2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovo je ažurirana verzija mog izvornog dizajna linearnih aktuatora. Odlučio sam učiniti ga ljepšim (manje glomaznim) i pronašao sam neke super lijepe spojnice za navoj M8 i koračni motor koji se također koriste na 3D pisačima s M8 z-štapom.
Napravio sam i verziju aktuatora T8x8 acme koja se temelji na istim dijelovima, samo su spojka, matica i naravno navojna šipka različiti - ahh u redu, potrebna vam je druga spojka i ovratnik od 8 mm za zaključavanje navojne šipke. No više o tome u BOM -u.
T8x8 je naravno brži od M8, ali također ima manji okretni moment te je skuplji zbog acme štapa.
Ponovno, ideja je zadržati jednostavnost i mogućnost mjerenja!
Korak 1: Dijelovi i performanse
Pogon se sastoji od kupljene mehanike i 3D ispisanih dijelova - tiskanih u sloju od 0,2 mm u PLA s ispunom od 40%. Ispitano da je dovoljno čvrsto da se ne slomi pod opterećenjima od 12 kg. Nisam doista radio druge testove visokih opterećenja osim podizanja NEMA 42 od 12 kg prikazanih u videu - pa bi mogao biti sposoban za više. Međutim, 3D ispisani dijelovi imaju i svoja ograničenja;)
Dizajn sam napravio u Fusion 360 i učinio dostupnim i STEP modele i STL pakete i za M8 i za T8x8 verziju zvijeri! Nažalost, ne mogu ga preuzeti ovdje na Instructables - ali možete ga pronaći ovdje na GitHubu
Korak 2: Sklapanje stvari
Ovdje su dodane fotografije iz priručnika s uputama koje prikazuju dijelove za verziju M8 - samo da pokažu da to stvarno nije luda količina dijelova koja vam je potrebna. Naravno, elektronika je slobodna u izboru, ali ja koristim uStepper i Ego Shield jer će mi to dati potpuno samostalno rješenje.
Upute za sastavljanje također su dodane ovdje kao PDF dokumenti.
Korak 3: Pomaknite se
Da bih pokrenuo stvar, koristim uStepper i Ego Shield kako je napisano u prethodnom tekstu. S ovim mogu samo primijeniti jedan izvor napajanja na ploču i programirati je za pokretanje sekvenci pomoću Ego Shield -a.
Dodan je videozapis koji pokazuje kako ga postaviti - montaža se može vidjeti u uputama iz prethodnog koraka!
Dakle, evo ga - jednostavan, ali sposoban linearni pogon napravljen od pristupačnih dijelova i pogonjen široko rasprostranjenim koračnim motorom NEMA 17. Sada ga samo morate provesti u djelo!
Preporučeni:
Kako napraviti linearni aktuator: 3 koraka
Kako napraviti linearni aktuator: Linearni aktuatori su strojevi koji pretvaraju rotaciju ili bilo koje kretanje u pokret guranja ili povlačenja. Ovdje ću vas naučiti kako napraviti električni linearni pogon pomoću predmeta za domaćinstvo i hobi. Vrlo je jeftino
Električni linearni aktuator 12 volti: ožičenje: 3 koraka
12-voltno električno ožičenje linearnog aktuatora: U ovom uputstvu ćemo preći na 12-voltno ožičenje linearnog aktuatora (uobičajene metode koje se koriste) i osnovno razumijevanje kako pogon radi
Jednostavan linearni linearni regulator napajanja, revidiran i pojašnjen: 3 koraka
Jednostavni linearni regulator snage linearne struje, revidiran i pojašnjen: Ovaj Instruktor u biti je ponavljanje Danovog kruga linearnog regulatora struje. Njegova je verzija, naravno, vrlo dobra, ali nedostaje joj nešto na putu jasnoće. Ovo je moj pokušaj rješavanja toga. Ako razumijete i možete izgraditi Dan -ovu verziju
Linearni i rotacijski aktuator: 11 koraka
Linearni i rotacijski pokretač: Ovo uputstvo govori o tome kako napraviti linearni pogon s okretnom osovinom. To znači da možete pomicati objekt prema naprijed i natrag te ga istovremeno rotirati. Moguće je pomicati objekt 45 mm (1,8 inča) naprijed -natrag i rotirati ga
Električni linearni aktuator: 9 koraka
Električni linearni aktuator: Ovaj Instructable govori o izradi snažnog linearnog aktuatora s tipičnim kućanskim alatima od minimalno komponenti iz trgovine željeza - bez glodanja ili okretanja, ali bit će malo rezanja i bušenja! Ovaj Instructable će vas voditi