Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovdje je projekt koji pokazuje kako se Dexter Industries Line Follower može upotrijebiti za natjeranje robota BrickPi3 da slijedi liniju.
Korak 1: Postavljanje hardvera
Ovaj projekt koristi robota BrickPi3 izgrađenog s dva pogonska motora u konfiguraciji kompaktnog upravljača. Lijevi pogonski motor spojen je na BrickPi3 priključak B, a desni pogonski motor na BrickPi3 priključak C. Senzor sljedbenika spojen je na Grove I2C priključak BrickPi3.
Možete stvoriti vlastitu konfiguraciju linije pomoću ovdje dostupnih segmenata linija, ili možete koristiti Lego Mindstorms prostirku.
Korak 2: Postavljanje softvera
Bez obzira radi li vaš Raspberry Pi na Raspbian -u ili Raspbian For Robots, za instaliranje upravljačkih programa i programa za primjer projekta možete pokrenuti ove dvije naredbe:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Korak 3: Kalibracija
Za kalibriranje sljedbenika linije postavite cijeli senzor na bijelu pozadinu i pokrenite ovu naredbu:
python -c "iz di_senzora uvozi easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('bijelo')"
Zatim postavite cijeli senzor preko crne crte i pokrenite ovu naredbu:
python -c "iz di_sensora uvozi easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('crno')"
Korak 4: Trčanje
Primjer programa Line Follower nalazi se u ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Da biste pokrenuli primjer, idite do direktorija:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Zatim pokrenite program:
python LineBot.py
Preporučeni:
Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka
Line Follower na Tinkercad-u: A-Line Follower Robot, kao što naziv govori, je automatizirano vozilo s vodičem, koje slijedi vizualnu liniju ugrađenu na pod ili strop. Obično je vizualna linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
Jednostavni sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino sljedbenik robota U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i krenuti ispravnim zavojem kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: Pozdrav. Ovo je sljedeći nastavak u kojem nastavljamo koristiti ARM sklop (umjesto jezika više razine). Inspiracija za ovaj Instructable Lab 6 je kompleta za učenje robotskog sustava Texas Instruments Robotics System ili TI-RSLK. Koristit ćemo mikrofon
Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka
GoPiGo3 sljedbenik linija: U ovom vodiču uzimamo sljedbenika linija i koristimo ga na GoPiGo3 kako bismo slijedili crnu liniju
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: 5 koraka
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: Ovaj put programiramo u MicroPythonu Dexter Industries GiggleBot da slijedi crnu liniju pomoću ugrađenog senzora sljedbenika linija. GiggleBot mora biti uparen s BBC micro: bitom kako bi mogao biti kontrolirana na odgovarajući način. Ako