

sve počinje s nekoliko skica i nekoliko različitih koncepata. Uvijek napravim nekoliko koncepata i neke početne rasporede kako bih mogao odlučiti o najboljem dizajnu. Također, što se više izgleda prije konačnog dizajna, lakše se prelazi na računalno oblikovanje za strojnu obradu. Jedno je od mojih osobnih pravila da kad počnem razmišljati o dizajnu tražim robote koji su radili slične stvari i pokušavam vidjeti što je bilo uspješno, a što nije pa uvijek mogu poboljšati koncept dizajna. Trudim se uvijek imati na umu dvije stvari: 1) Je li ovaj robot jedinstven od drugih? Ima li taj faktor wow, i hoću li biti zadovoljan s njim kao osobnim proizvodom, kao i koliko bi mogao biti konkurentan 2) Koliko će ga biti lako održavati. Zahtijeva li zamjena prženog motora potpuno rasklapanje robota? Mogu li po potrebi zamijeniti dijelove za 10-15 minuta? Ta dva ključna koncepta pomažu vam usredotočiti vaše misli kada razmišljate o svom botu. Također provjerite pravila natjecanja o kojima razmišljate. Većina događaja koristi pravila koja uređuje Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), ali neke organizacije poput Battlebota (https://www.battlebots.com) imaju drugačija pravila. Ovi skupovi pravila diktirat će vrste strojeva koje možete izgraditi i kako ih učiniti sigurnima. Posljednji dio početnog dizajna je utvrditi koji dijelovi imate koji bi mogli funkcionirati i napraviti brzi raspored vaših osnovnih ukupnih dimenzija, s ograničenjima težine za svaki podsustav. Više planiranja koje napravite u ovoj fazi pomoći će vam na tom putu.

Korak 4: Odabir komponenti

Svaki bot sastavljen je od kombinacije proizvedenih i kupljenih komponenti. Odabir odgovarajućih komponenti ključan je za uspješnog robota. U ovom koraku proći ću kroz neke od glavnih komponenti za male i srednje robote i kako ćete izabrati koja odgovara vašem botu. Motori: Pogonska snaga iza robota bilo koje veličine koje gradite. Oni tjeraju vašeg robota da se kreće i u mnogim slučajevima pokreću vaše oružje. Motori koji se koriste u borbenim robotima su motori istosmjerne ili istosmjerne struje, dizajnirani za bilo gdje između 3 i 72 volta. Baš kao i svaka druga komponenta koju trebate donijeti odluke da odaberete pravu. Četiri osobine koje treba uzeti u obzir pri svakom motoru su okretni moment/brzina, napon, veličina i težina. Zakretni moment motora obično se ocjenjuje u oz-in ili u-lbs na području "zastoja". Budući da istosmjerni motori proizvode svoj najveći zakretni moment s minimalnim zastojem okretni moment samo je referentna točka. Koristim samo okretni moment kao osnovicu za usporedbu za različite motore i pokušavam postići najveći mogući okretni moment unutar svojih drugih ograničenja. Veličina i težina idu ruku pod ruku, budući da je veći faktor vašeg robota teži. Prilikom definiranja veličine vašeg bota pokušajte ga smanjiti što je moguće manje bez žrtvovanja funkcionalnosti. Napon mi je jedna od onih stvari koje su mi zadnji prioritet, većina motora ima napon od 12 volti, ali za one koji nisu morate samo provjeriti odgovara li sva vaša elektronika naponu vaših motora. Uobičajeni motori koji se koriste za robote od 12 do 30 lb: Motori za bušenje - jeftine bušilice iz luke u trgovini robnih marki skidaju se s njihovih kućišta i montiraju za pogone. Mnogi ljudi također koriste baterije iz ovih bušilica. Iako su jeftine vježbe uobičajene, mnogi ljudi troše dodatni dolar na visokokvalitetne, poput onih koje je izradio DeWALT. Banebots - banebots je tvrtka osnovana prije nekoliko godina isključivo s namjerom pružanja borbenih dijelova. Imaju veliki izbor motora i mjenjača koji su "spremni za rad". Zbog praktičnosti što nisam morao mijenjati bušilice kako bih nabavio motore koje sam odabrao za svog robota, stara serija od 36 mm (koju sam koristio) lako se slomila, ali sam postigao dobre rezultate s novim modelima od 42 mm. https://www.banebots.comOstali motori: Postoji širok asortiman motora, mnoge od njih možete provjeriti na tržištu robota. https://www.robotmarketplace.com Točkovi - Kotači na robotu kruže se kružno…. Izreka ne izmišljaj kotač pada mi na pamet u ovom odjeljku jer postoji toliko različitih stilova kotača koliko ima graditelja u ovom sportu. Glavno pitanje koje si morate postaviti jest želite li živu osovinu ili sustav mrtve osovine. U sustavu osovina pod naponom kotač je čvrsto pričvršćen na osovinu, slično kotaču u automobilu. Izazov s ovim sustavom je da ćete sada morati imati ležajeve na vratilu i pronaći način da spojite kotač s osovinom. U postavci mrtve osovine kotač se slobodno okreće na osovini i obično ga pokreće lančanik ili remen pričvršćen izravno na kotač. Iako se ovaj sustav može činiti lakšim, ipak ima svoje izazove, poput potrebe za prijenosom energije (lanac ili remen), a u malim prostorima za ovu veličinu robotski sustavi s izravnim pogonom rade bolje. Najčešći kotač koji se koristi za većinu svih borbenih robota proizvodi tvrtka Colson i mekani je uretanski kotač koji se dobro ponaša na mnogim različitim površinama arene. Glavni problem s tim kotačima je to što ih nema načina voziti za primjene na osovinama pod naponom. Za svog robota napravio sam prilagođena čvorišta na tokarskom stroju, ali možete kupiti već izrađene colsone sa čvorištima s mjesta poput Banebota. Banebots je nedavno izašao s nekim vlastitim kotačima sličnim colsonovima, ali ih nisam vidio niti isprobao. Građevinski materijali - Mali roboti koriste razne materijale od kompozita poput ploča od ugljičnih vlakana i aluminija. Kao i svaka druga komponenta na vašem stroju, svaki materijal će imati prednosti i nedostatke. Ovo je nekoliko uobičajenih. Aluminij: je lagani uobičajeni metal koji se može lako oblikovati i obrađivati. Iz tih se razloga koristi za šasiju većine strojeva. Aluminij dolazi u mnogo različitih legura, ali najpopularniji su 6061-T6 koji je termički obrađen i prikladan za strojnu obradu i zavarivanje. Ova legura može biti mekana i nije odlična za otpornost na udarce pa je upotrijebite za komponente koje neće doći u izravan kontakt. 7075 je druga glavna legura i mnogo je čvršći od materijala koji otežava oblikovanje i zavarivanje, ali ima bolju otpornost na udarce. UHMW - izdržljiva je plastika koja se obično koristi za unutarnje komponente kao nosače. Ima nešto za dati, ali dobro se drži u konkurenciji. Također se vrlo lako oblikuje čak i ručnim alatima. Polikarbonat - ili leksan, kao što je općenito poznato, prozirna je izdržljiva plastika koja je većinom otporna na udarce i male težine. funta za funtu uspoređuje se s aluminijom, ali se savija i odbija umjesto da se deformira poput volje metala. Pod ekstremnim utjecajima može puknuti i odlomiti se pa ga upotrijebite za gornje ploče, ali ne i za oklope. Titanij - sjajan materijal za oklope, ali je vrlo jeftin, iako ga mnogi graditelji i dalje koriste za vrhunske strojeve. Za svog robota koristio sam aluminij 6061 i 7075. Uglavnom 6061 za moje nosače i šasiju i 7057 za moje vanjske nosače okvira. Koristio sam postavu osovine uživo s mjenjačima banebot 12: 1 koji pokreću 3 "x 7/8 coloson kotače s glavinom po mjeri.

