Polargraph Drawbot: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Pa, ako ste odlučili sami izgraditi polargraf, ovo je vaša instrukcija! Polargraf je računalno upravljani stroj za crtanje. Motori su pričvršćeni na dva gornja ugla površine za crtanje. Opremljeni su remenicama zupčanika. Ove remenice pokreću dvije duljine nazubljenih remena. Ovi pojasevi su pričvršćeni u sredini na gondolu. Gondola nosi instrument za crtanje, olovku ili marker. Na gondoli je i mali servo koji podiže i spušta olovku na zahtjev. Softver pretvara slike u datoteke napisane G kodom. Zatim Drawbot koristi ovaj kod za iscrtavanje početnih i zaustavnih linija na platnu vaše veličine.

Korak 1: BOM

Gondola - (još jedan od mojih instruktora)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 štitnik LCD/SD kartica modul 2 x koračni pogoni 2 x Nema 17 motora 2 x koračne montažne ploče 2 x 16 remenica zupčanika 10' GT2 6 mm zupčasti remeni 3G mini servo s rukom od 10 mm3/4 matice za napajanje12V napajanje papiromMarker

Korak 2: Mozak operacije

Puno sam čitao na temu polargrafa. Postoji nekoliko softverskih i firmware programa koji će vam trebati za rad polargrafa. Sustav koji vodim je sustav Windows x64. Sve datoteke povezane su za sličan sustav. Možda ćete morati napraviti domaću zadaću za x32 i IOS sustave. Također sam koristio sve posebne mogućnosti firmvera i softvera za Makelangelo 3.

Na kraju, ovo je put koji sam odabrao.

Arduino ploča koja je kompatibilna s Rampama je Mega 2560 (fotografija 1). Za učitavanje firmvera trebat će vam softver za programiranje Arduino.

Arduino IDETa ploča je Mega 2560, sa štitom Ramps 1.4. Mega se napaja putem USB kabela. Prvo, moramo učitati Makelangelo firmver na ploču.

Polargraph FirmwareŠtitnik rampi sada se može instalirati, zatim se dva koračna pogona (fotografija 2) ubacuju u svoje položaje (X i Y). Ovi imaju ugrađene hladnjake. Ako koristite postavljanje LCD/SD kartice, možete povezati i ovo. Konačno, stepenice su spojene. Sada vašem računalu treba neki softver da bi mogao razgovarati s vašim pisačem. Odabrao sam Makelangelo. Polargraph Software

Nakon što se učita sav softver, sada možete spojiti napajanje od 12 V na štit Ramps. Ovdje je važna napomena, ako ikada morate odspojiti servo ili koračne utikače, svakako isključite napajanje jer prenapon može ubiti vozača.

Servo za gondolu se priključuje u položaj 1 na servo grupi na rampama (fotografija 3). Napomena, za napajanje servo pinova mora biti instaliran kratkospojnik. Još jedna napomena ovdje, veze su obrnute na mojim konektorima koje sam kupio. Pozitivno i negativno bilo je unatrag. Promijenite crvenu i crnu žicu u utikaču ako je i vaša. U protivnom, svaki put kad se aktivira servo, resetirat će ploču.

Sada možete testirati sustav kako biste bili sigurni da sve radi. U firmveru će se promijeniti neke postavke, kao što su koraci po mm, veličine remenica, rampe ili Rumba ploče i opcije LCD/SD kartice. To je objašnjeno u njihovim preuzimanjima.

Korak 3: Izrada ploče za crtanje

Prvo započinjemo s MDF pločom dimenzija 2 'x 4' iz vaše lokalne trgovine građevinskim potrepštinama. Kasnije ga možete izgraditi koliko god želite, ali odlučio sam se za ovaj za testiranje. Za ovješenje motora trebat će vam dva nosača motora. Možete ih kupiti ili, u mom slučaju, dizajnirao sam set na Tinkercadu i ispisao ih na svom 3D pisaču (datoteka je u privitku i sadrži odredbe za ventilatore za hlađenje koračnim motorom). Zatim ih možete pričvrstiti na gornje kutove i instalirati motore i remenice.

Zatim dolazi gondola. Na Thingiverseu je dostupno mnogo dizajna ili ga možete izgraditi s vrlo malo alata i resursa. Pogledajte moje druge Instructables koji vam pokazuju kako. Pojasevi su sada pričvršćeni na gondolu, a zatim nanizani preko remenica.

Krajevi pojaseva moraju biti ponderirani kako ne bi skliznuli na zupčaste remenice (Ovdje možete koristiti bilo što pri ruci. Koristio sam matice, ali korištene su i boce s vodom.). Također, da bi olovka ostala na površini za crtanje, možda će je trebati i odvagnuti. ovo je test pokušajem i pogreškom. Ako izgradite moju gondolu za nesavlađivanje, imam dva ležaja u sredini koji djeluju kao težina. Također sam trebao dodati dvije matice na dnu kako bih se držao uz papir. Na krajevima pojaseva dodano je više matica (na mojima sam koristio ovratnike, ali bit će lakše pronaći matice). Pronašao sam pravilo, izmjerite svoju gondolu i podijelite ovaj broj osim dva. ovo bi vam trebalo dati približnu težinu za početak na pojasevima. Možda ćete ga morati malo povećati nakon testiranja.

Ovo je sve za mehanički kraj stvari.

Korak 4: Drawbot videozapisi

Korak 5: Galerija

Evo nekih crteža Drawbota.

Korak 6: Ostali Polargrafi i resursi

Primjeri međupletova

Crtanje motocikla

Crtanje očiju

Crtanje crnim prugama

Ostale veze

Marginalno pametno mjesto

Mjesto Polargraph

Mjesto Sandy Noble

Maslow viseći CNC usmjerivač

Nadam se da ste odlučili skočiti s dvije noge i izgraditi vlastiti Drawbot.

Ovo je ujedno i moja prijava za Arduino natjecanje 2019

Podržite moje verzije i glasajte za mene!