Sphere-o-bot: prijateljski umjetnički robot: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Autor jjrobotsjjrobotsSlijedi više od autora:

O: Volimo robote, DIY i smiješnu znanost. JJROBOTS ima za cilj približiti otvorene robotske projekte ljudima pružanjem hardvera, dobre dokumentacije, uputama za izgradnju+koda, "kako to radi" info … Više o jjrobotima »

Sphere-O-bot prijateljski je umjetnički robot koji može crtati na sfernim predmetima ili predmetima u obliku jaja od veličine loptice za stolni tenis do velikog pačjeg jaja (4-9 cm).

Robot se temelji na cool originalnom dizajnu Evil Mad Scientist -a

Ako imate 3D pisač i imate pomoćne elemente (osnovni hardver + Arduino), možete stvoriti ovog ART robota

Korak 1: Malo o ovom robotu

Sphere-O-Bot je jednostavan dvoosni stroj za crtanje koji može crtati po većini sfernih površina. Možete ga koristiti za ukrašavanje kuglica ili jaja.

Ovaj dizajn također sadrži redovitu elektroniku JJrobots (istu koju smo koristili u svim našim robotima). Tako možete stvoriti ovog robota ili bilo kojeg drugog, jednostavno ispisujući nove 3D dijelove i učitavajući odgovarajući kod. Napravite B-robotski EVO ili iBoardbot nakon svog Sphere-o-bota!

Sphere-O-bot je podesiv i dizajniran je za crtanje svih vrsta stvari na koje je normalno "nemoguće" ispisati. Ne samo jaja, već i loptice za stolni tenis, božićne ukrase, žarulje i (da) jaja (patka, guska, kokoši …).

Izvorna ideja pripada Zlom ludom znanstveniku. Okvir Sphere-O-bot dizajnirao je Attila Nagy, a modificirao JJrobots. Motori olovke i jaja su precizni koračni motori visokog okretnog momenta, a mehanizam za podizanje olovke je miran i pouzdan servo motor (SG90).

Korak 2: Kako stvoriti svoj Sphere-o-bot?

Prvi. Dobivanje svega što vam je potrebno.

• 2x ležaj 623
• Čelična šipka s navojem (3 mm Ø, duljina 80-90 mm)
• 1x kompresijska opruga (4, 5 mm Ø, duljina 10 mm)
• 2x 1.8deg VISOKO KVALITETNA NEMA 17 Koračni motori (duljine 40 mm) (okretni moment 4,4 kg/cm)
• Kabeli motora (duljine 14+70 cm)
• USB kabl
• 1x SG90 servo
• DEVIA Upravljačka ploča za robotiku
• 2xA4988 Pogonitelji koračnih motora
• Napajanje 12v/2A
• M3 vijci 11x6 mm
• 4 x 12 mm vijci M3
• 4x M3 matice
• 2x usisne čaše od 20 mm
• 1x krilna matica M3
• 1x Sharpie PEN (ili ekvivalentni marker)
• 3D ŠTAMPANI DIJELOVI: svi 3D modeli dostupni ovdje

Svi su elementi dostupni gotovo svugdje, ali ako želite uštedjeti vrijeme i neke … "probleme s kompatibilnošću" (vi, kao Stvoritelj, znate na što mislim, i mi smo Proizvođači), sve možete dobiti odavde: službeni jjRoboti KIT!:-) (zapravo, dobivanje svega od nas potaknut će nas da nastavimo stvarati robote OPEN SOURCE)

Već imate koračne motore, servo … itd. Itd., Ali samo trebate upravljačku ploču? slijedite ovu vezu da biste dobili upravljačku ploču DEVIA

Korak 3: OPĆA SHEMA

Slijedite ovaj dijagram kao referencu. Sve je jednostavno povezati. Ali uvijek provjerite polaritete dva puta!

Korak 4: Počnimo

Ovaj sferni bot ima ruku za slikanje (struktura koja drži olovku) koju pokreće koračni motor (DRAWING koračni motor od sada nadalje). Još jedan koračni motor zadužen je za rotiranje predmeta koji se boji (jaje, kugla …). Kako bismo objekt zadržali na mjestu, upotrijebit ćemo dvije usisne čašice: jednu pričvršćenu na koračni motor EGG -a, a drugu na drugom kraju. Mala opruga gurnut će jednu usisnu čašicu u, u ovom slučaju, jaje koje joj pomaže da je čvrsto drži dok slikamo na njezinoj površini. Budući da ćemo morati dizati olovku dok crtamo po površini, u tu će se svrhu koristiti SG90 servo.

Ako imate nedoumica, pogledajte ovdje stalno ažurirani vodič za montažu

1. Pričvrstite servo na komad naznačen na gornjoj slici. Pomoću dva servo vijka pričvrstite ga na 3D tiskanu ruku za crtanje.

Korak 5: Ruka za izvlačenje

Umetnite maticu M3 u pripremljenu rupu i uvrnite jedan vijak M3 od 16 mm. Učinite isto za držač jaja (desna strana slike gore). Šarke za ovaj crtež ARM izrađene su pomoću 2x 16 mm vijaka M3. Ova šarka bi se trebala slobodno okretati nakon zavrtanja ova dva vijka.

