2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Za otkrivanje područja dodirnog tlaka za jedan dio projekta Personal Photonics projekta Media Computing Group Aachen, financiranog od njemačkog Ministarstva obrazovanja i znanosti, razvili smo tekstilni Multitouch ulazni uređaj, ponovno upotrebljavajući dijelove uspješnih projekata poput Intuitexa i Pinstripea. Ideja je bila izvezati strukturu područja jastučića s provodljivom srebrnom pređom na tekstil i prekriti je jednim slojem EEontechs piezorezistivne tkanine, kao i listom vodljive tkanine na vrhu. Koristeći hrpu kontrolera MSP430 za analogno otkrivanje, svaki jastučić radi kao senzor tlaka.
Korak 1: Tekstilni dio
Za tekstilni dio izveli smo šesterokutnu strukturu na tekstilu, sa žicama do centraliziranog područja konektora. Ove žice su u drugom koraku prekrivene crnom, neprovodljivom pređom za sprječavanje kratkih spojeva u ovom području. Njih smo prvo nanijeli tanku (neprovodljivu) mrežu kao držač udaljenosti, zatim jedan sloj Eeontech piezootporne tkanine i na kraju pogodnu tkaninu. Potonji je spojen s jednim jastučićem ispod s vodljivim navojem, inače je sendvič struktura sašivena s nekondukcijskom pređom (samo pazite da ne ušijete kroz jastučiće).
Korak 2: Elektronika
Za međusobno povezivanje s upravljačkom pločom gloda se mala tiskana ploča za 4 mikrokontrolera, koja je pritisnuta na jastučiće od tkanine s 3D ispisanom Clipper-om odostraga. Za testiranje je napravljena dodatna verzija ploče (pomalo nespretna za stvarno nosivo).
Korak 3: Programiranje i testiranje
Programiranje je napravljeno s lansirnom pločom MSP430, koja je kasnije služila i kao most do računala. Svaki od četiri kontrolera ploče bio je programiran zasebno, u osnovi provjeravajući svaku anlaog vrijednost za drugom putem serijske komunikacije. Rezultat se tada prikazuje s zaslonom Obrada na zaslonu.
(Zabavno je tada bilo koristiti stari pisač Reprap kao radnu površinu za testiranje ako sustav radi pouzdano:)