Mini Sumo: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Danas ćemo objasniti kako izvesti dizajn, rada i izgradnje sumo robota, robot se smatra automatskim programiranim strojem za izvršavanje određenog zadatka. U ovoj prilici naš će robot imati zadatak suočiti se s drugim robotom na bojnom polju čiji je cilj premjestiti protivnika s polja za igru, za to ćemo ovdje objasniti korak po korak i povremeni ključ za razradu.

Za razvoj ovog projekta potrebno je imati sljedeće materijale:

Pribor

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvarcni kristal 4Mhz
• 4 kondenzatora 22pF
• 2 Digitalni linijski senzor QTR-1RC
• 1 Bluetooth način rada HC-05
• 1 Ultrazvučni senzor HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 motora 6V 0.5kg
• 1 Most H TB6612
• 1 Regulator 7805
• 1 kondenzator 1uF
• 1 kondenzator 0,1 uF (104)
• 1 DC-DC pojačivač napona
• 2 litijeve baterije 3,7 V 3000 mAh
• 2 Držač baterije za litij bateriju
• Dvostruki punjač za litijeve baterije
• 3 plava priključka 3,5 mm 2 položaja
• 2 konektora za iglice zaglavlja
• 2 Priključci zaglavlja H-H TIP 1
• 2 Priključci zaglavlja H-H TIP 1
• 3 tipke 2 igle
• 3 otpornika 10Kohm
• 2 otpornika od 150 ohma
• 2 mreže (vlastiti izbor)
• 1 PCB

Korak 1: PCB

Za izradu našeg robota trebat će nam PCB

ovo je ono zaduženo za povezivanje svake od komponenti za optimalno funkcioniranje kruga; Ova je tiskana ploča dizajnirana i naručena za izradu posebno za ovaj model sumo robota. Ova PCB ploča dizajnirana je s dvostrukim slojem što znači da moramo zavariti obje strane kako bismo spojili dvije tračnice kroz rupe koje spajaju dvije strane, te se nazivaju True hold.

Korak 2: KOMPONENTE

Postavljamo svaku našu komponentu u

odgovarajućim područjima kao što je prikazano na sljedećoj slici

Prvo što moramo učiniti je zalemiti Truholds točke, moramo biti vrlo oprezni pri zavarivanju svake komponente jer je moguće podići tragove PCB -a.

Korak 3: PREDMET

Za dizajn naše šasije možemo koristiti AutoCAD ili

bilo kojeg drugog dizajnerskog programa, ovdje ćemo tražiti načine za optimizaciju prostora budući da naš robot mora zadovoljiti zadanu težinu, što je lakši, veće su šanse za pobjedu.

Korak 4: KOD

Kako bismo našem voljenom robotu dali život, posljednji

Ono što moramo učiniti je uzeti vruću čašu kave da sjednemo, razmislimo i programiramo svoj sumo, ali budući da ovdje čitate ovaj vodič, imamo dobre vijesti, ovdje ćete pronaći kôd spreman za ulazak u akciju sa svojim robotom i budi najbolji.

Korak 5: KONTROLA

Za manipulaciju našim malim prijateljem pribjeći ćemo a

bežično upravljanje kojim Bluetooth upravlja iz udobnosti vašeg pametnog telefona, na sljedećoj poveznici koju ću vam ostaviti sljedeće moći ćete vidjeti korak po korak kako biste stvorili svoj prilagođeni daljinski upravljač kako želite.

KONTROLIRATI