Detektor brzine golf loptice: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Nisam igrač golfa, ali s vremena na vrijeme mogu igrati. Čuo sam da je udaranje loptice sve vezano za brzinu palice i loptice za golf, ali nisam imao pojma koliko sam brzo udarao. Imao sam radarski senzor OmniPreSense od Mousera i preuzeo aplikaciju koju imaju za otkrivanje jurećih automobila i pitao se hoće li to funkcionirati na lopti za golf. Uz malo konfiguriranja i testiranja otkrio sam da lako može otkriti brzinu lopte i puno je jeftiniji od nekih sustava od 500 do 10 000 dolara koji postoje.

Pribor

1) Android aplikacija

2) Android telefon ili tablet (podrška za USB OTG)

3) USB OTG kabel

4) USB mikrokabel

5) OPS243-A radarski senzor

6) Stativ i 3D ispisano kućište (izborno)

7) PC s terminalnim programom/senzorom za konfiguraciju

8) Golf palica, lopta i mjesto za udaranje

Korak 1: Preuzmite aplikaciju OmniPreSense

Ponuđena aplikacija nalazi se ovdje. Kaže da radi na bilo kojem Android telefonu ili tabletu koji podržava USB OTG (U pokretu). USB OTG omogućuje telefonu ili tabletu napajanje povezanog uređaja, u ovom slučaju senzora koji ne troši mnogo energije. Međutim, čini se da privlači dovoljno da biste trebali imati prilično napunjen telefon/tablet, recimo 40% ili više.

Korak 2: Android OTG telefon/tablet i kabel

Trebat će vam Android telefon ili tablet koji podržava USB OTG. Zvuči kao da je OTG sada prilično mainstream značajka. Čini se da svi telefoni/tableti Samsung i LG to podržavaju. Moj jeftini, stari Samsung telefon to je podržavao.

Osim toga, trebat će vam USB OTG kabel koji pretvara mikro USB u standardni USB ženski priključak. Ovdje su dostupni od Adafruta za 2,50 USD ili ovdje je verzija USB C za 5,54 USD.

Osim USB OTG kabela, trebat će vam još jedan standardni USB mikro kabel. Imao sam 3 'dugu verziju koja mi je omogućila postavljanje telefona na prikladniju razinu.

Imao sam 3D tiskano kućište koje odgovara veličini senzora i radio sam s malim postoljem za kameru koje ga je podržalo pri okretanju prema lopti za golf.

Korak 3: Konfigurirajte senzor OPS243-A

Za konfiguriranje senzora za otkrivanje loptice za golf trebat će vam računalo. To može biti računalo ili Mac, a trebat će vam terminalni program poput Tera Term ili Putty.

Morat ćete priključiti senzor u računalo pomoću USB mikro kabela i otvoriti terminalni program. Koristim Tera Term što je lijepo jer automatski detektira broj COM porta. Nakon povezivanja možete vidjeti protok podataka jednostavnim ručnim mahom iznad senzora.

Zadane jedinice su metri, a ja sam htio milje na sat (mph). Postoji jednostavan API za promjenu u mph, samo upišite naredbu US i sada se podaci javljaju u mph (pogledajte sliku).

Znam da lopta za golf ide vrlo brzo, pa sam namjestio senzor da brže izvještava podatke kako bi bio siguran da je uhvatila loptu u letu. Zadana stopa izvješća bila je oko 9 izvješća u sekundi. No, ako lopta za golf putuje 100 km/h, to je 147 stopa/s. Udaljenost između izvješća bila bi 16 stopa i postojala bi šansa između izvješća da bi lopta mogla biti pogođena i izvan dometa detekcije senzora.

Kako se ne bi dogodilo da sam povećao stopu izvješća. Promijenite brzinu uzorkovanja na 50 k / s (naredba SC) i upotrijebite manju veličinu međuspremnika 512 (<naredba S). To je povećalo stopu izvješća na oko 50-60 izvještaja u sekundi i mogao sam biti siguran da će se loptica za golf podići.

Konačne postavke nisu trebale prijavljivati decimale (naredba F0) i spremati postavke u trajnu memoriju (naredba A!). Na ovaj način, kad sam isključio senzor i spojio ga na telefon, željena konfiguracija je fiksirana.

Korak 4: Povežite senzor s telefonom

Zatim spojite USB OTG kabel na telefon, a zatim mikrokabel USB na senzor. Provjerite je li USB OTG kabel spojen sa strane telefona. Iako je kombinacija USB mikro -mikro kabel, ne možete ih priključiti na drugi način ili neće raditi.

Preuzmite aplikaciju na telefon i pokrenite je. Trebali biste vidjeti trepćuće zeleno svjetlo na senzoru i opet s ručnim mahom možete vidjeti brojeve koji se čitaju na telefonu. Aplikacija prikazuje očitanja, ali s mojim postavkama prolaze vrlo brzo pa je teško reći kolika je stvarna brzina. Srećom, postoji mjerenje maksimalne brzine čitanja. Pretpostavimo da je loptica za golf najbrža stvar koja se kreće ispred senzora, tada će maksimalno očitanje prikazati brzinu golf loptice.

Korak 5: Testiranje vremena

Sada je vrijeme da ovo isprobate.

Pronađite najbliži poligon vožnje kako biste isprobali postavu. Senzor ćete htjeti postaviti oko 3 do 4 metra iza mjesta gdje je lopta za golf okrenuta prema smjeru kretanja. Pazite da se vrati dovoljno daleko da ga ne udarite zamahom leđa.

Priključite loptu za golf, zamahnite i zabilježite maksimalnu brzinu čitanja iz aplikacije. Bio sam iznenađen što mogu doseći brzinu od 110 km / h. Možete očistiti maksimalnu brzinu čitanja svakog zamaha kako biste vidjeli novu vrijednost.

To je to, jednostavan pokazatelj brzine loptice za golf napravljen od radarskog senzora za automobile.

Dodatni bodovi. Samo kao stranu, htio sam pogledati mogu li se vidjeti i brzina palice za golf. Tako izgleda u videu. Ponovno sam spojio senzor na računalo i Tera Term sa istim postavkama kao gore, ali ovaj put postavio sam izlaz da prijavi više objekata (naredba O4 za 4 izvješća) i snimio ga u datoteku dnevnika. Nisko i eto, tu je. Mogao sam vidjeti podatke o brzini zamaha unatrag jer je to bila pozitivna vrijednost, a zatim zamah naprijed na oko 60-70 km / h, a zatim lopta na 89 km / h. Na temelju ovih podataka uspio sam izračunati da je senzor vidio loptu 10 stopa od mjesta gdje sam je udario. Nije jako daleko, ali prilično dobro za tako mali objekt.

Pravi podaci (vrijeme, brzina 1, brzina 2, brzina 3, brzina 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0