Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj vodič će vam dati korak po korak postupak o tome kako stvoriti senzor udaljenosti garažnih vrata za automobil kada ulazi u garažu, s malinom pi.
Korak 1: Prikupite materijale
Za početak prikupite sljedeće materijale:
1. Malina Pi
2. Oglasna ploča s t-postolarom (pričvršćena na Rpi)
3. Senzor udaljenosti
4. Žice za kratkospojnike
5. Zelene, crvene i žute LED diode (po jedna od svake)
6. Dva otpornika od 560 ohma
7. Tri otpornika od 330 ohma
8. Jedan gumb
9. Mikro servo
Korak 2: Ožičenje senzora udaljenosti
Senzor udaljenosti okomito umetnite u ploču. Zatim pomoću kratkospojnih žica umetnite VCC pin u 5V, a GND uzemljenje u uzemljenje na ploči (provjerite jesu li vaš GND i razvodnik spojeni na GND i 5V rpi).
Zatim pomoću dva otpornika od 560 ohma spojite jedan od otpornika na odjek koji ide okomito. Pomoću kratkospojne žice spojite jednu stranu na GPIO 24, dok se druga strana povezuje s otpornikom. Zatim pomoću drugog otpornika spojite jednu nogu na prvi otpornik i GPIO pin, a drugu nogu na uzemljenje (pogledajte gornju sliku).
Korak 3: Postavljanje LED dioda i gumba
LED diode će pokazivati koliko ste i koliko ste udaljeni od senzora udaljenosti
Postavite svoje tri LED diode u boji na ploču okomito. Koristeći otpornik od 330 ohma, spojite kratku nogu svake LED diode na jednu stranu otpornika koja se zatim povezuje s uzemljenjem. Drugu nogu spojite na GPIO pin pomoću kratkospojnih žica.
GPIO pinovi za svaku LED diodu:
Crveno: GPIO 26
Žuta: GPIO 27
Zelena: GPIO 4
Gumb će servo upravljaču dati naredbu da se pomakne u određenom smjeru, što će otvoriti i zatvoriti garažna vrata
Za gumb spojite donju nogu sa uzemljenjem, a gornju nogu s GPIO 13.
(pogledajte gornju sliku)
Korak 4: Spajanje mikro serva
Servo bi imao ulogu otvaranja i zatvaranja garažnih vrata.
Pomoću kratkospojnih žica (ili ženskih na ženske) spojite narančastu žicu na GPIO 18, crvenu žicu na 5V, a crnu na GND pin.
(Zalijepite servo na ploču tako da kad servo pomakne "garažna vrata" ostat će uspravno kao što je prikazano na gornjoj slici)
Korak 5: Kôd
Evo preuzimanja koda.
Korak 6: Prilagodite
Sada možete učiniti da ovaj projekt izgleda kao automobil koji ulazi u garažna vrata koristeći različite materijale i svoju kreativnost!