Pokretni most: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Zdravo! Mi smo Aligatori, tim VG100 sa UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Zajednički institut Sveučilišta Michigan-Shanghai Jiao Tong University nalazi se na 800 Dong Chuan Road, okrug Minhang, Šangaj, 200240, Kina. Zajednički institut odličan je institut u kojem se zagovaraju međunarodni pogledi, stroge stipendije i duhovi inženjera, a studenti se obrazuju za posjedovanje inovacijskih sposobnosti i vođe.

Pravila i propisi utrka Most koji smo izgradili rangiran je prema 5 testova.

Prvi dio utrke naziva se "test težine", gdje se cijeli most zajedno s elektroničkim proizvodima stavlja na elektroničku vagu kako bi dobio svoju težinu. Imajte na umu da su baterije isključene.

Zatim ćemo u roku od 3 minute pričvrstiti most na jedan oslonac kako bismo se pripremili za ispitivanje veličine. U testu veličine, most bi trebao stati u kutiju veličine 350 mm*350 mm*250 mm.

Nakon toga slijedi test funkcije. Funkcionalni test uključuje dva elementa, test postavljanja i test uvlačenja, koji zahtijevaju da se most postavi i povuče automatski u roku od 1 minute za svako ispitivanje.

Treći dio je test opterećenja. U testu opterećenja, ponderirana ploča postavlja se na 0,25 i 0,75 duljine raspona. Sve dok je otklon manji od 2 mm, a opterećenja ne dosežu 3000 g, dodat će se opterećenja. Rezultat je manje opterećenje dviju pozicija. Konačni rezultat ispitivanja težine i testa opterećenja je rangiranje omjera opterećenja i težine.

Na donjoj poveznici nalazi se video našeg nastupa na dan utakmice:

funkcionalni test

Korak 1: Konceptni dijagram

Gore je prikazan dijagram koncepta našeg dizajna.

Drvo koje koristimo na ovom mostu je od balsa drveta.

Mi koristimo vijke na priključnom dijelu kako bismo omogućili rotiranje mosta kako bi mogao postići potrebnu funkciju.

Za podizanje mosta koristimo Arduino Uno ploču, koračne motore i vodove.

Također, neki se opruzi koriste za postavljanje mosta iznad priključnog dijela.

Korak 2: Popis materijala

Cijena artikla Hiperveza

Balsa drvo 194 RMB (27,2 USD）

Ljepilo za drvo 43 RMB (6,03 USD）

Vijak 88,1 RMB (12,4 USD）

Niz 10 RMB (1,4 USD)

Arduino Uno ploča 138 RMB (19,5 USD)

5V koračni motor i ULN2003 upravljačka ploča 9,82 RMB (1,4 USD)

Dodirni prekidač 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8,7 RMB (1,2 USD)

Proljeće 4,5 RMB (0,64 USD)

Korak 3: Dijagram kruga

Gore je prikazan naš električni dijagram.

Sve što koristimo je Arduino Uno ploča, 5V koračni motor i upravljačka ploča ULN2003 i prekidač na dodir.

Koračni motor koristi se za precizan nadzor kuta žice kako bi se postigao najbolji rezultat. Prekidač na dodir služi za upravljanje uključivanjem i isključivanjem krugova.

Korak 4: Proces izgradnje

a. i) Spojite komponente br.1 i br.2 zajedno.

Rad obje strane je isti.

ii) Priključite 5V koračni motor na komponentu br

iii) Priključite proizvod iz koraka ii) na komponentu br. 3

iv) Pričvrstite proizvod koraka i) na ravninu proizvoda koraka iii)

v) Spojite komponentu br. 5 kako biste oblikovali proizvod koji će se koristiti u sljedećim koracima.

Uočite da je količina dva.

vi) Spojite proizvod iz koraka 5 na proizvod iz koraka iv)

Primijetite da je slika efektna slika s mostom B.

vii) Pričvrstite opruge na nagib proizvoda iv). Budući da želimo povećati duljinu opruga, na dno jedne opruge dodajemo komad drvene opeke. Kao i slika. Druga strana je slična.

viii) Napokon formiramo našu palubu mosta A.

b. i) Spojite komponente br. 7 i br. 8 zajedno. I isto za drugu stranu.

ii) Pričvrstite opruge na nagib proizvoda i). Budući da želimo povećati duljinu opruga, na dno izvora dodajemo komad drvene opeke.

iii) Priključite proizvod iz koraka ii) na komponentu br.9.

Uočite da za izradu drvene opeke na srednjem stupu pričvršćujemo komponentu br. 9 kako bismo dno mosta učinili ravnim.

iv) Spojite proizvod iz koraka iii) na komponentu br. 15

Uočite da je učinak sličan koraku a.

v) Budući da želimo da most podnese veću težinu, umjesto dvije drvene trake koristimo drvenu opeku.

vi) Napokon formiramo našu palubu mosta B.

c. i) Spojite komponentu br.10 zajedno, a zatim ih pričvrstite na komponentu br. 11

ii) Čvrsto pričvrstite komponente u obliku slova „L“na površinu stranica. Kao što prikazuje slika.

Uočite da opruge na palubi B mogu uspješno doseći komponente oblika "L" i stisnuti se.

iii) Pričvrstite proizvod iz koraka ii) na komponentu br. 13 i tada možemo oblikovati našu palubu C.

d. Sada ćemo spojiti palubu A B C zajedno kako bismo formirali cijeli most.

i) Koristimo vijke za povezivanje svake palube A i B, B i C.

ii) Zatim jednu stranu žice pričvrstimo na palubu C, a drugu stranu valjanu na komponentu br. 14 koja je zatvorena na 5V koračni motor.

iii) Konačno, smotamo most. Tada smo napravili naš konačni proizvod.

Korak 5: Konačni pogled

Korak 6: Razmišljanje

Na dan utakmice naš se most savršeno pokazao na funkcionalnom testu. Međutim, zbog neke nepažnje ako niste dobro pročitali priručnik, dobivamo odbitak na testu veličine o širini.

Glavni problem mosta je što gotovo ne uspijeva testirati opterećenje. To je dijelom i zato što, iako je svaki dio mosta simetričan, cijeli most nije simetričan, što znači da prvi dio teži više od trećeg dijela, pa uzrokuje neravnotežu. Dakle, kako bi se izbjegli takvi slučajevi, savjet je učiniti most uravnoteženim, što ovdje znači simetrično.