Korak 5: Računalno podržano projektiranje (CAD)

CAD je sustav koji koriste svi profesionalci za izradu proizvoda koje vidite i svakodnevno koristite. Omogućuje vam izradu 3D računalnih renderiranja, pri čemu vidite kako se stvari slažu na računalu prije nego što ga izgradite. Ovaj korak može otkriti potencijalne probleme na vašem botu, što će vam smanjiti vrijeme i ukupne troškove. Uobičajeno je mišljenje da je CAD sustave teško koristiti i graditi ako niste inženjer ili ste obučeni za njihovu upotrebu kroz neku klasu. Najnoviji CAD softver pomaknut je od prije čak pet godina kako bi se lakše izgradili modeli s korisničkim sučeljem koje svatko može pokupiti i naučiti u roku od nekoliko sati. Unutar industrije tri najpopularnija softvera su Autodesk Inventor, Solidworks, i Pro-e. Svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke, ali svi su usporedivi za ovu vrstu dizajna. Neću se baviti načinom korištenja CAD -a u ovom uputstvu, ali na internetu postoji mnogo resursa za korištenje ove vrste softvera. Kupnja CAD softvera može biti vrlo skupa, ali na sreću postoji mnogo mogućnosti za besplatne licence softvera ako ste student, ili ako vaša tvrtka ima licence za softver. Studenti mogu besplatno dobiti autodesk inventer sa https://students.autodesk.com Sve što vam je potrebno je e -pošta sa.edu završetkom Također možete dobiti kopiju studentske verzije solidworks vrlo jeftino / besplatno s vremena na vrijeme na mreži. Ovdje također imaju izvrstan vodič za dizajn robotike. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Za dizajn robota s malo ili bez CAD iskustva preporučujem da Inventor ili Solidworks pružaju jednostavno sučelje, a što je još važnije postoji mnogo modela dostupna za besplatno preuzimanje. Na lageru se mogu pronaći dijelovi poput ležajeva, vijaka, motora itd. Korištenje ovih modela uštedjet će vrijeme pri modeliranju. Najvažnija stvar kod CAD dizajna je da imate ispravne dimenzije. Možda se to čini kao izravni savjet, ali vidim gomilu ljudi koji pokušavaju napraviti realne rendere i troše previše vremena na to da njihovi dijelovi izgledaju lijepo umjesto da se usredotoče na pravi cilj CAD -a da naprave modele koji su točni. Napustit ću ovaj korak jer ako odvojite vrijeme za učenje CAD -a, koraci procesa projektiranja u softveru postaju očigledniji. Ako ste odlučili preskočiti ovaj korak zbog nemogućnosti pokretanja softvera ili nedostatka interesa, preporučujem metodu "kartonski predložak". Uzmite karton i izrežite makete svakog od svojih dijelova za raspored, prije nego što izrežete svoj pravi materijal. Dobar primjer ove metode u web -showu revison3 pod nazivom Systm koji se nalazi ovdje https://revision3.com/systm/robots/ U konačnici, svrha ovog koraka dizajna je minimiziranje pogrešaka s vašim skupim.materijalima. Dodatne napomene:*moderno CAD softver može dodijeliti svojstva težine tako da ćete znati koliko bi vaš bot trebao težiti prije nego što ga izgradite*Provjerite jeste li pravilno dimenzionirali stvari tako da odgovaraju jedna drugoj, na primjer osovina od 1/2 "neće proći kroz otvor od 1/2". Za točnu obradu imate posla s tisućama inča (.001 ").

