Domaći četvorokopter: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Ako želite napraviti quadcopter po prvi put, koji je 100% vaš i nemate 3D pisač, ovo uputstvo je za vas! Jedan od glavnih razloga zbog kojih sam sastavio ovo uputstvo je da vi dečki ne morate prolaziti kroz ista frustrirajuća iskustva kroz koja sam prošao i prilikom izgradnje svog prvog quadcoptera. Proveo sam na tome tjedne i tjedne jer tada nisam imao puno posla. Prvo nisam naručio prave dijelove, zatim mi je punjač neispravan i uzrokovao je da mi se napunila baterija, prošao sam kroz 7 različitih vrsta okvira za bespilotne letjelice, od kojih mi je za izradu bilo potrebno nekoliko dana do tjedana. Srećom, kao što vidite, napokon sam ga usavršio i krajnji rezultat je vrlo zadovoljavajući!

Pribor

Ovo su svi dijelovi koji će vam trebati za ovaj projekt …

1. Šperploča, debljine 7 mm i otprilike 30 x 22 cm (veličina papira A4) (nalazi se u vašoj lokalnoj trgovini hardvera)

2. Aluminijske četvrtaste cijevi duljine 1 m i kvadrata 2,5 cm (mogu se pronaći u vašoj lokalnoj trgovini željeza)

3. Rekviziti x 4 (propeleri) veličina 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Prijemnik i kontroler (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motori i ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ova veza za paket od 4)

6. Izolacijske obloge ili električna traka (nalaze se u vašoj lokalnoj hobi trgovini)

7. Ploča za upravljanje letom (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Vijci, matice i podloške x5 i neke male igle/čavli za ploče (nalaze se u vašoj lokalnoj trgovini željeza)

9. Vijci, neki mali dugi i neki mali kratki (nalaze se u vašoj lokalnoj trgovini hardvera)

10. Lipo baterija (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo punjač (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Napajanje za punjač baterija (pronašao sam stari punjač za automobile koji radi dobro)

13. Olovna produžna žica (https://ebay.to/2PauP85)

14. Ormarić za konce (nalazi se u vašoj lokalnoj hobi trgovini)

15. Žica i lemljenje (nalaze se u vašoj lokalnoj trgovini hardvera)

16. XT60 konektori (https://bit.ly/2hvMxlU)

Korak 1: Prikupite zalihe

Korak 2: Izrada mahune

Ispišite PDF koji se nalazi u ovom odjeljku i zalijepite ga na svoju šperploču, izrežite i izbušite sve rupe koje su na planu, a zatim izrežite tanke trake šperploče koje ćete koristiti na bazi za držanje baterije na mjestu. Napomena: stranice mahune možete rezati uže ili šire ovisno o veličini baterije.

Pronađite središte ravnoteže balansiranjem baterije na osnovnoj ploči i povlačenjem crte na kraju. Zalijepite male trake šperploče na platformu tako da je baterija čvrsta za uguranje.

Onda ste završili drugi korak!

Korak 3: Izrada aluminijskog okvira

Izrežite svoju aluminijsku cijev na dvije duljine 50 cm, izrežite zareze širine cijevi (2,5 cm) na pola puta uz svaki komad cijevi do polovice dubine, zatim izbušite i pričvrstite dva komada zajedno tako da tvore savršeni X.

Sada upotrijebite nosač motora koji dolazi s vašim motorima kako biste nacrtali mjesta na kojima je potrebno izbušiti rupe na krajevima X. Izbušite rupe. Zatim zalijepite mahunu na okvir i izbušite osam rupa koje se nalaze na podnožju, također napravite svakako izbrusite oštre komade oko bušenih rupa ili će vam kasnije istrgnuti ESC -ove.

Zalijepite stranice na podnožje i umetnite igle na ploču kako biste ga učvrstile u slučaju da se sruši.:)

Sada ste završili treći korak!

Korak 4: Montiranje motora i pod

Sada je vrijeme da svoje motore pričvrstite na okvir, tu vam dobro dođe vaš ormarić za zaključavanje niti, ako ga ne koristite velika je vjerojatnost da ćete izgubiti jedan od svojih motora tijekom letenja, a to vjerojatno nije ono što želite !

Spojite/lemite svoje ESC-ove (električne regulatore brzine) na svoje motore tako da se gornji lijevi motor okreće u smjeru kazaljke na satu, gornji desni motor u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, donji desni motor se okreće u smjeru kazaljke na satu, a donji lijevi motor obrnut u smjeru kazaljke na satu. Da biste promijenili smjer motora, promijenite bilo koje dvije od tri žice na vašem ESC -u i motor će se vrtjeti u suprotnom smjeru. Kad to učinite, izolirajte svoje veze/spojeve.

Provucite svoje ESC -ove kroz aluminijsku cijev i pincetom provucite žice kroz rupe. Poravnajte mahunu na vrhu i provucite žice kroz nju prije nego što je pričvrstite na okvir.

I onda ste završili četvrti korak!

Korak 5: Lemljenje žica i postavljanje kontrolera leta Kk2.1.5

Lemite sve crne (-) žice zajedno i sve crvene (+) žice zajedno, također lemite dvije žice na XT60 kopču (crvenu i crnu). Pričvrstite prijemnik na prednji kraj mahune nekim 'plavim tacom' (ili biste mogli upotrijebiti zatvarač.)

Provucite olovne žice iz ESC -a i prijemnika kroz rupe na poklopcu podloške, a zatim pričvrstite poklopac. Zatim pričvrstite kontroler leta kk2.1.5 na poklopac. Spojite olovne žice s ESC -a na desnu stranu kk2.1.5 ploče za upravljanje letom i vodiče s prijemnika na lijevoj strani.

Sada ste završili Peti korak!

Korak 6: Postavljanje kontrolera leta KK2.1.5

Priključite bateriju i vaš kk2 kontroler leta bi se trebao podići, trebao bi prikazivati poruku o pogrešci, zanemarite to i pritisnite tipku izbornika, pomaknite se do dna i kliknite na 'tvorničko resetiranje'. Zatim bi se trebao pojaviti izbornik za odabir okvira drona koji želite, pomaknite se prema dolje dok ne dođete do Quadcopter X načina, kliknite "prihvati", a zatim kliknite natrag i natrag, vratite se na izbornik i pomaknite se dolje do acc calibration '. Postavite svoj dron na ravnu površinu i kliknite "kalibriraj". Kad to učinite, pomaknite se do postavki načina rada i promijenite automatsku razinu iz 'AUX' u 'Uvijek'.

Isključite bateriju, uključite kontroler, a zatim ponovno uključite bateriju. Kontroler leta kk2 trebao bi se uključiti i sada prikazuje SAFE, spustite lijevu ručicu upravljača dolje u lijevi kut i zaslon bi se trebao promijeniti iz SAFE u ARMED, Sada ste završili Šesti korak

Korak 7: Dodavanje rekvizita

Uzmite svoja četiri rekvizita i rasporedite ih, postavite plastične podloške, koje dolaze s rekvizitima, u središta kako biste pravilno prilagodili motore. Postavite podupirače na stabljike motora i pričvrstite na vrhove u obliku metka.

Čestitamo! Sada ste dovršili posljednji korak postavljanja vašeg četvorougla! Letite!

Korak 8: Savjeti i trikovi

Možda ćete za početak vidjeti da je quadcopter vrlo osjetljiv. Najbolji način za početak letenja je samo otići oko 1 metar iznad zemlje i letjeti naprijed -natrag, lijevo i desno, a zatim početi letjeti quadcopterom u krug. Ne voli 'trzajno' letenje, pa naučite održavati svoje upravljačke pokrete što je moguće glatkijim

Savjet br.1: Na prednjoj strani imajte rekvizite različitih boja nego straga

Savjet br.2: Kad počnete letjeti, zadnju stranu drona držite okrenutu prema sebi kako biste uvijek znali koja je lijeva i desna

Savjet broj 3: Kupnja rekvizita od ugljičnih vlakana mogla bi biti dobra investicija ako često rušite četverokopter (poput mene:))

Savjet broj 4: Pronađite neku vrstu poklopca za kontrolora leta (npr. Plitki plastični poklopac)

Drugoplasirani u Make It Fly Challengeu