Sadržaj:

Tic Tac Troll: 7 koraka
Tic Tac Troll: 7 koraka

Video: Tic Tac Troll: 7 koraka

Video: Tic Tac Troll: 7 koraka
Video: ЗАТРОЛЛИЛ ДЕВУШКУ ЧИТАМИ ПРЯМО на СТРИМЕ в STANDOFF 2! ДУЭЛЬ НА КЕРАМБИТ ГОЛД 2024, Studeni
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servo i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Continuació en aquest instruktivno objašnjenje pas a com com realitzar aquest robot:

Pribor

1 x HC-SR04

1 x MALINA PI3 MODEL B+

3 x servo yg 210.

1 x Alimentador mikro USB 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELEKTROMAGNET

1 x NPN tranzistor

1 x zujalica

1 x Oglasna ploča

30 x Maska za kabele.

30 x Cables Famella Famella.

5 x Metàliques konstrukcija.

4 x Engranatges.

Korak 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó neophoditarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Korak 2: Començar a Fer L'estructura:

Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

3. korak: Instalirajte La Càmera:

Instalirana La Càmera
Instalirana La Càmera
Instalirana La Càmera
Instalirana La Càmera
Instalirana La Càmera
Instalirana La Càmera
Instalirana La Càmera
Instalirana La Càmera

Po

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà ključna per després processar bé les imatges amb la intel·ligència umjetna.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformacija) el divideim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divizija na es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un zuzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

Korak 4: Instalirajte lar Imant:

Instalirani Imant
Instalirani Imant
Instalirani Imant
Instalirani Imant

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. VISA i desaktivacija GPIO. NISKA.

L’imant es controlarà amb un tranzistor el qual needitarà una resistanceència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Korak 5: Kabelski rezač:

Kabelski nosač
Kabelski nosač
Kabelski nosač
Kabelski nosač
Kabelski nosač
Kabelski nosač

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiment al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolovi.

Korak 6: Codi:

El codi està je dostupan po adresi següent:

Consta de un únic fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos and finament la visó per computador.

Korak 7: Som:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).

Preporučeni: