Nimbus 1800 VTOL projekt: 15 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

VTOL ili zrakoplov s okomitim polijetanjem ili slijetanjem jedan je od najboljih dizajna kombinacije helikoptera i aviona. to znači kombinirati fleksibilnost helikoptera i izdržljivost aviona, bespilotna letjelica VTOL može biti najbolje rješenje za autonomni dron koji može doseći daljnju udaljenost i duže vrijeme leta.

Korištenje aviona Nimbus 1800 i pretvaranje u VTOL jednostavan je način za dobivanje VTOL drona. zašto…?

1. Vrijeme leta otprilike 1 sat (pomoću 25C 16000 Lipo) ako želite više, možemo ih kombinirati

   Li-ionska baterija 6S 16000mAh za način rada Fix wing i 6S 2200mAh Lipo baterija za VTOL način rada

2. Korištenjem radija kao što je Crossfire, radijski domet do 100 km (ovisno o stanju) potpunom telemetrijom.
3. Težina polijetanja: 4,8 kg Predloženo nosivost: 800 g Ukupna težina: 2,85 kg (bez baterije)
4. Raspon krila: 1800 mm, preporučena duljina: 1300 mm
5. Maks. Letna visina: 3500 m Max. Brzina letenja: 35m/s Prosječna brzina: 15m/s do 16m/s
6. Maksimalni domet 15 km
7. Polijetanje i slijetanje okomito

Korak 1: Sirovine

Ovo je osnovna sirovina koja vam je potrebna

1. 1x MFD Nimbus 1800 Komplet aviona za velike udaljenosti RC FPV
2. 3x 40A ESC xrotor za sve motore sprijeda i straga
3. 2x SunnySky X3520 720 kv motor bez četkica za prednji motor
4. 1x DFDL 12 -inčni 12x8 CW drveni propeler za prednji desni podupirač
5. 1x DFDL 12 -inčni 12x8 CCW drveni propeler za prednji lijevi podupirač
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV motor bez četkica za stražnji motor
7. 1x 1555 Tarot propeler od karbonskih vlakana CW za stražnji podupirač
8. 2x SHF12 Nosač linearne osovine tračnice od 12 mm XYZ stolni CNC usmjerivač 3D pisač Dio za prednji držač motora
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm cijev od ugljičnih vlakana za prednji držač motora
10. Neke najlonske šarke za RC avione 15 X 27 Mm
11. 3x matica M6
12. 2x servo motor s dvije glave RDS3115mg 15 kg za prijelaz motora sprijeda
13. 1x 22,2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Dovoljno AWG16 silikon crvena i crna, AWG14 silikon crna i crvena, AWG 30 silikon crvena i crna
15. 1x Oprema za slijetanje Domaći ugljik 40 Class Up
16. 2x zaglavlje 3pin SET Zaglavlje+terminal+korak kućišta 2,54 mm 3 pina za servo konektor
17. Neki 10x M3*8mm Crni aluminijski odstojnik M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Sigurnosna matica
18. 1x digitalni senzor zračne brzine Pixhawk PX4 kontroler leta i2c
19. 1x Modul ESC Razdjelna ploča 5V i 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Sigurnosna tipka
21. 1x odašiljač i prijemnik na daljinsko upravljanje 2.4GHz 16CH

i neke 3D tiskane komponente

možete preuzeti ovdje

Korak 2: Prednji nosač motora

1. Zamijenite originalni nosač motora s 12 mm OD x 10 mm ID cijevi od karbonskih vlakana i SHF12 linearnom osovinom od 12 mm
2. Izrežite par karbonskih cijevi duljine 6 inča i stavite SHF12 na nju

Korak 3: Prednji motor i servo

Pomoću odstojnika i vijka motora montirajte SunnySky X3520 motor bez četkica 720kv na servo pogone

Korak 4: Postavljanje motora krila

postavite cijev na izvorni nosač i pričvrstite jePS: pričvrstite je dovoljno jako

Korak 5: Postavljanje ESC -a

Možete postaviti Xrotor 40 amp ESC ispod krila i pravilno organizirati žicu PS: to uključuje dodatnu servo žicu, pomoću 3 -polnog zaglavlja montirajte je na rub krila

Korak 6: Upotreba matice za zaključavanje

radije koristim sigurnosnu maticu nego originalnu maticu motora kako bi se smanjio rizik od labavljenja podupirača tijekom leta

Korak 7: Stražnji nosač motora

pomoću moje 3D komponente možete montirati stražnji SUNNYSKY X4112S 485 KV motor bez četkica i organizirati Xrotor 40 amp ESC na repnom dijelu

www.thingiverse.com/thing:3833139

Korak 8: Oprema za slijetanje

obično se ova vrsta aviona koristi za nošenje velike kamere na dnu, pa vam za to treba stajni trap

Korak 9: Pixhawk shema

Koristim ovu konfiguraciju za svoj pixhawk 4

Korak 10: Ugradnja senzora zraka

ovo je važno posebno za autonomni let, senzor zraka dobit će točan utrošak zraka potreban za podizanje zrakoplova. pa ga instalirajte na pitot desno

Korak 11: Postavljanje Pixhawka 4

PS: prije nego što postavite sve parametre, učinite sljedeće:

1. Nadogradite pixhawk na najnoviju stabilnu verziju
2. vratiti sve na zadane postavke
3. obavite sve kalibracije uključujući žiroskop, kompas, GPS, kalibraciju motora i radio kalibraciju
4. postavite Q_ENABLE: 1 za aktiviranje četvero ravnine

Korak 12: Testirajte smjer motora

1. odvojite svu elisu
2. Uključite ga i isprobajte smjer kao na gornjoj slici

Korak 13: Testirajte svoj servo prijelaz

provjerite je li u ravninskom načinu rada sve servo okrenuto prema naprijed, a u quad modu prema gore

PS: Testirajte na zemlji

Korak 14: Testirajte sav rep i eleron

provjerite u kojem je smjeru vaš eleron i rep je u redu:

1. Kotrljajte se desno -> lijevi eleron dolje i desni eleron gore i oba repa desno
2. Kotrljajte se ulijevo -> lijevi eleron gore i desni eleron dolje i oba repa ulijevo
3. Podignite -> oba repa prema gore
4. Pitch down -> oba repa prema dolje

Korak 15: Autonomni let

odavde se autonomni let čini tako lakim, ali prije leta obavljeno je mnogo procedura. baš kao i avion pune veličine, ima puno rutine, kontrolnog popisa i ostalog. Sretno i ugodan let … Zapamtite, neuspjeh je dio lekcije …:)

Druga nagrada u natječaju Make It Fly Challenge