Sadržaj:
- Korak 1:
- Korak 2: Potrebne komponente
- Korak 3: Daigram kruga
- Korak 4: Rad robota za praćenje Arduino linije
- Korak 5: Kodirajte
Video: KAKO NAPRAVITI ARBU LINIJSKI ROBOT (PRILAGODLJIVA BRZINA): 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
pa ću vam u ovom vodiču pokazati kako je previše izgrađen robot za praćenje s prilagodljivom brzinom
Korak 1:
Robot za praćenje sljedova, kako naziv govori, automatizirano je vozilo s vođenjem koje slijedi crnu liniju Obično je linija put kojim ide robot za praćenje linija i bit će to crna linija na bijeloj površini, ali na drugi način (bijela linija na crnoj površini) je također moguća.
Korak 2: Potrebne komponente
1.arduino uno
2.l298 vozač motora
Li -ionska baterija od 3,7,4 V
4.3*ir senzorski moduli
5.2*bo motori
6. točkovi
Korak 3: Daigram kruga
Korak 4: Rad robota za praćenje Arduino linije
Rad na projektu je vrlo jednostavan bot će otkriti crnu liniju na površini i kretati se duž nje.
potrebni su nam senzori za otkrivanje linije. Za logiku detekcije linije koristili smo dva IR senzora koji se sastoje od IR LED i foto diode. Postavljeni su na reflektirajući način, tj. Jedan pored drugog, tako da kad god dođu na bijelu površinu, svjetlo koje emitira IC LED dioda detektira foto dioda. refleksija bijele površine je velika, infracrveno svjetlo koje emitira IC LED će se maksimalno reflektirati i otkriti će ga foto dioda.
U slučaju crne površine koja ima mali odraz, svjetlost se potpuno apsorbira od crne površine i ne dopire do foto diode. Koristeći isti princip, postavit ćemo IR senzore na robotu za praćenje snopa tako da dva IR senzori nalaze se s obje strane crne crte na podu.
Korak 5: Kodirajte
kod i sklop
Preporučeni:
Uživajte u hladnom ljetu s ventilatorom M5StickC ESP32 - podesiva brzina: 8 koraka
Uživajte u hladnom ljetu s ventilatorom M5StickC ESP32 - podesiva brzina: U ovom projektu naučit ćemo kako kontrolirati brzinu ventilatora pomoću ploče M5StickC ESP32 i ventilatorskog modula L9110
Lagani start, brzina i smjer istosmjernog motora pomoću potenciometra, OLED zaslona i tipki: 6 koraka
Glatko pokretanje, brzina i smjer istosmjernog motora pomoću potenciometra, OLED zaslona i gumba: U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti upravljački program L298N DC MOTOR CONTROL i potenciometar za upravljanje glatkim pokretanjem, brzinom i smjerom istosmjernog motora s dva gumba i prikazati vrijednost potenciometra na OLED zaslonu. Pogledajte demonstracijski video
Nerf kronograf i brzina vatrene cijevi: 7 koraka
Nerf kronograf i brzina vatrene cijevi: UvodKao tinker, uvijek je zadovoljavajuće vidjeti numeričke rezultate vašeg petljanja. Mnogi od nas su već mijenjali pištolje Nerf, a tko ne voli bacati komade pjene po kući pri više od 100 fps? Nakon izmjene mnogih Nerf g
Venco - Brzina i kontrola: 5 koraka (sa slikama)
Venco - Brzina i kontrola: Venco je uređaj dizajniran za ugradnju u centriran, visoko postavljen položaj na stražnjem dijelu vozila. Analizira podatke sa senzora - žiroskopa i mjerača ubrzanja te prikazuje trenutno stanje vozila - ubrzanje, kočenje
Brzina mjerenja na ulazu s senzorom udaljenosti: 4 koraka (sa slikama)
Mjerenje brzine u udubini s senzorom udaljenosti: Napravili smo uređaj koji je izračunavao brzinu vode nad branom. To se mjeri pomoću dva senzora udaljenosti