Tim's Cybot Arduino NANO daljinski upravljač: 31 korak (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

PalingenesisTimovo mjestoSlijedi Više od autora:

O: Umirovljen Više o Palingenesisu »

Ovaj projekt ima za cilj stvaranje infracrvenog daljinskog upravljača za kontrolu izvornog Cybota koji je dobio s časopisom Ultimate Real Robots, započetog još 2001. godine.

Razlog izrade daljinskog upravljača: (malo povijesti)

Prije izdavanja dijelova za IC slušalicu, Cybot je stavljen u različite načine rada odabirom DIP sklopki. (Nije bilo problema s Cybotom dok je to bio slučaj) Kad je IC slušalica izdana, stvari su se promijenile. Nadograđen je procesor za promjenu funkcije DIP sklopki. DIP sklopke tada se koriste za postavljanje kanala koji koristi infracrvena slušalica tako da se može koristiti više od jednog Cybota istovremeno. (Do 16 Cybota moglo se kontrolirati pomoću infracrvenih kontrola) Međutim, kada je izdana ploča za infracrveno preuzimanje, došlo je do problema. Nisu sve ploče iste proizvodnje, tamo gdje problemi zbog kojih neki ne rade ispravno ili uopće ne rade. Izdano je rješenje, ali ovo nije riješilo sve. Bio sam jedan od onih koji nisu imali sreće, od tada mi ništa nije išlo, sve se oslanjalo na to da infracrvena slušalica radi.

Ako ste, poput mene, bili jedan od nesretnih koji je imao isti problem, možda ćete poželjeti iskopati svoju staru kutiju Cybot bitova i natjerati ovaj infracrveni kontroler da njome upravlja.

Jedino što nisam mogao učiniti je: Glasovna kontrola i PC LINK

Korak 1: Daljinski upravljač na djelu

Imao sam problema s fokusiranjem, za snimanje videa koristio sam stari telefon.

Korak 2: Cybot

Žao mi je, ali osim ako nemate Cybota, ovo vam neće koristiti.

Ali ako znate nekoga tko ima takvu:

Možda će ovo uskrsnuti one usnule male momke, skrivajući se u tim prašnjavim ormarima:)

Korak 3: Počnimo. Prvo prototip

Prije nego što sam napravio slušalicu, napravio sam prototip kako bih testirao stvar i uvjerio se da moj kôd radi.

R8 i R9 su pullup otpornici za sabirnicu I2C. mnogi ljudi zaboravljaju dodati ovo u krug, ali oni su potrebni. (jedan par po sabirnici, a ne uređaj) U pravilu se otpornici dodaju na master, ali budući da se Arduino mogao koristiti kao glavni ili podređeni, a radi pojednostavljenja, unutarnje povlačenje se ne koristi u knjižnici.

Koristio sam unutarnje izvlačne otpornike za pinove spojene na prekidače. Stoga su svi prekidači blizu zemlje.

Parovi otpornika / kondenzatora R1 do R7, C1 do C7 trebaju nadoknaditi odskakanje. (pa nisu potrebni ako želite napraviti brzi test, preporučujem ih radi stabilnosti)

Q1 je upravljački program za infracrvenu LED (940nm). To je toliko da LED koristi punu snagu za prijenos signala. (opet ako se testiranje pored vašeg Cybota može ukloniti Q1, C8 i R11. Spajanje R10 i LED1 u seriju između Pin D3 i 5v trebalo bi funkcionirati)

Napravio sam krug pomoću Fritzinga, pa evo datoteke kako biste je mogli bolje vidjeti: Arduino_Handset.zip