Lasersko praćenje kupole: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

ODRICANJE ODGOVORNOSTI: Ovo nije potpuno dovršen projekt, radi, ali ima greške u kodu zbog kojih je vrlo sporo kretanje praćenja i samo u smjeru x.

Pregled:

Opća ideja našeg projekta bila je ispucati balone samo uključivanjem stroja. Pretražili smo internet i otkrili da su ljudi radili slične stvari pomoću Raspberry Pi -ja, Arduinosa i kamera. Odlučili smo ići s Arduinom. Još neke stvari koje smo znali da će nam odmah trebati su dva koračna motora; jedan za zakretanje osi x, a jedan za zakretanje osi y.

Popis:

Vijci i matice malih strojeva, 2 koračna motora, koračni cilindrični produživač, mali vijak za držač, nosač za kutne konzole od 90 stupnjeva za gornji steper, ravna ploča za montažu koraka, 1 protoboard, 1 arduino, 2 čipa L298N, 1 USB kamera (jedan smo kupili od Walmart za 24 USD), akrilna kružna ploča promjera 8 ", 3 kuglična ležaja i omotača (za stabilnost akrilne ploče), sve svrdla različitih veličina, 4 konektora OpenbeamUSA.com 5" i njihovi kutni spojevi i 2 10 "x10" x1 /2 "ploče od iverice/šperploče i 4 noge za odvajanje ploča (drvo izrezano na duljinu ovisno o veličini donjeg stepena).

Korak 1: Stvaranje baze

1. Počeli smo izradom razdjelnika za bazu. Moram priznati, pronašli smo da je naša baza već napravljena od ostataka u našoj učionici, ali to je dizajn koji se vrlo lako ponovno stvara. Zalijepite donji steper na donju ploču ljepljivom trakom i na njega pričvrstite cilindrični produživač. Izmjerite do polovice (ish) oznake cilindra s donje ploče, to će dati koliko bi gornja ploča trebala biti visoka od dna. Zatim izrežite rupu promjera 1 u sredini gornje ploče kako bi cilindar mogao probiti. Izrežite četiri noge kako biste gornju ploču spojili s dnom i uvrstili ih u skladu s tim.

Korak 2: Stvaranje akrilnog kruga

U našoj učionici imamo laserski rezač koji smo koristili za izrezivanje akrila od 8 ". Nakon što je ovaj izrezan, izbušio sam rupu u sredini kako bih stavio mali vijak za držač da pričvrsti bazu na mali cilindar na donji steper, kao i bušenje 6 3/32 "rupa na tri različita dijela ruba kružne baze za pričvršćivanje kućišta kugličnih ležajeva radi dodatne stabilnosti. Pričvrstite kružnu podlogu na cilindar donjeg koraka, a ležajevi bi trebali samo dodirnuti drvo (za to je bilo potrebno puno podešavanja gore -dolje kako bi se dobro prilagodili).

Korak 3: Stvaranje tornja

Ako vam je potrebna vizualizacija, pogledajte sliku na pregledu. Sada izrađujemo gornji toranj na koji će se montirati steper po osi y. Za to samo napravimo kvadrat OpenbeamUSA.com greda od 5 s kutnim nosačima i vijcima koji dolaze s njima. Na gornju gredu montirajte koračni motor s kutnim nosačem od 90 stupnjeva i na nju postavite kameru, a na na dno, stavite dva vijka na stub i izbušite još dvije rupe u akrilu kako biste čvrsto pričvrstili toranj. Na kraj gornjeg stepera, postavite ploču i pričvrstite laser patentnim zatvaračem.

Korak 4: Ožičenje Arduina, lasera i stepera

Sada je izgradnja lasera završena i sada počinje ožičenje. Prvotno smo planirali samo koristiti Arduinos i protoboarde, ali onda smo odlučili koristiti čipove L298N za stepere i to nam je život učinilo mnogo jednostavnijim. Samo potražite shemu za ovaj čip i slijedite naš kôd za brojeve pinova za lakše ožičenje.

Korak 5: Preuzmite kôd

Iz ovog vodiča, koji je na nekim mjerenjima malo otvoren kako bi vam omogućio da ga napravite vlastitim, upravo ste stvorili lasersku kupolu za praćenje boja!