CandyCat: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ovo je stroj za pametne mace. Stavite bombon u rupu na leđima, pritisnite veliko dugme i gledajte kako ovaj CandyCat iskače grickalicu vaše mače i maše je repom! Izazovna poslastica koja također izgleda uredno!

Pribor

Jedan Arduino Uno

Oglasna ploča

2 servo

(Veliko) dugme

Priključne žice

Otpornik

Ljepilo za drvo

Drvene ploče

Električni kabel

Jastučnica

Ravni komad PVC -a

Savijte komad PVC -a

Korak 1: Postavite svoj Breadboard

Da bi CandyCat ispravno radio, potrebna su vam dva servo servera i gumb. Ovo može biti običan mali gumb koji dolazi sa standardnim Arduino Uno kompletom, ili možete kupiti veći (kao što sam i ja). Postavite svoju matičnu ploču kao na gornjoj slici i odaberite odgovarajuće napajanje električnom energijom. Koristio sam 9V bateriju.

Korak 2: Lemljenje

Ovaj korak nije obavezan, možete pribjeći zadržavanju svog projekta na ploči. Ako se odlučite za lemljenje i morate spojiti 3 žice, mogli biste napraviti trokut. No pazite da ne povezujete žice jedna s drugom bez otpornika (ako je potrebno) između.

Korak 3: Kodiranje

Komentirano je radi vaše udobnosti. Možete promijeniti kut u kojem se servo okreće, sada je to 180 ° za prvi servo i 140 ° za drugi. Ovo je važno za kasnije.

Korak 4: Stolarija

Priložio sam uzorke za izradu vlastitog CandyCat -a. Međutim, debljina drva nije uključena pa morate urediti stranice, uzimajući u obzir debljinu drva koje koristite, kako bi se sve dobro uklopilo. Možete nacrtati uzorke na drvetu i vidjeti ih ili ih pretvoriti u dxf datoteke i laserski ih izrezati. Odabrao sam ovo drugo. Nakon što imate sve oblike, to je samo po sebi razumljivo. Dva kruga držite odvojeno za kasnije. Ljepilo za drvo možete koristiti ovisno o vrsti drveta koje koristite. Koristio sam 4 mm MDF i smatram da je Bison Tix ljepilo od najveće pomoći.

Nakon što to učinite, uzmete krug s rupom u sredini i uzmete jedan od bombona svoje mačke kako biste izmjerili rupu koja je dovoljno velika da je pusti. Izrežite rupu iz kruga i zavijte krug (s vijkom u sredini) na prvi servo.

Korak 5: Izgradnja unutrašnjosti

Prvi servo pogon trebao bi biti spojen naopako pored male rupice na stražnjoj strani. Uzmite komad PVC cijevi i učinite ga iste visine kao i servo (minus krug). Spojite ga na malu rupu, stvarajući portal ili poklopac. Uzmite drugi komad savojne cijevi koji bi trebao stati između poklopca i male rupe na mačjem dupetu. Ako je servo pravilno postavljen i 'uključen', slatkiš bi trebao izravno proći iz njegovog stražnjice.

Sada možete postaviti svoj veliki gumb kroz drugu rupu. Postavite servo kroz pravokutnu rupu iznad njegove stražnjice i upotrijebite komad drveta koji je izašao iz klizača za uši kako biste instalirali servo pod malim kutom.

Uzmite komad električnog kabela i privežite ga ili ga privežite za "krilo" servo -a.

Stavite svoje lemljenje, Arduino i bateriju u mačku. U ovom će trenutku postati sve neuredno zbog ožičenja.

Korak 6: Završni dodir

Izrežite jastučnicu tako da postane jedan ravni pravokutni komad tkanine. Odrežite jednu dugačku traku sa strane i njome prekrijte električni kabel. Sad imaš svoj rep.

Ostatak prekrijte tijelom, izrežite rupe i pazite da tkanina ne završi u servo pogonu. Zalijepite ga na unutrašnjost vaše mačke, stavite uši u klizače na vrhu i vaš CandyCat je spreman za posao!

Jedino što trebate učiniti je naučiti mačku da ga koristi. Vježbom do savršenstva!