Uređaj za uklanjanje prašine (Sumo Bot): 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Popis alata i materijala

Alati i materijali koji se koriste za izradu Dust Rufflera vrlo su jednostavni i laki za nabavku. Elektronika: Baterija, servo motori s velikim okretnim momentom (x3), prijemnik i daljinski upravljač.

• 3x2 'list jezgre od pjene
• x-acto nož ili skalpel
• pištolj za vruće ljepilo
• 3 "lego kotači (x2)
• Ftc omni-wheel (marka andymark)
• Andymark KOP vijak osovine šasije
• Metalni komad od 5-6 inča s rupama u njemu
• još vrućeg ljepila
• razmišljanje o rastu

Korak 1: Dizajn i konstrukcija karoserije

Prvi korak nakon prikupljanja materijala većine dobrih konkurentskih (posebno sumo) robota je pogonska baza (motori i kotači). Prvo morate izbušiti višenamjenski kotač kako bi se mogao okretati na divovskom vijku. drugi korak je izrezati komad jezgre od pjene oko 6 "dugačke i 4" visoke (pravokutnik) ne opterećujući se točnošću, to se ne ocjenjuje po ljepoti, inače bi Colinova skupina pobijedila. zatim pronađite točku na pravokutniku gdje, ako središte višenamjenskog kotača postavite na tu točku, ima oko 3/4 "ovješenih o jezgru pjene i u sredini po sredini. tamo napravite rupu (to učinite tako da X s vašim x-actom i probijanjem vijka. Nakon što napravite rupu (izvucite vijak) napravite dva komada koja nisu dugačka kao komad, ali su iste visine. Vruće zalijepite te komade na rub komada s rupom pod kutom od 90 stupnjeva koja čini tri stranice pravokutnika. Nakon što to učinite, htjet ćete napraviti nosače trokuta s nekim pravim kutovima koje ste već izrezali i zalijepiti ih u kutove neće ometati višenamjenski kotač nakon što ga instalirate). tada ćete htjeti napraviti odstojnike i montirati višenamjenski kotač. Dva kvadrata jezgre od pjene s rupama drže osovinu što je moguće čvršće (mi ćemo vruće zalijepite osovinu, kotač se okreće na osovini, ne mora se micati). Zatim vruće zalijepite odstojnike i imate 1/3 pogonska baza gotova! Sljedeći korak je pričvršćivanje druga dva kotača na servo pogone. Servomotori su na njih imali ugrađene servo servo trube. Budući da su kotači koje sam odabrao imali šest žbica, servo truba se savršeno posložila i sve što sam trebao učiniti je vijke kotača izravno na trubu za vrlo čvrstu vezu. Nakon što to učinite, vrijeme je za montažu servomotora i izgradnju više kostura! Slike u nastavku prilično su jasne, ali evo objašnjenja! Izrežite rupe u zidovima vašeg prethodnog sklopa koje su veličine vaših servomotora i vruće zalijepite svaki dio koji se ne smije micati!

Korak 2: Dodatna konstrukcija kostura

Za daljnju potporu izrežite potpornu gredu nešto kraću od ostale koja presijeca cijelu konstrukciju. ovo će se koristiti za podupiranje sva tri kotača! izrežite još jednu rupu na osovini i vruće je zalijepite za zidove i osovinu na nju nakon što uvučete osovinu što je više moguće, a da pritom ne stavite previše trenja na višekotač. zatim izrežite još dva komada iste visine noseće grede, ali samo udaljenost od potporne grede do ruba kutije. zatim izrežite rupe veličine serva u njima, ali pazite da budu razmaknute na takav način da se, zalijepljene na potpornu gredu, poravnaju sa servom. I završili smo s pogonskom bazom! (možete ga pokušati i voziti).

Korak 3: Dodavanje ruke

Za ruku, za početak ćete htjeti učiniti potpuno isto što smo učinili i s ostalim servomotorima, ali u većem komadu jezgre od pjene. Nakon što ste servo zalijepili, zalijepite drugi dio na kraj servoa za dodatnu potporu iste veličine i položaja kao i posljednja. nakon što imate servo u bloku jezgre od pjene, obrežite blok na veličinu robota (na kraju sam se ulijenio i upravo sam upotrijebio škare) i nastavite ga umjereno nasumično lijepiti na glavni pogonski sklop te ga obrezujte za dramatičan učinak. Nakon što ga zalijepite na stražnju podlogu, htjet ćete zalijepiti na pod. To će učiniti robota mnogo čvršćim i pružit će drugo mjesto za lijepljenje držača za ruku. Nakon što sve ovo nabavite, vrijeme je da prijeđete na gornje nosače. Izrežite veliki kvadrat jezgre od pjene i izrežite rupu za držač za ruku, te postavite na vrh bota za montiranje elektronike i dodatno učvrstite robota (primijetili ste temu?).

Korak 4: Završni dodiri

poželjet ćete svugdje staviti vruće ljepilo. Doslovno posvuda koje se ne moraju micati. Zatim udarite elektroniku po vrhu bota, povežite servosisteme s prijamnikom, uključite i uključite bateriju, i spremni ste za rad! Posljednja i važna stvar je, međutim, nabor prašine (stara riječ za suknju u krevetu) koja ovom robotu daje ime. zalijepite komade na prednju stranu bota (najprije ćete htjeti obrezati prednju stranu) i dodati nosače trokuta na stražnju stranu nabora prašine! posljednji korak je jednostavno pobjeda. Sretno!