XY Robot za crtanje: 12 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Danas raspravljam o projektu mehatronike. Ovaj projekt zapravo je izvedba videozapisa koji sam već objavio ovdje: ROUTER I PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER U ESP32. Savjetujem vam da ovo prvo pogledate jer objašnjava kako funkcionira program GRBL. Ovaj video ovdje govori o ROBOTU DIZAJNA, o kojem se već često govori na internetu. Danas ću vam predstaviti montažu CNC stroja za crteže olovkom.

Korak 1: Demonstracija

Korak 2: Resursi koji se koriste za gradnju (vijci i matice)

• 5 vijaka M4x20mm

• 10 vijaka M3x8mm

• 8 vijaka M3x16mm

• 11 vijaka M3x30mm

• 7 matica M4

• 23 matice M3

• 2 šipke s navojem 7 / 16pol od 420 mm

• 8 matica 7 7 / 16pol

Korak 3: Resursi koji se koriste za gradnju (mehanika)

• Ispravna os (linearni vodič): (približno 50 USD)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 linearnih ležajeva lm8uu (po 4,50 USD)

• 9 ležajeva 604zz (4x12x4mm) (svaki po 4,50 USD)

• 2 metra GT2 remena sa 20 zuba (20 USD)

• 2 remenice GT2 20 zuba (po 12 USD)

• 2 motora Nema 17 (svaki po 65 USD)

• 1 servo MG996R (40 USD)

• 4 najlonske stezaljke

• Tiskani dijelovi (250 g ABS -a približno 20 USD)

• Samo cijene plastike

• Ukupno: približno 370 USD + teretni promet, približno

Korak 4: Ispisani dijelovi koji se koriste za gradnju

• 1 listXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 listXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (Z)

• 1 ploča_EixoZ_A (D)

• 1 ploča_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Korak 5: Drvena baza za podršku (izborno)

Korak 6: Mehanički sklop - H BOT

• Sustav kartezijskog kretanja H BOT jednostavniji je od CoreXY -a jer koristi neprekidnu duljinu pojasa za prijenos sile na automobil.

• Prednost korištenja ovog sustava je niska potencijalna masa mobilnog automobila zbog koračnih motora koji su dio šasije.

• Problem u sustavu HBOT je što remen vuče automobil samo s jedne strane, što može dovesti do sudara. To se može riješiti krutijom šasijom.

Korak 7: Montaža mehanike - H BOT u KRIŽU

• Koristit ćemo kartezijanski sustav H BOT, ali montiran u križnom formatu. To će pomoći smanjiti okvir stroja i učiniti ga prenosivijim.

Korak 8: Montaža mehanike - H BOT u CROSS

Princip rada

Korak 9: Montaža elektronike

Korak 10: Instalacija GRBL -a

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Korak 11: GRBL konfiguracija

• Budući da ovaj sklop ne koristi granične sklopke, moramo onemogućiti ciklus "navođenja" stroja.

• Na kartici "config.h" komentirajte redak 116.

• Da bismo koristili servo za podizanje i spuštanje olovke, možemo onemogućiti ručne i smjerne igle koje bi se koristile u motoru za pomak po osi Z.

• Na kartici "cpu_map.h" komentirajte retke 48 i 52.

• Omogućimo kretanje COREXY tako da softver ispravno izračunava kretanje motora do našeg pojasa.

• Također ćemo omogućiti servo, koji će zamijeniti motor Z osi.

• Na kartici "config.h" komentirajte retke 223 i 228.

• Na kartici "servo_pen.h" možete promijeniti port koji će se koristiti za servo PWM signal. Također možete izmijeniti postavke PWM -a, poput frekvencije, širine impulsa te maksimalnog i minimalnog raspona.

• Postavite GRBL da koristi servo na osi Z:

• Promijenite korake po mm osi Z na 100.

• Promijenite maksimalnu brzinu osi Z na 500 mm / min.

• Promijenite maksimalno pomicanje osi Z na 5 mm.

Korak 12: Preuzmite datoteke:

PDF

Grafika