Animatronic Knex Toucan: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovo je moja animatronska tukanska glava izgrađena od knexa. Ima dva servo pogona koji neovisno upravljaju svakim dijelom kljuna i istosmjerni pužni motor koji pokreće rotaciju vrata.

Ova instrukcija će vam dati opću ideju o tome kako sam je sastavio i sustavu upravljanja.

Korak 1: Presjeci kljuna

Ovu sam gradnju započeo kljunom bez ikakve prave ideje o tome kamo će ići ili koliko će velik biti. Nisam ni imao namjeru pokrenuti ga pa se definitivno razvio kako se razvijao.

Nisam uključio ni popis dijelova za ovu konstrukciju jer koristi samo hrpu K'nex -a i dva servo motora.

Korak 2: Mehanizam glave

Pokušao sam uravnotežiti težinu dijelova kljuna oko točke zakretanja kako bih smanjio opterećenje servomotora. Za premještanje svakog dijela kljuna potrebno je jako malo snage pa sam ovo prvo postavio s 9 g mikro servo servosa (znate one usrane male plastične stvari koje imaju radni ciklus od oko 3%) koje su imale dovoljan okretni moment za pomicanje odjeljaka bol u guzi koju treba montirati u koljenima pa sam nadogradio na neke veće servomotore koji puno bolje odgovaraju strukturi koljena (o tome kasnije).

Korak 3: Renderirani mrežasti omotač

Napraviti zakrivljenu površinu od knexa uvijek je muka, na poslu koristimo samo silicij i stakloplastiku, ali gdje je zabava u tome?

I oči. Kakva muka u dupetu! Mora da sam napravio ove oči oko 5 puta prije nego što sam odustao/bio zadovoljan s njima.

Korak 4: Dodavanje mehanizma rotirajućeg vrata

Mehanizam rotirajućeg vrata vrlo je sličan mehanizmu koji se koristi u modelu toranjske dizalice, pogledajte ovdje:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Stvaranje mehanizma doista nije dugo trajalo, ali bilo je prilično teško postići pravilan prijenosni omjer za motor koji će pokretati glavu razumnom brzinom,

Korak 5: Servo instalacija

Žao mi je zbog kvalitete slike ovdje, čini se da se moj fotoaparat nije mogao fokusirati ni na što, a na slikama se događa dosta toga pa se nadam da imaju malo smisla, ali znate kako servo izgleda pa sam siguran da možete zamislite kako se uklopio u model.

Korak 6: Brada

Izgradnja je naglo stala kad sam ostao bez okruglih plavih komada pa je ovaj zadnji korak bilo samo dodavanje brade.

Korak 7: Završni model

Uživajte u ovom videu koji prikazuje trenutni napredak toucana.

Sustav upravljanja koristi:

1 * 12V 1A napajanje za istosmjerni motor koji pokreće čip mosta L298N H.

2 * 45 g servo motora

1* arduino nano (i servo ploča za razbijanje)

1* 5V 2A napajanje za servo i arduino

Korak 8: Budući rad

Ako imate bilo kakvih pitanja ili ideja, slobodno nas kontaktirajte.