Roomba Bot Bulider: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Bot the Builder je roomba koja će s "grabilicama" pričvršćenima sprijeda moći pomicati objekte. Kôd s njim postavljen je tako da bilježi prvi pomak s grafičkim okvirom koji možete kontrolirati samo jednim klikom miša. Nakon prvog pokretanja, bot se može postaviti da radi točno ono što je radio prvi put u petlji!

Korak 1: Opskrba

Roomba kojoj je vakuum zamijenjen 3D kapom

Malina Pi koja je povezana s roombom

Kamera za postavljanje u roombu

Napajanje

Hvataljke u obliku slova U za postavljanje na prednju stranu roombe

Korak 2: Preuzmite Roomba Toolbox

Otvorite MATLAB i stvorite novu projektnu mapu kako bi vaše projektne datoteke bile organizirane.

NAPOMENA: Ovaj kôd je korišten za projekt koji je dan, možda za vas ne mora raditi isto kao i za nas.

Pokrenite ovaj kôd i sve bi se datoteke sada trebale pohraniti u mapu vašeg projekta.

Desnom tipkom miša kliknite bilo gdje u prozoru 'Trenutna mapa' u MATLAB -u, a zatim kliknite 'Dodaj na put' kako biste MATLAB -u omogućili lociranje vaših datoteka.

Kako biste bili sigurni da imate najnoviju inačicu alata, upotrijebite kôd sa slike 3

Korak 3: Dizajn kod za željene izlaze

Ako preuzmete sve tri gore navedene datoteke, moći ćete kontrolirati svoju roombu/Mars Rover kao donji video. Prva datoteka je m-datoteka koda, druga i treća datoteka su vaš stvarni kôd koji će trebati promijeniti i urediti u vašu specifičnu roombu. Na primjer, naša roomba zvala se Roomba 30, pa bismo se, kad bismo se povezali s našom roombom, upisali bakalar

r = roomba.30

i to bi se povezalo dopuštajući nam da pokrenemo naš kôd.

Korak 4: Pokrenite i uredite kôd dok se ne usavrši

Možda ćete morati pokrenuti svoj kôd nekoliko puta prije nego što postignete zaokret, brzinu itd. Različite roombe će imati različito klizanje guma i okretat će se manje ili više ovisno o podlozi na kojoj se nalazite. Preporučujemo probnu vožnju roombe na otvorenom prostoru kako ne biste naletjeli ni na što dok se ne uvjerite u sve što roomba može. Nakon što ste se privikli na robota i usavršili kutove zavoja, možete početi graditi!

Korak 5: Završni projekt

Vaš posljednji projekt trebao bi izgledati poput gornje slike, na kojoj ćete imati svoju roombu i hvataljke pričvršćene s prednje strane. S kodom koji ste usavršili i robotom koji ste izgradili bit ćete spremni za tren krenuti kretati se sa svojim robotom!