Korak 6: Izgradnja proizvedenih dijelova

Ovisno o tome koliko dizajna i vaših resursa možete početi graditi dijelove. Postoji mnogo načina na koje možete raditi, ručni alat (ubodna pila, čekić itd.), Ručni tokarski stroj, pun cnc; Koju god metodu odabrali Provjerite jeste li sigurni. Ako gradite proračunskog robota, najvjerojatnije ćete koristiti ručne ili lagane električne alate. Ovo je metoda koju koristi više botova nego bilo što drugo. Jedini savjet koji vam mogu ponuditi za to je da odvojite vrijeme i upotrijebite predloške ili CAD crteže koje ste stvorili kako biste im pomogli u tom procesu. Jedna od mojih preferiranih metoda za to kad ne mogu koristiti strojarsku radnju je izrada crteža iz CAD -a u punom opsegu i njihovo lijepljenje na materijal, a zatim pomoću tih vodiča izrežite svoje dijelove. Sljedeći korak od ručnih alata je standardna radionica strojeva. Ako imate pristup Mil ili tokarilici, moći ćete stvoriti vrlo točne dijelove. Ovi alati mogu biti vrlo opasni ako ne znate što radite pa se prije početka pobrinite da se dogodi nadzor ili odgovarajuće upute. Ako tražite pristup prodavaonicama strojeva, većina gradova ih ima i trebali biste moći otvoriti telefonski imenik i pronaći nekoga za pomoć. Ponekad su spremni dati svoje vrijeme, a ponekad ćete morati platiti njihovo vrijeme. U današnje vrijeme postoji nekoliko sjajnih resursa na internetu za proizvodnju koji vam mogu pomoći. Sendcutsend.com ili BigBlueSaw.com Napredna proizvodnja može doći u obzir za mnoge složene robote. U posljednjih nekoliko robota imao sam sreću imati pristup CNC -u (računalo numerički kontrolirano) i vodenom mlazu za dijelove svojih botova. To čini izradu komponenti vrlo jednostavnom, ali čini CAD dizajn još važnijim za točnost, jer će svaka radionica izgraditi TOČNO ono što im date. Ako idete ovim putem, poduzmite dodatne korake kako biste bili sigurni da je vaš dizajn ispravan. Čak bih išao toliko daleko da pronađem nekoga tko poznaje CAD da pregleda vaše dizajne kako bi se uvjerio da niste nešto previdjeli.

Korak 7: Sklapanje komponenti

Dok ste u procesu izgradnje, sastavite dijelove zajedno. Nemojte se iznenaditi ako neke od njih morate izmijeniti jer se neće uvijek uklopiti. Ovisno o tome kako su proizvedeni, vaši će se dijelovi različito uklopiti. Proizvodi napravljeni u strojarskoj radnji ili s CNC -om najvjerojatnije će ići zajedno kako je projektirano, što je ručnija proizvodnja, to ćete morati učiniti više izmjena. Samo svakako upotrijebite montru "mjeri dvaput rezano jednom" jer je vrlo teško natjerati materijal da raste nakon što ga odrežete. Glavni savjet u ovom procesu je nemojte se obeshrabriti ako odvojite vrijeme, stvari će ići zajedno dobro. Napomene: ako koristite pričvršćivače s navojem, svakako koristite visokokvalitetne. Spojni elementi u velikim trgovinama (kućni skladišni prostori i niske cijene) niske su kvalitete. Preporučujem naručivanje od tvrtke McMaster Carr www.mcmaster.com ili drugog industrijskog distributera.

