Slijedite linijskog robota: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Možda ste vidjeli ovu malu liniju koja prati robota na ebayu, vrlo su jeftini i izvrsni za djecu. Ova instrukcija namijenjena je maloj djeci ili velikoj djeci koja žele napraviti jednostavnog robota. Nakon što sa svojim robotom postignete određeni uspjeh i zasitite ga se slijedeći redove posvuda, šasija postaje izvrsna baza za arduno robota koji će moći raditi mnogo zanimljivije stvari. To će, međutim, morati biti pouka još jedan dan.

Korak 1: Stvari koje će vam trebati

Ebay prati linijski komplet robota za oko 10 USD. Dolaze upute koje vam neće biti od velike koristi ako ne možete čitati kineski, ali PCB je dobro označen i prilično je jednostavan komplet za sastavljanje. Za sastavljanje kompleta trebat će vam.

• Robotski komplet
• Lemilica
• Lem
• Bočni rezači
• Termoskupljanje.
• 2 x AAA baterije
• Također možete koristiti igle i utikače zaglavlja na kabelima motora, tako da po želji možete lako izmijeniti svog robota.

Također ćete morati znati prepoznati elektroničke komponente i razumjeti jesu li osjetljive na polaritet i znaju čitati vrijednosti komponenti. Također ćete morati imati dobre vještine lemljenja, jer su mnoge pinove jako blizu i loše lemljenje će vam vrlo brzo uništiti projekt.

Korak 2: Koliko su dobre vaše vještine lemljenja?

Ako nikada prije niste lemili, ovo nije projekt za vježbanje. Dobar način za naučiti lemljenje je vježbanje na komadu vero ploče i nekim iglama zaglavlja. Savjeti za dobro lemljenje spojeva su.

• Provjerite je li lemilica čista, otopite malo lema na vrhu i očistite mokrom spužvom.
• Lemilica mora biti do temperature prije nego počnete.
• Upotrijebite odgovarajuće lemljeno jezgro od smole 60/40 za lemljenje. (Lemljenje bez olova može biti teško raditi)
• Zagrijte jastučić i žicu lemilicom Lemilicu unesite sa suprotne strane glačala
• Rastopite lem na jastučić i žicu.
• Prilikom lemljenja nemojte lemiti izravno na lemilicu
• Puno prakse.

Korak 3: Poznajete li svoje komponente?

Prije početka rada morate se upoznati s brojnim komponentama. Morate biti u stanju identificirati komponente i razumjeti jesu li osjetljive na polaritet i znati čitati vrijednosti komponenti. Ako lemite komponentu na pogrešnom mjestu ili na pogrešan način, vaš robot vjerojatno neće raditi. To se lako može učiniti pomoću Google pretraživanja, evo nekoliko imena za početak. Možete nacrtati mrežu u svom listu s redom za svaku od sljedećih stavki ili napisati odlomak s točkama i fotografijom za svaku

• Otpornik
• Elektrolitički kondenzator
• Tranzistor
• PCB
• IC
• IC utičnica
• Sklopka
• Trim lonac
• LDR
• Električni motor

U mreži ili odlomku potrebno vam je 5 stupaca ili točaka za svaku od sljedećih stavki.

• Naziv komponente
• fotografija
• simbol
• Kratki opis načina čitanja vrijednosti komponenti.
• Je li osjetljiv na polaritet, kako možete znati koji način se uklapa u PCB

Korak 4: Početak

Otpornici su dobro mjesto za početak. Postoje četiri različite vrijednosti i moraju biti na pravom mjestu. Možete upotrijebiti grafikon boja otpornika za identifikaciju vrijednosti, ali ta je metoda dobra samo koliko i vaš vid. Moja omiljena metoda je korištenje višemetara, koji je mnogo lakši za čitanje od boja na otporniku. Očitavanje koje možete dobiti može se malo razlikovati od vrijednosti otpornika zbog tolerancija. Možete vidjeti da višemetar pokazuje 45,7 Ω na otporniku od 51 Ω, to je sasvim normalno.

• Postoje četiri otpornika od 51 Ω, a na tiskanoj ploči i fotografijama možete vidjeti gdje su ugrađeni.
• Dva 10Ω
• Dva 1KΩ
• Dva 3.3KΩ

Kad budete sigurni da su svi otpornici na pravom mjestu, savijte vodiče da ne ispadnu i zalemite ih.

Korak 5: Dodavanje više komponenti

Zatim se mogu ugraditi tranzistori i kondenzatori, oba moraju biti postavljena na pravi način.

Sljedeći su ukrasni lonci, prekidač i IC utičnica. Budite oprezni s IC utičnicom jer su noge često savijene i morat će se ispraviti. Prekidač i IC utičnica imaju igle koje su blizu jedna drugoj pa se mora paziti da lemljenje ne premosti vodiče.

IC se tada može ugraditi u utičnicu i to mora proći na pravi način.

Dvije crvene LED diode mogu ući sljedeće, osjetljive su na polaritet i moraju se kretati na pravi način. Dugi odvod je + i ide širokom stranom trokuta na simbolu diode.

Konačno, možete zalemiti igle zaglavlja na jastučiće za motore, što će omogućiti isključivanje motora bez upotrebe lemilice.

Korak 6: Montiranje motora i baterije

Žice s utikačima zaglavlja tada se mogu lemiti na motore, a kotači opremljeni samoreznim vijcima. Žica baterije se provlači kroz rupu na ploči i lemi na jastučiće na PCB -u. Jastučići su jako blizu jedan do drugog, a crvena žica ide do +

Motori i akumulator tada se mogu opremiti dvostranom trakom. Provjerite jesu li motori u ispravnom smjeru i ravni. Na tiskanoj ploči postoje izrade koje pomažu u pravilnom lociranju dijelova.

Korak 7: Ugradnja LDR i LED dioda

Posljednje četiri komponente tvore osjetnik za otkrivanje vodova i moraju se umetnuti u tiskanu ploču naopako i u ispravnom položaju. Najjednostavniji način za to je da postavite vijak koji se koristi kao klizanje i ostavite maticu s kupolom. Postavite LDR -ove kao što je prikazano na fotografijama tako da sjede ravno na radnoj površini i lemite ih na mjesto. Sada vratite kupolastu maticu i LDR će biti na ispravnoj visini.

LED diode trebaju biti postavljene malo niže od LDR -a u ravnini s dnom matice s kupolom.

Korak 8: Rješavanje problema i što dalje?

Ako vaš robot ima problem, najvjerojatnije će to biti ili komponenta na krivom mjestu ili oko krivog puta ili loše lemljeni spoj. (suhi spoj)

Nakon što pokrenete robota, možete napraviti veliku stazu s izolacijskom trakom, a možete i eksperimentirati sa svojim botom.

Što ti trimpotovi rade ako ih prilagodite? Što se događa ako se motori povežu unatrag? Što se događa ako se vilica nalazi u crnoj liniji? Kad vam je dosta sljedećih redaka, mogli biste modificirati svog bota mikrokontrolerom poput arduina i dodati neke senzore. Možda čak i koristite svoj telefon za upravljanje svojim botom.