Branik Bot: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ova instrukcija će vas naučiti kako stvoriti odbojnike za robota i kako pokrenuti kôd kako bi vaš robot u kratkom vremenu bio spreman za rad. Vrsta robota koju imate može se razlikovati od načina na koji branike možete pričvrstiti na robota i kako stvoriti kôd.

Korak 1: Alati koji će vam trebati:

Za početak će vam trebati

- karton

- staniol

-traka

- klamerica

- žice

- mala LED svjetla (opcionalno)

- skidači žica

- otpornici

- kliješta (po izboru)

Korak 2: Stvorite svoje žice

Vaše žice izvor su energije koji pomaže pri prijenosu snage od odbojnika do robota. Željeli biste da su žice poluduge, ali ovisno o tome koliko vam je branik velik ili koliko je udaljen od vašeg robota, razlikovat će se od veličine žice koju koristite. S mašinama za skidanje žice htjet ćete ogoliti oko 5 mm gume kako bi se pokazala žica s jedne strane, a s druge strane željet ćete odrezati oko 2 cm tako da žicu možete saviti kako biste napravili spiralu. Morat ćete to učiniti još tri puta da biste imali ukupno četiri žice, jer će vam trebati dvije žice po braniku, a mi ćemo napraviti dvije. Ako namjeravate napraviti više od dva odbojnika, morat ćete napraviti još dvije žice za svaki novi branik. Kraći kraj žice pričvrstit će se na vašeg robota, a duža spiralna strana bit će pričvršćena na vaš odbojnik.

Korak 3: Omotajte žicu

Nakon što skinete žice, morat ćete nabaviti male komade staniola koji će se omotati oko spiralne strane. To će pomoći protoku energije dati veći prostor za povezivanje. Možete ga omotati onako kako vam najviše odgovara i s koliko god želite.

Korak 4: Spajanje omotanih žica na karton

Prije nego što počnete spajati omotanu žicu na karton, morat ćete je postaviti. Pronađite mali komad kartona u pravokutnom obliku kako biste ga mogli saviti na pola. Ovo će vam dati osnovu vašeg branika. Kad se karton spoji, dvije će se polovice dodirnuti i tu ćete dodati žice. Na polovici koju želite bliže robotu dodajte žicu koju planirate pričvrstiti na tlo (Vss). Kako bih zamotanu žicu zadržala na kartonu, bilo mi je jednostavno samo ih spojiti, ali otkrila sam da omotana žica ne pokriva dovoljno prostora jer bih htjela imati veći prostor za povezivanje pa sam dodala komad limene folije vrh omotane žice koja je prekrivala cijelu polovicu. Opet ga samo spojite spajalicom. S druge polovice koju će pritisnuti objekt pokušava izbjeći prolazak, dodajte žicu koja će biti spojena na pinove. Zatim ponovite gornji postupak za svaku polovicu odbojnika koje napravite. Ako otkrijete da vam odbojnici ne pritišću dobro, pri naboru možete nabaviti škare i izrezati crtu kroz karton.

Korak 5: Pričvršćivanje odbojnika na robota

Odbojnike ćete htjeti pričvrstiti na prednju stranu robota. Otkrio sam da je lakše snimiti. Trebat će vam puno trake da ih učvrstite s desne strane, a po mogućnosti ćete je pokušati omotati oko prednjeg dijela robota. Kako sam to učinio, presavio sam dvostranu traku, zalijepio je, a onda sam dobio još hrpu za pričvršćivanje trake na gornju i donju stranu odbojnika ispod robota. Na vama je kako želite zalijepiti traku, ali što više kasete koristite, to bolje.

Korak 6: Postavljanje žica na robotu

Ako samo želite da vaši gumbi budu povezani, trebat će vam dva otpornika i zaista samo dvije do tri male žice. Na vama je da spojite svoje žice na Vdd i pinove. Morat ćete imati žicu ili otpornik spojen na Vdd, a zatim žice spojene na pinove. Strana na kojoj su prikazani Pin brojevi je način povezivanja ploče. Na koji god red je vaša žica ili otpornik spojen s Vdd -a bit će isti red na koji se vaša sićušna žica spoji na vaše pinove, a u isti red bit će spojena i žica koja izlazi iz daljnje polovice vašeg odbojnika. Žica koja dolazi s vašeg odbojnika koja je učvršćena na vašem robotu bit će spojena na Vdd (uzemljenje). Bilo mi je lakše raditi sa svjetlima na robotu kako bih testirao rade li odbojnici. Način spajanja LED dioda na ploču je povezivanje negativne strane (ravni dio ruba oko žarulje) LED diode na Vdd ili žicu koja je spojena na Vdd, pozitivnu stranu na otpornik i drugu stranu otpornika na žicu koja je spojena na pin broj. Bilo bi najbolje pokušati izmjeriti duljinu vaših žica kako bi bile ravno na ploči. Možete ih rezati sa strane sa žicom za skidanje žice i pomoću kliješta savijati noge pod kutom od 90 stupnjeva. To pomaže u održavanju ploče urednom i lakšom za upravljanje.

Korak 7: Kôd

Za osnovni kôd htjet ćete petlju i sve naredbe, ali učinio sam to malo drugačije. Nije teško napraviti. Za početak će vam trebati petlja "Do" i najvjerojatnije ćete htjeti da vaš robot krene naprijed. U svom programu imam postavljene varijable za svaki kotač i svaku vrstu smjera koja zna brzinu trčanja. Vrijednosti brzine bit će različite za svakog robota, zato nisu prikazane na slikama pa ćete to morati sami zaključiti. "Pulsout" govori robotu da će se motori morati kretati, a ja imam broj pina na koji su kotači spojeni kao varijabla, a brzinu naprijed kao varijablu. Trebat će vam "Ako" za svaki branik koji imate. Kad je vaš odbojnik jednak 0, to znači da se branik pritiska, a kada je odbojnik jednak 1, tada se ne pritiska. Imam svoj program postavljen u sub metodama. Moj lijevi branik kad se pritisne, pali LED diodu i okreće se unatrag. Nakon što se sigurnosno kopira, skreće desno i vraća se ravno. Za moj desni odbojnik upali drugo svjetlo i krene unatrag, a zatim nakon toga skrene lijevo. Ako radite program sa LED diodom, možda biste htjeli dodati još jedno "Ako" jer kad se ne pritisne, isključuje svjetlo, u suprotnom će nakon prvog pokretanja programa odbojnika svjetlo ostati upaljeno i tada nećete moći reći sljedeći put će raditi. U glavnom programu pri pozivanju metoda morat ćete unijeti "Gosub", a zatim i naziv svoje metode za pozivanje. Nemojte zaboraviti na kraju, idite svojom metodom da biste stavili "return" kako bi se znalo vratiti na glavni program. Petlja "Do" učinit će da program nastavi raditi kontinuirano i da će uvijek ići ravno dok pokušava tražiti kada se branici pritiskaju. "Za" u metodama reći će vašim motorima koliko dugo želite da radi (koliko rotacija). Brojevi će se razlikovati za svakoga. Ne zaboravite napraviti stanku kako biste robotu dali pauzu prije nego što sljedeći put dovršite postupak. To će mu dati vremena da shvati što treba učiniti sljedeće.

Korak 8: Sada isprobajte

Postoji toliko mnogo različitih načina za izradu vašeg robota, ali evo samo jednog načina nadam se da će vam pomoći razumjeti kako stvoriti odbojnike. Sretno i zabavi se!