Jednostavan nosorog: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Nedavno smo se malo zabavili izrađujući jednostavnog umjetničkog robota od istosmjernog motora, isječka za buldoga, kanistera za čaj i tekstova - Postoji mnogo Instructablesa na ovu temu za crtanje. Napravili smo nekoliko metara papira u boji duge i počeli razmišljati o poboljšanjima koja bismo mogli napraviti. Došli smo na ideju robota jednoroga koji slika dugu. Koncept je evoluirao u ovaj projekt.

Korak 1: Proces projektiranja

Mislili smo da ćemo izmijeniti jednu od djevojačkih figurica s igračkama konja, dodati baterije, jednostavan DC vibracijski motor, trubu, neka krila, biserno bijelu boju i boju duge te puno sjaja. Ubrzo je postalo očito da je središte gravitacija konja bila bi previsoka i jednostavno bi se prevrnula i ne bi bila jako graciozna. Odlučili smo da za našeg jednoroga robota trebamo figuricu sa širim postoljem i nižim težištem. Stoga smo revidirali naše igračke i napravili uži izbor. Na kraju smo odabrali nosoroga jer ne bismo morali dodavati rog.

Korak 2: Alati i materijali

Alati

• Bušilica s raznim dijelovima
• Datoteke
• Lemilica
• Rezači žice
• Kliješta
• Škare

Materijali

• Figurica nosoroga
• DC motor
• Bakrena traka
• Spajalice
• Isječak od aligatora
• Muški do ženski skakač
• LED dioda 5 mm
• Otpornik od 51 ohma
• 2 x AAA baterije
• Blu tack i super ljepilo za tekuće i trajne popravke

Korak 3: Priprema nosoroga

Htjeli smo motor centrirati u figuricu nosoroga. Stoga smo odlučili izbušiti okomitu rupu kroz torakolumbalno područje. Problem je bio u promjeru motora od 22-23 mm i nismo imali kopača te veličine. Izbušili smo nekoliko rupa, a zatim upotrijebili datoteke za dobivanje konačne oblik. To je potrajalo. Zatim smo izbušili 2 vodoravne rupe promjera 11 mm za držanje baterija AAA. Također smo izbušili rupu u stražnjem dijelu nosoroga kako bismo mogli ugraditi i LED. Provjerili smo baterije i motor ugrađene u rupe. Zatim smo koristili bakrenu traku za izradu pozitivnih i uzemljenih tračnica uz stranice nosoroga. Na vrat mu je dodana neka traka koja pomaže pri serijskom povezivanju baterija. Još jedan mali dio trake dodan je na rame s pozitivne strane kako bismo mogli prebaciti prekidač za uključivanje i isključivanje.

Korak 4: Uspostavljanje veza

Za serijsko spajanje baterija i njihovo spajanje na pozitivne i uzemljene vodilice upotrijebili smo spajalice koje smo savili u oblik. Utvrdili smo da savijanje kraja spajalica u male zavojnice omogućuje bolju vezu s baterijama nego samo ravni dijelovi žice za spajalicu. Akumulator 1 negativan je spajalicom spojen na uzemljenje. Obujmica je lemljena na uzemljenu šinu. Kasnije smo otkrili da zagrijavanje, a zatim hlađenje bakrene trake tijekom lemljenja ima negativan učinak na ljepilo. Papirnati isječci su korišteni za spajanje baterije 1 pozitivne na bateriju 2 negativno preko bakrene trake na donjoj strani vrata i na spojite bateriju 2 pozitivnu na bakrenu traku na ramenu. Željeli smo staviti prekidač za uključivanje / isključivanje na nosoroga, ali nije nam ostalo mnogo prostora. Odlučili smo presjeći muško-žensku kratkospojnu žicu. Izložena žica na muškoj žici lemljena je na bakrenu traku na ramenu, a izložena žica na ženskoj žici lemljena je na pozitivnu tračnicu. Pozitivna žica iz motora bila je spojena na pozitivnu tračnicu, a negativna žica na LED. LED je također spojen na tračnice s otpornikom između katode i mase. Prema mojim izračunima mislim da nam je trebao otpornik od 51 ohma- nismo ga mogli pronaći u kutiji s dijelovima pa smo upotrijebili sljedeći najbliži otpornik od 63 ohma. Povezali smo krug, LED je zasvijetlila i vratilo na motoru se okrenulo. Štipaljka od aligatora stavljena je na osovinu kako bi se stvorio vibracijski motor.

Korak 5: Rhinobot Rampage

Testirali smo nosoroga na tvrdoj ravnoj površini. Nastavilo se vrtjeti u smjeru kazaljke na satu otprilike minutu prije nego što su vibracije zazveckale i pomaknule slabo prianjajuću bakrenu traku, nakon čega su se veze baterije olabavile iz strujnog kruga. Uz malo blu-tacka za ponovno uspostavljanje veza koje smo dobili nosorog se ponovno pokrenuo. Ove su veze bile prilično šašave, a brzina motora prilično promjenjiva. Iskoristili smo sumnjive veze i promijenili položaj i visinu aligatorske isječke kako bismo nagnali nosoroga da se drugačije kreće. Čak smo ga uspjeli poništiti u ravnoj liniji. Na bakrenu traku dodano je dodatno ljepilo i spojevi su fiksirani.