Robot za igranje golfa pomoću Witbloxa: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Pozdrav svima. Danas sam napravio robota koji igra golf. Kao što svi znamo, rotacijsko gibanje može se pretvoriti u povratno gibanje. Tako sam koristeći isti fenomen napravio ovaj projekt u kojem lopta neprestano oscilira na putu koji joj se pruža. Nakon testiranja mnogih sklopova, osobno preporučujem gledateljima da koriste WITBLOX module. Lako se povezuje i djeluje učinkovito.

Pribor

A. Witblox komplet 1. Jedna baterija 2. Jedan konektor3. Jedan Power blox4. Dva vozača motora5. Jedan ulaz6. Jedan senzor za zatamnjenje 7. Dva motora Ostalo: 1. Štrcaljka 2. Dva vijka 3. Olovka 4. 3D tiskana vratila5. Ljestvica6. Rezač7. Fevikwik8. Drveni štap9. Navoj10. Sunčana ploča

Korak 1: Baza i tijelo

Glavno tijelo sastoji se od baze, gornje strukture i dvije strane. Dimenzije su kao na slici. Svi se dijelovi iscrtavaju na sunčanoj ploči, a zatim režu rezačem. Jedna je strana nešto viša od druge jer pruža nagib pa se lopta lako kotrlja prema dolje na drugom kraju. Lopta se prolazi kroz dvije rupe napravljene u gornjoj konstrukciji. Sve dimenzije su u mm.

Korak 2: Struktura igrača za golf

Igrač golfa dizajniran je korištenjem samog motora. Sunčana ploča izrezana je na komade iste veličine kao i motor. Sva četiri dijela su zalijepljena kako bi prekrili motor koji je tijelo golf igrača. 5 malih komada je izrezano i zalijepljeno zajedno kao što je prikazano na 2. i 3. slici koje su ruke igrača golfa. Na motor je pričvršćeno 3D tiskano vratilo. U osovinu je umetnut vijak kao što je prikazano na slici. Štap za golf izrađen je od daske za sunčanje, a zatim je pričvršćen u vijak. Koristi se drveni štap koji je pričvršćen na motor u koji su umetnute ruke i kreću se naprijed -natrag kao da igrač golfa igra golf sa štapom u ruci.

Korak 3: Operater štrcaljke

Koristi se štrcaljka i igla se izvadi. Njegov šiljasti dio je izrezan kao što je prikazano na slici. Pravilnim mjerenjima u štrcaljki se napravi utor tako da kuglica lako prolazi kroz nju.

Korak 4: Putevi za loptu

Postoje dva puta za loptice istaknute plavim pravokutnikom. Crvene strelice pokazuju put lopte. Čim igrač golfa udari loptu, ona se kotrlja prema dolje od točke 1 do točke 2. Zatim pada iz rupe od točke 2 do točke 3. Zbog nagiba i uz gravitacijsko povlačenje lopte kotrlja se do točke 4 u špricu. Štrcaljki je predviđena rupa u koju kuglica padne.

Korak 5: Montiranje motora za mehanizam

Dio u obliku slova 'L' izrađen je od sunčane ploče. Jedan njegov kraj pričvršćen je na štrcaljku, a drugi je umetnut u 3D tiskano vratilo. Ova osovina je umetnuta u motor. Motor je pričvršćen na visini od 10 mm od osnovne konstrukcije. Ova se visina izračunava prema pomaku osovine koja daje hod 30 mm pri linearnom kretanju.

Korak 6: Witblox moduli

Witblox nudi jednostavne, ali veličanstvene blokove krugova, kao što su snaga, upravljački programi motora, osjetnik zatamnjenosti, zujalica, svjetiljka, senzor udaljenosti itd. U ovom projektu koristio sam dva motora i ti su motori pojedinačno priključeni na dva upravljačka programa motora. Koristi se senzor za zatamnjenje. Kad stavim prst na senzor, blox uključuje sljedeći sljedeći blox. Jedan ulaz koristi se za proširenje veze. Power blox se koristi s baterijom za napajanje veze. Svi blokovi s vezom prikazani su na slikama.

Ove module možete kupiti na Witblox.com ili u aplikaciji Witblox.

Korak 7: Završna montaža

Prikazan je videozapis konačne montaže. Čim se strujnom krugu da napajanje, ruka golfera neprestano se okreće, a klipom štrcaljke upravlja senzor za tamno kad stavimo prst na senzor. Ovo su bile korak po korak upute za robota koji igra golf. Zbog witbloxa robotom je bilo lako upravljati i povezivanje je bilo jednostavno. Komentirajte svoje stavove i podijelite svoja gledišta.