Mikrokontroleri i koračni motor: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Mikrokontroleri su mala računala na čipu. Oni izvode programe za upravljanje drugim uređajima.

Koračni motori su motori koji se kreću diskretnim koracima. Koriste se u pisačima, satovima i drugim uređajima.

Ovaj krug će koristiti mikrokontroler za upravljanje koračnim motorom.

Korak 1: Popis elektroničkih komponenti

Ovaj krug će zahtijevati;

Arduino Uno

AT Tiny (85 ili 45)

koračni motor

matična ploča

9 voltna baterija

vodi

Korak 2: AT Tiny

U krugu će se koristiti AT Tiny (45 ili 85).

Napon se dovodi na pin 8 koji ima crveni kabel.

Uzemljenje je na iglici 4 koja tamo ima crnu žicu.

Pin 5 i Pin 6 su PWM (izlazi modulirani širinom impulsa) što znači da se impulsi generiraju na frekvenciji.

Ti će se impulsi primijeniti na koračni motor za njegovo pokretanje.

Korak 3: Spajanje koračnog motora

Narančasti kabel ide od pina 5 AT Tiny do kanala A koračnog motora.

Ljubičasti kabel ide na pin 6 AT Tiny do kanala B koračnog motora.

Crveni i crni vodići motora idu do 9 -voltne baterije.

Senzor napona motora ide na napon od 5 volti (to je crveni kabel).

Uzemljenje iz motora ide u tlo na ploči.

Korak 4: Arduino Uno 3 i konačni sažetak

Arduino Uno ima napajanje od 5 volti koje je spojeno na ploču (crveni kabel)

Uzemljenje iz Arduina spojeno je s uzemljenjem ploče (crni olovnik.)

Sada je krug dovršen.

ATTiny ima izlaze za modulaciju širine impulsa koji će pokretati koračni motor s izvorom baterije od 9 V..

Arduino Uno napaja AT Tiny napajanjem (5 volti). Motor je postavljen na 437 o / min. Radi na

307 o / min.

Ovaj projekt osmislio sam na Tinkercadu. Testirano je na Tinkercadu i radi.

Nadam se da će vam ovi projekti pomoći da bolje razumijete mikrokontrolere i koračne motore.