Korak 8: Ožičenje i kontrole

Robot bez kontrola samo je umjetničko djelo. Trebat će vam neki način daljinskog upravljanja svakim od vaših motora ili podsustava kako biste mogli sigurno biti izvan područja i još uvijek uživati u plodovima svog rada. Sustavi upravljanja od robota do robota mogu biti vrlo različiti, ovisno o stilu koje graditelj bira. Neki graditelji radije koriste mirokontroler (malo računalo) za programiranje svojih robota za posebne funkcije ili za lakše upravljanje. Najčešća metoda borbe je upotreba sustava radijskog upravljanja sličnog onom koji se koristi u modelima zrakoplova ili automobila. Osnove sustava su da vaš radio sustav dolazi s prijamnikom s različitim izlazima ili kanalima, spojenim na svaki od ovih portova je regulator brzine. Regulator brzine potreban je kako bi svaki motor mogao imati proporcionalnu kontrolu. Više o njihovoj namjeni i funkciji možete pročitati ovdje https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlSpojevi ožičenja prikazani su na donjoj fotografiji. Svaki motor spojen je na vlastiti regulator brzine, koji je spojen na izvor napajanja putem prekidača ili ploče za isključivanje. Regulatori brzine također primaju signal u obliku PWM (Pulse Width Modulation). Ovaj se signal tumači u regulatoru brzine koji daje ispravan napon motoru. Primjer ožičenja uživo možete pogledati označenu fotografiju ovdje https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmNisu svi regulatori brzine jednaki, postoji mnogo različitih napona i jakosti struje pazite da oni koje dobijete odgovaraju motore koje odaberete. Cijena regulatora izravno je povezana s količinom amperaže koju mogu podnijeti. Postoje brojne tvrtke koje proizvode kontrolere brzine koji bi bili odgovarajući. Http://www.robotmarketplace.com ima dobar asortiman upravljačkih sklopova motora, ali budući da nemam iskustva s drugima, predlažem da provjerite neke druge recenzije, posebno za vrlo male. Prilikom odabira radijskog sustava imat ćete ovih dana birate između PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800 MHZ i 802.11 Svaki od ovih ima svoje prednosti i mijenja cijenu sustava. PPM (FM) - jedan od najstarijih oblika i najjeftiniji koji možete nabaviti kompletno postavljanje za manje od 50 USD. Oni obično imaju jako loše smetnje i regulirani su od FCC -a. Postoje različite frekvencije za zemaljsku uporabu, a neke su za zrak. Pobrinite se da ga nabavite za korištenje na tlu jer je nezakonito koristiti ga za zrak. PCM - Je li sustav sličan PPM -u, osim što postoje sustavi za povezivanje vašeg odašiljača i prijamnika koji minimiziraju smetnje. Oni i dalje potpadaju pod propise FCC -a.2.4 GHZ - ista je frekvencija kao i mnogi kućni telefoni. To je pravi digitalni sustav koji neće dopustiti nikakve smetnje kada se prijemnik upari s kontrolerom. Ovo je trenutno najčešći sustav koji koristim za svog malog bojnog bota (spektrum D6). Ovi sustavi rade ~ 300 USD, ali jednom kad ga posjedujete, možete ga koristiti uvijek iznova. Postoje mnoge vrste baterija za borbene robote. Mali roboti obično koriste LiPo baterije koje imaju prednost što su dugotrajne i snažne uz minimalnu težinu. Ovi paketi počinju padati, ali su i dalje skuplji od ostalih opcija. Srednji botovi koriste NiCad pakete, slične onima koji se nalaze u baterijama za bušenje. Ovi paketi su provjereni sustavi i relativno su jeftini. Baterije možete nabaviti unaprijed u mnogo različitih veličina, oblika i konfiguracija. Mnoge internetske tvrtke dopuštaju ljudima da prilagode svoja pakiranja i izrade ih po narudžbi. Preporučujem https://www.battlepacks.com za prilagođena pakiranja ove vrste Veći roboti obično koriste zatvorene baterije s olovnom kiselinom ili pakete NiCad. SLA baterije su jeftine i lako ih je nabaviti. Dizajnirani su za montažu u bilo kojoj konfiguraciji i dolaze u mnogim veličinama. Nažalost, oni su teži od svojih NiCad kolega. Baterije su za mene posljednje što biram jer postoji toliko mnogo mogućnosti. Izračunavam količinu energije koju ću koristiti tijekom utakmice i pronalazim bateriju koja ima pravo na kapacitet i odgovara prostornom profilu robota. Nedavno sam nabavio neke nove litijeve baterije s kojima ću eksperimentirati za buduće strojeve.

Korak 9: Testiranje i ugađanje

Sad kad ste već sastavili i ožičili svog robota, došli ste do zaista zabavnog dijela. TESTIRANJE. Kad to radite, pobrinite se da ste pravilno zaštićeni i sigurni, ovisno o veličini vašeg robota i oružju koje vaš robot može biti smrtonosan ako se njime ne kontrolira pravilno. Volim zasebno testirati podsustave prije nego što sve zajedno testiram robota. Na taj način mogu analizirati probleme za svaku komponentu prije nego što vratim cijeli stroj kako bih pronašao probleme. Nakon što je vaš robot dovršen, pobrinite se da vozite robota, steknuvši osjećaj za kontrole, mnogi su mečevi dobiveni ili izgubljeni samo zbog vještine vožnje. Što više budete testirali prije natjecanja, bit ćete bolje pripremljeni. Pokušavam slomiti svoje robote prije događaja jer bih radije otkrio pogreške i popravio probleme kad imam vremena za njihovo rješavanje, a ne vrijeme između utakmice. Još jedna prednost rada vašeg stroja je "period u prekidu" Svaki novi mjenjač ili mehanička komponenta morat će se malo istrošiti i popustit će. Želite pokušati sve razbiti prije vašeg prvog natjecanja, tako da se ne bavite promjenom uvjeta robota tijekom dana. U konačnici, važno je zapamtiti da je dizajn iterativni proces. Prvi put nikada nećete uspjeti, ali testiranjem i izmjenama možete uspjeti.

