Sadržaj:
- Korak 1: Dizajniranje kolica
- Korak 2: Praćenje ljudi: Kinect senzor
- Korak 3: 3DOF ARM
- Korak 4: IOT: Otkrivanje stavki pomoću RFID oznaka
Video: Pametna košarica: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Projekt Pametna košarica (kolica) provodi se prevladavajućom automatizacijom i čini život ljudima lakšim. Ova kolica imaju različite sposobnosti, uključujući praćenje ljudi, prepoznavanje gesta, podizanje i postavljanje objekata s 3DOF robotskom rukom i prepoznavanje objekata s RFID oznakama i IOT tehnologijom. Kinect senzor je korišten u ovom projektu za snimanje slika. Ova kolica mogu se koristiti na opasnim mjestima i mjestima koja su štetna za zdravlje ljudi kako bi se smanjilo broj ljudi na takvim mjestima.
Korak 1: Dizajniranje kolica
Ova su kolica dizajnirana za prijevoz do 12 kg proizvoda u prosječnoj brzini od 1 metra u sekundi. Robotska ruka je dizajnirana za ova kolica da pokupi predmete i stavi ih u košaricu do 200 grama. Odabir ispravnih motora i njihovo mjesto ključan je zadatak jer kolica nemaju simetričan oblik. Koristili smo SolidWorks za izradu prve ideje.
Korak 2: Praćenje ljudi: Kinect senzor
Ova košarica može pratiti ljude koji koriste Kinect senzor kroz različite geste. Otkrivamo različite zglobove ljudskog tijela i mjerenjem kuta različitih zglobova možemo prepoznati različite položaje ljudskog tijela. Kao što možete vidjeti u video zapisima, ako drugi ljudi uđu i izađu iz dometa kamere, Kinect i dalje radi dobro i neće izgubiti cilj.
Za razliku od običnih 2D kamera, Kinect senzor može izmjeriti dubinu slike, pa možemo pronaći udaljenost između osobe i kolica. Pomoću ove udaljenosti možemo držati kolica u određenom rasponu udaljenosti od osobe. Koristili smo PID regulator za kontrolu brzine motora za upravljanje ovom udaljenošću.
Korak 3: 3DOF ARM
Ova kolica imaju robotsku ruku s 3 stupnja slobode za podizanje predmeta i njihovo stavljanje u košaru. Ruka je prvo dizajnirana u SolidWorksu, a zatim je implementirana pomoću veza, servo motora i hvataljke.
Kolica se prestaju kretati kada otkrivena osoba podigne ruke uvis. Ruka se pokreće ako su kolica u zaustavnom stanju i dok držite ruke ravno pravo okomito na svoje tijelo.
Korak 4: IOT: Otkrivanje stavki pomoću RFID oznaka
Nakon što podignemo predmete, čitamo ih pomoću RFID skenera koji se ugrađuje u košaricu pomoću RFID oznaka koje su zalijepljene na stavkama. Zatim se podaci šalju u podatkovni centar i može se prijaviti račun koji sadrži koji su objekti skenirani. U sljedećem filmu objekti se skeniraju, a podaci se šalju u podatkovni centar putem WiFi -ja.
Preporučeni:
Pametna kuća od Raspberry Pi: 5 koraka (sa slikama)
Pametna kuća od Raspberry Pi: Već postoji nekoliko proizvoda koji vaš stan čine pametnijim, ali većina njih su vlasnička rješenja. Ali zašto vam je potrebna internetska veza za uključivanje svjetla na pametnom telefonu? To je bio jedan od razloga zašto sam izgradio vlastiti Smar
Pametna futrola za Nexus 7 sa Sugruom i magnetom: 5 koraka
Pametna futrola za Nexus 7 sa Sugruom i magnetom: Ubrzo nakon što su ljudi prvi put dohvatili Nexus 7, netko je otkrio da reagira na magnet postavljen na određeno područje, slično kao i pametna kućišta iPada. Nijedan slučaj koji sam vidio nije imao ovo, niti sam mogao pronaći slučaj koji se otvorio na vrhu poput
LED svjetlo za pametni stol - Pametna rasvjeta W/ Arduino - Radni prostor Neopiksela: 10 koraka (sa slikama)
LED svjetlo za pametni stol | Pametna rasvjeta W/ Arduino | Radni prostor Neopixela: Danas dane provodimo puno vremena kod kuće, učimo i virtualno radimo, pa zašto ne bismo povećali svoj radni prostor prilagođenim i pametnim sustavom osvjetljenja zasnovanim na LED -ima LED Arduino i Ws2812b. Ovdje ću vam pokazati kako izgraditi svoj pametni telefon LED svjetlo za stol koje
Pametna kanta za otpatke pomoću Arduina, ultrazvučnog senzora i servo motora: 3 koraka
Pametna kanta za otpatke pomoću Arduina, ultrazvučnog senzora i servo motora: U ovom projektu ću vam pokazati kako napraviti pametnu kantu za otpatke pomoću Arduina, gdje će se poklopac kante za otpatke automatski otvoriti kada se približite smeću. Druge važne komponente koje se koriste za izradu ove pametne kante za smeće su HC-04 ultrazvučni senzor
Pametna košarica za upravljanje pametnim telefonom: 7 koraka
Pametna košarica koja se kontrolira pametnim telefonom: Posjeta trgovačkim centrima može biti zabavna. No, povlačenje košarice dok je punite stvarima je nešto što je sasvim neugodno. Bol od guranja kroz te uske prolaze i tih oštrih zavoja! Dakle, evo (svojevrsne) ponude koju možete