Sadržaj:

Bežični Bluetooth Bot koji koristi Arduino i Bluetooth: 6 koraka
Bežični Bluetooth Bot koji koristi Arduino i Bluetooth: 6 koraka

Video: Bežični Bluetooth Bot koji koristi Arduino i Bluetooth: 6 koraka

Video: Bežični Bluetooth Bot koji koristi Arduino i Bluetooth: 6 koraka
Video: Control 32 Servo over Wi-Fi using ESP32 and PCA9685 via desktop or mobile phone V5 2024, Studeni
Anonim
Bežični Bluetooth Bot koji koristi Arduino i Bluetooth
Bežični Bluetooth Bot koji koristi Arduino i Bluetooth

U ovom ćemo vodiču naučiti kako napraviti bežični Bluetooth Bot koristeći Arduino i Bluetooth modul hc-05 te upravljati njime pomoću našeg pametnog telefona.

Korak 1: HC-05 Bluetooth modul

HC-05 Bluetooth modul
HC-05 Bluetooth modul

Bluetooth-modul HC-05 odgovoran je za omogućavanje Bluetooth komunikacije između Arduina i Android telefona.

Za više informacija o HC-05 Bluetooth modulu pogledajte HC-05 Bluetooth modul.

Korak 2: Vozač motora L298N

Vozač motora L298N
Vozač motora L298N

Modul pokretača motora L298N odgovoran je za osiguravanje potrebne pogonske struje motorima robotskog automobila.

Korak 3: Dijagram kruga

Kružni dijagram
Kružni dijagram

Slijedi dijagram kola robotski kontroliranog robota koji koristi Arduino, L298N i HC-05.

Potrebna komponenta:

  • Arduino Uno - Odjava
  • Bluetooth modul Hc-05-Plaćanje
  • 2X istosmjerni motori - Odjava
  • L298 Motorni pogon - Odjava
  • Džemperi - Odjava
  • Podvozje bota - Odjava

Korak 4: Android aplikacija

Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija

Aplikacija za upravljanje glasovnim naredbama - DownloadApp za upravljanje gumbima i pokretima - Preuzimanje

Aplikacija glasovnih naredbi

Možete postaviti glasovnu naredbu i koje podatke želite poslati tom glasovnom naredbom.

Konfigurirao sam 5 glasovnih naredbi,

Proslijedi i podaci = 1

Unatrag i podaci = 2

Desno & Podaci = 3

Lijevo & Podaci = 4

Zaustavi i podaci = 5

Aplikacija za upravljanje pokretima i gumbimaU ovom slučaju poslane podatke popravlja programer aplikacije.

Naprijed - FF

Nazad - BB

Desno - RR

Lijevo - LL

Stop - SS

Korak 5: Video izlaz

Ovdje preuzmite cijeli kôd

Preporučeni: