Povezivanje istosmjernog motora bez četkica (BLDC) s Arduinom: 4 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovo je vodič o tome kako spojiti i pokrenuti DC motor bez četkica pomoću Arduina. Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, odgovorite u komentarima ili pošaljite poruku na adresu rautmithil [at] gmail [dot] com. Također me možete kontaktirati @mithilraut na Twitteru.

Za više informacija o meni: www.mithilraut.com

Korak 1: Popis komponenti

1. Arduino UNO
2. BLDC outrunner motor (bilo koji drugi outrunner motor će raditi dobro)
3. Elektronički regulator brzine (odaberite prema trenutnoj ocjeni motora)
4. LiPo baterija (za napajanje motora)
5. Muški-muški prespojni kabel * 3
6. USB 2.0 kabel tipa A/B (Za prijenos programa i napajanje Arduina).

Napomena: Obavezno provjerite priključke baterije, ESC -a i motora. U ovom slučaju imamo 3,5 mm muške konektore metka na motoru. Tako sam lemio 3,5 mm ženske konektore za metak na izlazu ESC -a. Baterija je imala ženski ženski konektor od 4,0 mm. Stoga sam lemio odgovarajuće ženske konektore na ulaznoj strani ESC -a.

Korak 2: Veze

Spojite motor na izlaz ESC -a. Ovdje polaritet nije bitan. Ako promijenite bilo koju 2 od 3 žice, motor će se okretati u suprotnom smjeru.

Spojite "+" i "-" baterije na crvenu (+) i crnu (-) žicu ESC-a.

S 3 -pinskog servo kabela koji izlazi iz ESC -a, spojite smeđi kabel na 'GND' pin na Arduinu. Spojite žuti kabel na bilo koji digitalni pin. U našem slučaju njegov digitalni pin 12.

Korak 3: Programiranje Arduino UNO

Ako ste tek počeli koristiti Arduino, Arduino možete preuzeti, instalirati i postaviti odavde.

Spojite Arduino na računalo. Otvorite Arduino IDE i napišite ovaj kod. U odjeljku "Alati" odaberite

Ploča: Arduino/Genuino UNO

Port: COM15 (Odaberite odgovarajući COM port. Da biste saznali COM port, otvorite upravitelj uređaja i potražite Arduino UNO pod "Ports")

Pritisnite gumb Upload u gornjem lijevom kutu.

#uključi

Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Ovdje navedite broj pina na koji je priključen signalni pin ESC -a. esc_signal.write (30); // Naredba ESC ruke. ESC -ovi se neće pokrenuti ako ulazna brzina nije manja tijekom inicijalizacije. kašnjenje (3000); // Odgoda inicijalizacije ESC -a. } void loop () {esc_signal.write (55); // Promijenite ovo između 40-130 da biste promijenili brzinu motora. Veća vrijednost, veća brzina. kašnjenje (15); }

Korak 4: Napomena

Ispravan način rada motora je

1. Spojite bateriju na ESC za napajanje ESC -a.

2. Uključite Arduino.

Učinite li obrnuto, Arduino će pokrenuti redoslijed aktiviranja, a ESC će propustiti te naredbe jer nije uključen. U tom slučaju pritisnite gumb za resetiranje na Arduinu.