Kako napraviti bespilotnu letjelicu: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovo je brz i jednostavan vodič koji vam pokazuje kako napraviti vlastiti bespilotni letjelica.

Korak 1: Prikupljanje materijala

Popis stvari koje će vam trebati:

1. EUDAX 6 pravokutnih mini električnih istosmjernih motora 1,5-3V 24000 o / min … To će biti motori koji rotiraju propelere

2. Breadboard Solderless Prototype PCB Board … Ne trebate baš ovu, ali ovaj set ima dovoljno žica za buduću uporabu. Ove žice će se koristiti za prijenos električne energije.

3. TASTER UNO R3 … Ili možete nabaviti običan UNO. Međutim, ovaj je jeftiniji. Ovo će biti "mozak" drona

4. Qunqi 2Packs L298N motorni upravljački sklop Oni će djelovati kao posrednici između Arduino UNO -a i motora

5.4 Parovi propeler Gemfan 5 inča 5043

6 (izborno). 3-D pisač za tijelo drona. Mogli ste ga kupiti na Internetu sve dok je u mogućnosti smjestiti sve ove materijale.

7. Pištolj za vruće ljepilo

8. Električna traka

Nakon što nabavite ove materijale, prijeđite na korak 2.

Korak 2: Stvaranje tijela vašeg drona

Za to sam upotrijebio internetski program za 3-D modeliranje pod nazivom TinkerCad. Točan način izrade ovakvog tijela ide na sljedeći način:

Izradite glavni okvir s ovim dimenzijama

*Duljina: 8 cm

*Širina: 6,5 cm

*Visina: 0,4 cm

Zatim stvorite četiri noge pod kutom od 45 stupnjeva s uglovima glavne kutije. Dimenzije za ove su

*Duljina: 10 cm

*Širina: 2,5 cm

*Visina: 0,4 cm

Da biste stvorili kutije, stavite kutije na krajeve nogu. Oni bi također trebali biti pod kutom od 45 stupnjeva i imati sljedeće dimenzije:

*Duljina: 2,5 cm

*Širina: 2,5 cm

*Visina: 3 cm

Konačno, htjet ćete stvoriti šupljinu za sjedenje motora. To se može postići postavljanjem manje kutije unutar kutija na krajevima nogu, a zatim klikom na opciju "Rupa" točno iznad dimenzija stranica. Njihove dimenzije su sljedeće:

*Duljina: 2,3 cm

*Širina: 2,2 cm

*Visina: 2,5 cm

Nakon što sve ovo završi, ispišite ga pomoću 3-D pisača

Korak 3: Montiranje komponenti

Za montažu dva držača baterija, Arduina i regulatora brzine koristio sam vruće ljepilo. Vruće ljepilo je sigurno za upotrebu s ovom elektronikom. Napomena: Držači tijesta trebaju biti montirani na dno okvira drona.

Za motore sam pričvrstio bijele držače uključene u komplet s motorima. Žice ćete željeti provući kroz rupe u držačima motora, a zatim ih nastaviti lijepiti na rubove četvrtastih rupa.

Korak 4: Ožičenje

Ovo mora biti najdosadniji dio cijelog projekta. Ožičenje će se uglavnom odvijati između Arduina i dva regulatora brzine pomoću žica u kompletu za izradu ploče. Objašnjavanje svakog pojedinog ožičenja ovdje bi trajalo predugo. Evo veze do vodiča koji sam slijedio u vezi s kontrolerima brzine i kako se povezuju sa svakom drugom komponentom.

Kad sve ispravno ožičite, očistite ga pomoću neke trake oko žica.

Korak 5: Montirajte propelere

Unutar kompleta motora trebali biste pronaći neke nosače zupčanika. Stavite ih na metalne stupove motora i pritisnite propelere na njih. Ako sami nisu stabilni, nanesite malo vrućeg ljepila na sredinu mjesta gdje se spajaju.

Sada imate svoj vlastiti dron. Sljedeći koraci bili bi podizanje nekog Arduino koda, ali to je za druga uputstva. Nadam se da uživaš!