Korak 10: Uživajte u svom robotu

Sada kada ste izgradili robota, pobrinite se da se s njim zabavite. Odvedite to na natjecanje i pokušajte dati sve od sebe, zapamtite da nije nužno da pobijedite u svakoj utakmici ili događaju jer je izgradnja stroja 75%+ zabava projekta. Svaki robot koji izgradite bit će malo bolji od prethodnog i upotrijebiti ih za poboljšanje vještina dizajnera i inženjera. Nadam se da vam je ovo uputstvo bilo korisno i informativno. Ispod je hrpa drugih resursa za izgradnju bot -a. Forum za borbenu robotiku: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - moja nova video emisija o robotici, mnogo više DIY sadržaja i vijesti (uskoro) Izvori dijelova i zaliha: Revrobotics.com - mehaničke komponenteBanebots.com - motori, kotači i komponenteMcmaster.com - sve što vam je potrebnoYarde Metals - metalni višak metala.com metal - veliki asortiman metalaB. G. Mikro - višak elektronike itd. SDP -SI - komponente pogonaC & H - višak elektronike i mehanikeAltronika - višak elektronike itd. Sva elektronika - višak elektronike itd. Sjeverni alat - alati, kotači, komponente prijenosnog lancaGrainger - Industrijska opskrbaMcMaster -Carr - Industrijska opskrbaWM Berg - Precizni zupčanički proizvodiAmerička znanost i višak - Višak motora, baterija, zupčanika, remenica i? Industrijska opskrba metalom - Odlične ponude za zalihe ostataka i čelika i Al po funti. Tim Delta Engineering - RC sučelja, motori i drugi borbeni roboti partsRobotBooks.com - Velika zbirka robotskih i elektroničkih vodiča, beletristike, igračaka itd.

Korak 11: Evaluacija mog robota

Kao što se možda u ovom trenutku pitate kako je moj robot prošao na natjecanju, ova stranica je pregled dizajna i performansi. Na natjecanju na kojem sam bio nisam osvojio niti jedan meč, iako su uglavnom išli podijeljenom odlukom. To je bilo zbog velikog nadzora nad dizajnom. Odlučio sam staviti oštricu za predenje u sredinu robota s 2 klina koja vode do nje. Učinio sam to zbog problema koje su drugi vertikalni rotirajući roboti imali s bočnim udarcima na izložene noževe. Prilikom udara oštrice koja se okreće sa strane, nastaju značajna oštećenja ne samo na oštrici, već i na cijelom podsustavu. Drugi glavni faktor je žiroskopski učinak. Kad se oštrica okreće, želi zadržati masu robota u istom smjeru. To je pojačano činjenicom da je oštrica centrirana. Stavljanjem oštrice u središte, žiroskopski učinak bio je minimalan. Nedostatak u mojem dizajnu došao je od suknji koje vode u moje klinove. Koristio sam lagani polikarbonat umjesto opružnog čelika. U prvom meču ove suknje su se oštetile i nisam imao zamjenu. To je umanjilo moju sposobnost da se provučem pod konkurenciju, pa je moje sječivo postalo beskorisno. Ako bih to ponovio, ili bih zamijenio suknje opružnim čelikom ili uklonio klin zajedno i imao otkrivenu oštricu. Smatram da bi rizik od smrtonosnog udarca u oštricu bio vrijedan mogućnosti korištenja oružja. Promijenio bih baterije iz SLA u NiCad kako bih dobio nekoliko dodatnih kilograma i povećao veličinu motora za oružje. Također sam koristio.5 "aluminij za veličine i.25" za bazu. Shvatio sam da je ovo pretjerano za ovaj stroj veličine i mogao bih izgubiti još malo na težini sustava optimizacijom. Još sam zadovoljan rezultatom ovog projekta jer me izazvao na mnogo načina. Druga stvar je što se ponosim time što gradim robote za razliku od drugih. U dobru i u zlu moj stroj je bio drugačiji i uživam znajući da je moja ideja nova u svijetu. Uživajte.

Druga nagrada na natjecanju robota Instructables i RoboGames