Korak 6: Usisne čaše

Gurnite jednu od usisnih čašica unutar rupe u obliku slova D PODRŠKE ZA JAJA kako je naznačeno

Korak 7: Učvršćivanje koračnih motora i sastavljanje šipke X osi

Pričvrstite oba koračna motora na GLAVNI OKVIR pomoću vijaka M3 8x16 mm. Sasvim jasno

Korak 8: Os X

dijagram montaže navojne šipke osi X (duljine 80-90 mm, M3). Postavite sve elemente kao što je prikazano na gornjoj slici. Ispravan redoslijed:

1. Usisna čašica
2. M3 matica
3. 3D tiskani TOP komad
4. Proljeće
5. 623 ležaj (mora biti ugrađen u LIJEVU KAPU)
6. LIJEVA KAPA komad
7. VAŽNO: OVDJE IDE, USRED, GLAVNI OKVIR: IZMEĐU BOČNIH KAPA. GLAVNI OKVIR NIJE PRIKAZAN NA OVOJ SLICI
8. DESNA KAPA komad
9. SITNI separator RING (3D ispisani dio)
10. ORAH (M3)

Korak 9: Postavljanje svega na pravo mjesto

Gurnite sklopljenu ruku za izvlačenje u osovinu koračnog motora CRTANJA. Budite nježni, ali čvrsto pritisnite.

Nosač lijevog jaja postavite na osovinu koračnog motora EGG -a

Dvaput provjerite, obraćajući pozornost na gornji dijagram, da ste sve dobro namjestili. Olovka i jaje se koriste na ovoj fotografiji kao referenca (ne morate ih sada postavljati).

NAPOMENA: ARM -u servo -a trebat će neke prilagodbe. Ove ruke su zadužene za podizanje RUKE ZA CRTANJE kao robotske boje. Morat ćete ponovno postaviti njegov kut tijekom procesa kalibracije (lako je)

Korak 10: Elektronika + kabeli. Kako sve povezati

Pričvrstite elektroniku na stražnju stranu GLAVNOG OKVIRA Sphere-O-bot pomoću M3 vijaka od 6 mm (2 su dovoljna).

Spojite kabele kako je prikazano. Provjerite polaritete DVA puta!

11. korak: PROGRAMIRANJE ARDUINO LEONARDA

Programirajte upravljačku ploču DEVIA pomoću softvera ARDUINO IDE (v 1.8.1). Sasvim je jednostavno:

1) Preuzmite ARDUINO IDE (v 1.8.1 ili noviji) ovdje: https://www.arduino.cc/en/Main/Software i instalirajte ga.

2) Pokrenite softver. Odaberite Arduino/ Genuino ZERO (izvorni USB priključak) ploču i desni COM PORT u izborniku "alati-> ploča" …

3) Otvorite i učitajte kôd Sphere-O-Bot. KLIKNITE OVDJE ZA PREUZIMANJE (raspakirajte sve datoteke unutar iste mape, dajte joj ime "Ejjduino_M0")

Korak 12: Da! Vaš Sphere-o-bot spreman je za stvaranje umjetnosti

Ovdje možete pronaći neke dizajne. Slobodno ih preuzmite i pošaljite nam svoje:-)

No, postoji još jedna stvar za učiniti…

Korak 13: KONTROLA SPHERE-O-BOT (Inkscape)

SOFTVER Inkscape

Preuzmite i instalirajte softver Inkscape (preporučujemo stabilnu verziju 0.91)

EggBot Control Extension (preporučuje se verzija 2.4.0 jer je potpuno testirana)

Preuzmite i instalirajte EggBot Control Extension

Proširenje EggBot Control za Inkscape alat je koji ćete koristiti za testiranje i poravnavanje EggBot -a, kao i za prijenos crteža u jaje. Prvo morate pokrenuti Inkscape. Nakon što se Inkscape pokrene, imat ćete izbornik Proširenja, a na tom će se izborniku nalaziti podizbornik s oznakom Eggbot. Ako ne vidite podizbornik Eggbot, još niste ispravno instalirali proširenja; sigurnosno kopirajte i pažljivo slijedite upute za instaliranje proširenja. (LINK NA PREPORUČENU VERZIJU OVDJE)

U podizborniku Eggbot nalazi se nekoliko različitih proširenja koja izvode različite zadatke vezane uz Eggbot. Daleko najvažnije od njih je proširenje Eggbot Control…, koji je program koji zapravo komunicira s Eggbotom.

MNOGO VIŠE INFORMACIJA I RJEŠAVANJE PROBLEMA (ažurirano) OVDJE:

PITANJA, KOMENTARI, PROBLEMI ?. OVDJE DOĐITE NA FORUM Sfera-O-BOT

Korak 14: Gotovo

Pratite nas na twitteru kako biste znali ažuriranja ovog robota i nova izdanja robota OPEN SOURCE!

Slijedite jjrobots

Korak 15: Ostali roboti OTVORENOG IZVORA stvoreni korištenjem iste elektronike + pomoćnih elemenata