Projekt BREATHe: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com). Cilj ovog projekta je pomoći ljudima u kontroli disanja kada su u nevolji ili se samo trebaju opustiti. Način na koji to funkcionira je kada pojedinac pritisne 1 na daljinskom upravljaču, koračni motor će se okretati kako bi proširio loptu dok osoba udiše, a kada se lopta smanji, osoba će izdahnuti.

Pribor

3D pisač (koristio sam Flashforge Finder 3D pisač)

Arduino UNO

Koračni motor 28BYJ-48 + ULN2003 Ploča modula za testiranje vozača

16x2 bijela na LCD -u sa plavim znakovima

IC daljinski upravljač i prijemnik

Muški na muški i ženski na muški Arduino žice

9V isječak za bateriju (povezuje se s Arduinom)

9V baterija

Korak 1: 3D ispis Hobermanove kugle

Ovaj dio je dio projekta koji oduzima najviše vremena i predlažem da se dijelovi počnu ispisivati rano u ovom projektu. Dolje sam priložio.stl datoteke kako biste mogli odmah početi s ispisom. Trebat će vam 96 otisaka "Arm_hoberman", 12 otisaka "Sectional_hoberman", 168 otisaka "Pin_hoberman" i samo jedan ispis ostatka datoteka. Nakon što su ispisani, morate komade točno kao na drugoj prikazanoj slici. Morat ćete spojiti 8 komada "Arm_hoberman" s iglama, a zatim nastaviti spajati 4 komada "Sectional_hoberman" na svakom kraju. Obratite posebnu pozornost na način na koji ga sastavljate i provjerite jesu li dijelovi "Sectional_hoberman" točno sastavljeni kao na trećoj prikazanoj slici. Ponavljajte ovaj postupak dok ne napravite jedan puni prsten. Nakon što ste dovršili jedan prsten, ponovite postupak kao na početku, ali ga pričvrstite na komade "Sectional_hoberman" već u prvom zvonu. Ponavljajte dok ne dobijete tri prstena koji će pravilno otvoriti i zatvoriti loptu. Zatim ispišite ostale dijelove koji su "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" i "HOBERPLATEmotor" i sastavite ih kao što prikazuje četvrta slika.

Korak 2: Postavljanje krugova

Postavite IC daljinski upravljač i prijemnik, koračni motor i LCD zaslon kao što je prikazano. Žensko i muško možete spojiti na LCD zaslon i upravljački program ULN2003 1. Provjerite jeste li priključili IN1 na upravljačkom programu ULN2003 1 na pin 8 u Arduinu, IN2 na pin 9, IN3 na pin 10 i IN4 na pin 11. Također, spojite SDA i SLC na ispravne pinove na Arduinu (pogledajte stražnju stranu Arduina da vidite SDA i SLC pinove). Na kraju, spojite IC prijemnik kao što prikazuje treća slika; S ide na pin 2, GND ide na masu, a Vcc ide na pozitivni stupac na ploči.

Kad je kôd gotov, spojite držač baterije na Arduino zajedno s 9V baterijom. Također toplo predlažem da kupite drugu bateriju koja će se zasebno povezati s koračnim motorom. Spajanje koračnog motora s istom baterijom koja uključuje sve ostalo brže troši bateriju i možda neće raditi ispravno.

Korak 3: Kodirajte

Preuzmite Arduino IDE ako već niste. Osobno sam koristio i preporučujem najnoviju verziju 1.8.10. Dolje sam priložio kôd i provjeravam radi li sve ispravno. Zabavi se!