Biting Box: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Zahtjevi:

1. 11 žica (4 crvene, 4 narančasto/žute, 3 crne)

2. 1 gumb

3. Otpor 10 ohma

4. 2 servo motora

5. Spremnik s pomičnim poklopcem

6. Spremnik sa sigurnim poklopcem (za odlaganje arduina i žica)

7. Bilo koja tkanina

8. Dodaci za pričvršćivanje

Korak 1: Korak 1: Oglasna ploča

Dugme:

1. Spojite žutu žicu na pin 8

2. Spojite crvenu žicu na 3.3V

3. Spojite crnu žicu na GND

Servomotori:

1. Spojite crne servo žice na -

2. Spojite crvene servo žice na +

3. Neka se crvena + redna žica spoji na Vin

4. Neka narančasta žica spoji na GND

Korak 2: Kodiranje

Osnovni kod preuzet sa:

Kôd je uređen kako bi se postigao efekt ugriza i podržala dva servo motora

#include;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.priključak (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {{100} {101}

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.pisati (90); kašnjenje (delayBite); servo1.pisati (90); servo2.pisati (150); kašnjenje (delayBite); servo1.pisati (150); servo2.pisati (90); kašnjenje (delayBite); servo1.pisati (90); servo2.pisati (150); kašnjenje (delayBite); servo1.pisati (150); servo2.pisati (90); kašnjenje (delayBite); servo1.pisati (90); servo2.pisati (150); }}

Korak 3: Skrivanje žica

Da biste sigurno sakrili unutarnji rad vašeg stvaralaštva, možete zgrabiti bilo koju vrstu spremnika, sve dok u njemu možete napraviti rupe. Otišao sam sa starim Hummus spremnikom, tako da se poklopac lako skidao i mogao sam presjeći plastiku. Pričvrstila sam svoja mala prsa na poklopac posude s nekoliko čavala, dok sam cijelu posudu prekrila tkaninom, dajući joj bolje vibracije. Pričvrstila sam tkaninu s hrpom igala i trake, ali to nije bilo najučinkovitije metoda, pa bih preporučio korištenje alternative ako je poznajete.

Servo motori izlaze kroz rupu na stražnjoj strani spremnika, dok izvor napajanja dolazi sa strane.

Naravno, ako želite zauzeti manje prostora i zadržati svoju kreaciju u jednom komadu, svakako lemite svoje žice umjesto da koristite ploču za kruh!

Korak 4: Završni prilozi

Nakon što se uvjerite da je unutarnji rad vašeg projekta ispravan, vrijeme je da sve spojite!

Sigurno zalijepite svoje servo motore na stražnju stranu kovčega s blagom. Za pokrete sanduka pričvrstila sam malo lemne ploče na servo motore i sanduk jer moji motori nisu bili dovoljno dugi da dodiruju poklopac sanduka. Ako to vam ne ide, uvijek možete isprobati drugi materijal, samo se pobrinite da pokreti ostanu isti prije nego što ga pričvrstite.