Sadržaj:
- Korak 1: Popis za kupovinu
- Korak 2: Izgradite okvir pomoću nekih Lego (kompatibilnih) dijelova
- Korak 3: Shema ožičenja i kodiranje
- Korak 4: Uživajte
Video: Samouravnotežujući robot s 2 kotača: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Po mom skromnom mišljenju, niste pravi Stvoritelj, osim ako ne izgradite vlastitog robota za balansiranje na 2 kotača.:-)
Dakle, evo ga … i, što je najvažnije, radi !!!
Ovaj projekt izgleda vrlo jednostavno. Umjesto toga, potrebna je dobra razina znanja iz fizike (inverzni visak), matematike (Kalmanov filter) i mehanike (PID).
Ljudi su koji su odabrali ovaj projekt kao disertaciju za stjecanje diplome inženjera, stoga ga ne podcjenjujte. Nakon što je sve sastavljeno, morate malo prilagoditi učenje o tome kako funkcionira PID (proporcionalna, integralna i izvedena) kontrola.
Sastavio sam ovog bota u 3 različite konfiguracije, prije nego što sam postigao dobru stabilnost s robotom bez veze.
Kad sam na internetu vidio robota kako nosi čašu vode, odmah sam bio fasciniran i odlučio sam to pokušati.
UPOZORENJE!
Imajte na umu da su Lipo baterije opasne.
Ako pokušate ovaj "štos", vodootporna je sva elektronika koristeći neki CorrosionX.
Ako prolijete vodu po robotu, uništit ćete ga, ne spominjući činjenicu da kratki spoj može zapaliti Lipo bateriju. Za okvir sam koristio neke Oxfordove slične Lego dijelove.
Bota pokreće klon Arduino Uno.
Korak 1: Popis za kupovinu
Lego (kompatibilni) dijelovi
DC motorihttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino klon
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Štitnik motora L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Baterija
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Žica kratkospojnik 20 cm ženski na muški
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST konektor
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Kotači
* (u jednoj od prethodnih konfiguracija koje sam izgradio uspio sam spaliti jedan od motora, stoga sam odbacio motore, zadržavajući kotače)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 vezice s patentnim zatvaračem
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Korak 2: Izgradite okvir pomoću nekih Lego (kompatibilnih) dijelova
Ovo je vrlo lak zadatak. Vjerujem da će, ako bi Lego počeo izrađivati komplete (ovakve), miješajući cigle s elektronikom suvremenije, proći puno bolje u smislu prodaje (trenutno rade).
U svakom slučaju, imajte na umu da sam Lego platformu za Arduino Uno pomaknuo na viši položaj kako bih poboljšao efekt obrnutog njihala.
Za pričvršćivanje motora, napravite 4 rupe u podnožju, prolazeći patentnom zatvaračem (za svaki motor) u njemu.
Dodala sam malo ljepila kako bih bila sigurna da se motori ne pomiču.
Korak 3: Shema ožičenja i kodiranje
Slijedeći gornju shemu, spojite na klon Arduino Uno, štitnik motora L298N, MPU-6050 i bateriju.
Što se tiče kodiranja, na Internetu možete lako pronaći kôd za ovaj projekt koji zahvaljujući Kalmanovom filtru i PID (proporcionalnoj, integralnoj i izvedenici) kontroli poboljšava stabilnost vašeg bota.
Ako ga ne pronađete, pretplatite se na moj Youtube kanal i odmah ću vam ga poslati.
Korak 4: Uživajte
Čestitamo, izgradili ste svog samobalansirajućeg robota na 2 kotača!
Preporučeni:
Samobalansirajući robot na dva kotača: 7 koraka
Samobalansirajući robot s dva kotača: Ovaj instruktor će proći kroz proces projektiranja i izgradnje samobalansirajućeg robota. Kao napomenu, samo želim reći da samo uravnotežujući roboti nisu novi koncept i da su ih drugi izgradili i dokumentirali. Želim iskoristiti ovu priliku
Robot za praćenje boja na temelju višesmjernog kotača i OpenCV -a: 6 koraka
Robot za praćenje boja na temelju višesmjernog kotača i OpenCV -a: Za primjenu praćenja boja koristim svesmjerno kućište kotača, a koristim i mobilni softver pod nazivom OpenCVBot. Hvala programerima softvera ovdje, hvala vam. OpenCV Bot zapravo otkriva ili prati bilo koji objekt u stvarnom vremenu kroz obradu slike u
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Robot za ravnotežu na dva kotača): 6 koraka
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Robot za ravnotežu na dva kotača): En este proyecto se mostrara, el funcionamiento y el como hacer para elaborar un " Robot za ravnotežu na dva kotača " paso a paso y con explicación y concejos. Este es un sistem que consiste en que el robot no se debe caer, se debe de mantener en el
Robot za balansiranje / Robot na 3 kotača / STEM robot: 8 koraka
Robot za balansiranje / Robot na tri kotača / STEM robot: Izgradili smo kombiniranog robota za balansiranje i 3 kotača za obrazovnu uporabu u školama i posliješkolskim obrazovnim programima. Robot se temelji na Arduino Uno, prilagođenom štitu (svi detalji o konstrukciji navedeni), bateriji Li -Ion baterije (sve izgrađene
Robot na 4 kotača s Wi-Fi kontrolom: 6 koraka
Robot s 4 kotača kontroliran Wi-Fi-jem: Za ovaj projekt razvijat ćemo robota s 4 kotača koristeći ESP8266 koji će se kontrolirati putem Wi-Fi mreže. Robotom se može upravljati iz običnog internetskog preglednika, koristeći HTML sučelje ili također iz android mobilne aplikacije