Linearni aktuator V2: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ovo je ažurirana verzija mog izvornog dizajna linearnih aktuatora. Odlučio sam učiniti ga ljepšim (manje glomaznim) i pronašao sam neke super lijepe spojnice za navoj M8 i koračni motor koji se također koriste na 3D pisačima s M8 z-štapom.

Napravio sam i verziju aktuatora T8x8 acme koja se temelji na istim dijelovima, samo su spojka, matica i naravno navojna šipka različiti - ahh u redu, potrebna vam je druga spojka i ovratnik od 8 mm za zaključavanje navojne šipke. No više o tome u BOM -u.

T8x8 je naravno brži od M8, ali također ima manji okretni moment te je skuplji zbog acme štapa.

Ponovno, ideja je zadržati jednostavnost i mogućnost mjerenja!

Korak 1: Dijelovi i performanse

Pogon se sastoji od kupljene mehanike i 3D ispisanih dijelova - tiskanih u sloju od 0,2 mm u PLA s ispunom od 40%. Ispitano da je dovoljno čvrsto da se ne slomi pod opterećenjima od 12 kg. Nisam doista radio druge testove visokih opterećenja osim podizanja NEMA 42 od 12 kg prikazanih u videu - pa bi mogao biti sposoban za više. Međutim, 3D ispisani dijelovi imaju i svoja ograničenja;)

Dizajn sam napravio u Fusion 360 i učinio dostupnim i STEP modele i STL pakete i za M8 i za T8x8 verziju zvijeri! Nažalost, ne mogu ga preuzeti ovdje na Instructables - ali možete ga pronaći ovdje na GitHubu

Korak 2: Sklapanje stvari

Ovdje su dodane fotografije iz priručnika s uputama koje prikazuju dijelove za verziju M8 - samo da pokažu da to stvarno nije luda količina dijelova koja vam je potrebna. Naravno, elektronika je slobodna u izboru, ali ja koristim uStepper i Ego Shield jer će mi to dati potpuno samostalno rješenje.

Upute za sastavljanje također su dodane ovdje kao PDF dokumenti.

Korak 3: Pomaknite se

Da bih pokrenuo stvar, koristim uStepper i Ego Shield kako je napisano u prethodnom tekstu. S ovim mogu samo primijeniti jedan izvor napajanja na ploču i programirati je za pokretanje sekvenci pomoću Ego Shield -a.

Dodan je videozapis koji pokazuje kako ga postaviti - montaža se može vidjeti u uputama iz prethodnog koraka!

Dakle, evo ga - jednostavan, ali sposoban linearni pogon napravljen od pristupačnih dijelova i pogonjen široko rasprostranjenim koračnim motorom NEMA 17. Sada ga samo morate provesti u djelo!