Sadržaj:

ULTRAZVUČNI RADARSKI SUSTAV KORIŠĆENJE ARDUINO: 3 koraka
ULTRAZVUČNI RADARSKI SUSTAV KORIŠĆENJE ARDUINO: 3 koraka

Video: ULTRAZVUČNI RADARSKI SUSTAV KORIŠĆENJE ARDUINO: 3 koraka

Video: ULTRAZVUČNI RADARSKI SUSTAV KORIŠĆENJE ARDUINO: 3 koraka
Video: IZAZOV 2018: Pametna brava 2024, Studeni
Anonim
ULTRAZVUČNI RADARSKI SUSTAV KORIŠĆUĆI ARDUINO
ULTRAZVUČNI RADARSKI SUSTAV KORIŠĆUĆI ARDUINO

Ovdje opisani krug prikazuje rad ultrazvučnog radarskog sustava. Koristi ultrazvučni senzor za otkrivanje objekta i mjerenje njegove udaljenosti te se okreće prema servo motoru. Kut zakretanja prikazan je na LCD zaslonu veličine 16x2. Kad god se prepreka otkrije, zujalica se uključuje, a prikazuje se i na LCD zaslonu.

Radarski sustavi imaju brojne obrambene i civilne primjene.

Radarski sustav sastoji se od odašiljača koji odašilje snop prema cilju, koji se zatim reflektira od cilja kao eho signal. Odraženi signal prima prijemnik. Ovaj prijemnik obrađuje primljeni signal i pruža informacije kao što su prisutnost cilja, udaljenost, položaj (u pokretu ili u mirovanju) ili brzina, koje se prikazuju na jedinici zaslona.

Korak 1: Potrebne komponente

Potrebne komponente
Potrebne komponente

Arduino UNO R3- To je ploča mikrokontrolera zasnovana na izmjenjivom, dvostruko-linijskom paketu (DIP) ATmega328 AVR mikrokontroler. Ima 20 digitalnih ulazno/izlaznih pinova (od kojih se 6 može koristiti kao PWM izlaz, a 6 se može koristiti kao analogni ulaz).

HC -SR04 Ultrazvučni senzor -Ovaj senzor je 4 -polni modul, čiji su nazivi pinova Vcc (5v), Trigger, Echo i Ground. Ovaj je senzor vrlo popularan senzor koji se koristi u mnogim aplikacijama gdje je potrebno mjerenje udaljenosti ili osjetnih objekata. Modul ima dva oka poput projekata na prednjoj strani koji tvore ultrazvučni odašiljač i prijemnik.

Micro Servo motor Tower Pro SG90-Ovaj servo je servo sa rotacijom od 180 °. To je digitalni servo motor koji brže i bolje prima i obrađuje PWM signal. Opremljuje sofisticirano unutarnje kolo koje pruža dobar okretni moment, snagu zadržavanja i brže ažuriranje kao odgovor na vanjske sile. Sastoji se od tri žice obojene smeđom, crvenom i žutom bojom.

Smeđa/Crna: Spojeno na masu

Crveno: Spojeno na VCC (5v)

Žuto/bijelo: Spojeno na podatkovni pin preko ovog pwm signala daje se za pogon motora.

16x2 LCD zaslon (zelena pozadinska svjetlost)- 16x2 LCD zaslon je alfanumerički zaslon. Temelji se na kontroleru zaslona HD44780 i spreman je za sučelje s većinom mikrokontrolera. Radi na 5V i ima zeleno pozadinsko osvjetljenje koje se po želji može uključiti i isključiti. Kontrast zaslona također se može kontrolirati promjenom napona na kontrolnoj iglici za kontrast (pin 3).

Zvučni signal

12v ploča za napajanje

Žice za kratkospojnike

Korak 2: Komponente povezane zajedno

Komponente povezane zajedno
Komponente povezane zajedno

LCD PIN_RS ------------------ 12 Arduino Uno

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_EN ------------------- 11 Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 Arduino Uno

LCD PIN_VSS ------------------ GND

LCD PIN_VDD ------------------ 5V

Senzor Pin_VCC ---------------- 5V

Senzor Pin_Trig ------------------ 8 Arduino Uno

Senzor Pin_Echo ----------------- 9 Arduino Uno

Senzor Pin_GND ------------------ GND

Servo motor ima ženski konektor s tri pina. Smeđa/Crna je obično tlo.

Priključite kabel za napajanje koji bi prema svim standardima trebao biti crven na 5V na Arduinu.

Priključite preostali vod na servo konektoru na digitalni pin na Arduinu.

Zvučni pin- Pozitivan je spojen na digitalni pin Arduina, a drugi pin je spojen na masu.

Korak 3: Kôd

Kod
Kod

Preuzmite glavni kôd s donje veze:-

Glavni kod:

Nakon što ste učitali program na Arduino, radarski sustav možete vidjeti pomoću softvera pod nazivom 'Obrada'.

Obrada je dostupna za Linux, Mac OS X i Windows.

Softver možete preuzeti s veze: https://processing.org/download/. Odaberite svoj izbor za preuzimanje softvera.

Pokrenite kod za obradu nakon učitavanja glavnog koda.

Napomena:- Morate promijeniti naziv porta i promijeniti uvjete prema svojim potrebama.

Kada pokrenete kôd za obradu, otvara se crni prozor. Možete vidjeti radar u pokretu i kad god se detektira prepreka pojavi se crvena linija.

Kod za obradu možete preuzeti s gornje veze (Glavni kod).

Nadam se da vam je ovo olakšalo. Ako vam se sviđa ovo uputstvo i smatralo ga je korisnim, ne zaboravite se pretplatiti, a ako imate nedoumica, pitanja ili trebate pomoć oko bilo čega, samo ostavite komentar ispod …

Hvala elementzonline.com

Preporučeni: