Bacač kockica !: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Projekt je proveden u sklopu seminara Računalno projektiranje i digitalna izrada u master programu ITECH

Zadovoljstvo nam je predstaviti vam kockara. Znamo da smo svi umorni od trošenja toliko napora na bacanje kockica svaki put pa vam ovdje dajemo rješenje.

U početku smo dizajnirali digitalnu kocku koja je uključivala pokretne LED diode, sustav ruleta, mehaniku "iskakanja" itd. Međutim, ove ideje nisu bile tako učinkovite koliko smo željeli. Nakon nekoliko pokušaja i pogrešaka, došli smo do digitalnog bacača kockica.

Senzor i prekidač pokreću kretanje motora i na kraju bacaju kockice. Katapulti obično imaju nepredvidive rezultate i zato smo osmislili stroj koji uključuje izradu koja kocke usmjerava u jednom smjeru.

Korak 1: Materijali

Arduino Uno

· Ploča za kruh

· Napajanje

· 9G servo motori (x2)

· Ultrazvučni senzor

· Mikroprekidač

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1,5 mm Vivak list

· Ljepilo

Korak 2: Preliminarni mehanizmi

Zamah i napetost ključne su komponente uspjeha ovog projekta. Sustav katapulta u Bacaču kockica! je najvažniji dio stroja pa je potreban učinkovit sustav. Položaj motora i osi utječe na ukupnu sposobnost bacanja kockica. Osim toga, duljina elastike i njezina napetost također su bili važni.

Skice prikazuju različite načine za maksimalno povlačenje stola. Kroz različite iteracije i modele skica uspjeli smo razlikovati mehanizam koji najbolje funkcionira za Bacača kockica!

Korak 3: Dizajn i 3D modeliranje

Za vizualne svrhe i učinkovitost, Kockač! osmišljen je kao jednostavan i minimalan. Stroj smo modelirali nekoliko puta kako bismo ga suzili na jedan. Čimbenici koji su nam pomogli u odluci o tome jesu količina materijala koji se koristi, veličina i najjednostavniji sklop.

3D modeliranje olakšalo je dodjeljivanje određenih prostora za mehaničke elemente projekta. Preliminarni mehanizmi također su 3D modelirani kako bi se pretpostavilo koliko će se stol okrenuti s obzirom na okolnosti.

Korak 4: Izrada i montaža

Bacač kockica! je projekt za svakoga. Vrlo se jednostavno sastavlja i vrlo je jeftino. Predložak uključuje sve dijelove potrebne za stroj. Može se rezati laserom ili samostalno. Model se temelji na debljini od 1,5 mm i može se prilagoditi na temelju željene debljine. Ukupne dimenzije stroja su približno 370 (l) x 140 (w) x 220 (h) mm.

Korak 5: Breadboarding

Važno je prototipirati krug prije dovršetka dizajna stroja. U početku smo namjeravali koristiti koračni motor i servo motor, međutim nismo mogli unijeti kut rotacije koračnim motorom. Kao rezultat toga, morali smo ugraditi još jedan servo motor. Shema kruga prikazuje krug koji se koristi za stroj, ali bez kondenzatora i regulatora napona jer smo shvatili da nam to ne treba.

Korak 6: Montaža ožičenja

Organiziranje žica moglo bi biti najdosadniji dio ovog projekta. Unatoč količini pripreme, žice i dalje mogu pomalo poludjeti. Dizajn izrade uključuje posebne džepove za mehanizam Bacača kockica! Dodijeljene rupe olakšale su povezivanje svega bez kompliciranja kruga.

Korak 7: Pokušaj i pogreška

Unatoč opsegu procesa projektiranja i planiranja, neke stvari neće ići glatko. Nekoliko stvari koje je trebalo ispitati je sposobnost savijanja materijala odabranog za stol za kockice. Trebao bi izdržati napetost bez utjecaja na oblik. Nadalje, duljina elastike u potpunosti ovisi o vrsti i debljini elastike. Bilo je teško ugraditi elastiku bez metode pokušaja i pogreške.

Korak 8: Zabavite se

Nakon cijelog vašeg truda, samo naprijed i uživajte. Ne baca samo kockice; idi i probaj s različitim stvarima!