Mačka koja spava: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ne dopušta li vaš stanodavac kućne ljubimce? Jeste li toliko uznemireni i osjećate kako vam se izgaranje prikrada da se jedino rješenje čini topli zagrljaj smrti ili prizor i prisutnost usnule mačke?

Pa dušo, imam li projekt za tebe

Ovim projektom moći ćete izgraditi usnulu mačku koja 'diše' i pomiče rep nakon što dodirne šapu.

Korak 1: Zahtjevi

Uvjeti za ovaj projekt prilično su jednostavni. Trebat će vam:

Arduino dijelovi:

• 1 Arduino Uno
• 1 Oglasna ploča
• 1 Ploča
• Muški/muški skakači
• 1 10Ohm otpornik
• 1 Fotootpornik
• 3 servo
• 1 9V baterija
• 1 9V kopča za bateriju

Izrada dijelova:

• Karton
• Željezna žica
• Traka
• Lemilica
• Ljepilo
• Mache od papira
• Mekana, krznena tkanina

Korak 2: Ožičenje i kodiranje

Ožičite svoju ploču i module kao u gornjem primjeru.

Preuzmite arduino datoteku koja sadrži kôd. Prenesite i pokrenite ga.

Korak 3: Lemljenje

Pretvorite svoju matičnu ploču u ploču i lemite sve žice. Upotrijebite dugačke kratkospojne kabele između svoje ploče i fotootpornika jer ćemo je postaviti na neko drugo mjesto.

Korak 4: Montaža kućišta

Uzmite veliki komad kartona i skicirajte obris svoje mačke. Napravio sam ga oko 50 x 25 cm, ali samo da budete oprezni, uvijek možete nacrtati, ali veći. Gornju sliku sam koristio kao referencu, izvor možete pronaći ovdje:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Kad završite sa skiciranjem, upotrijebite željeznu žicu za izradu žičane konstrukcije svoje mačke. Zalijepio sam ga na karton radi stabilnosti. Neka bude dovoljno prostora na vrhu i iznad stražnjih nogu jer će se tamo nalaziti servo pogon.

Izrežite karton s unutarnje strane žičanog okvira, a zatim prekrijte cijeli žičani okvir papirom, osim rupa koje smo ostavili otvorene na vrhu, iznad nogu i na vrhu jedne od stražnjih nogu.

Sada je dobro vrijeme da napravite mali poklopac/poklopac za veliku rupu na vrhu, to je ono na što će se servo postavljeni pritisnuti kako bi stvorili efekt pomicanja rebara, a time i učinak disanja. Ja sam, opet, prvo napravio žičani okvir, a zatim ga pokrio papirom.

Nakon što se papirnati mache osuši, izrežite cijeli kalup s kartona, ostavljajući samo malu liniju kartona na mjestu gdje je žičana traka zalijepljena na njega. Pokrijte cijelu stvar u još jedan sloj papira, pazite na rubove jer ako to ne pokrijete, u budućnosti će se olabaviti.

Nakon što se sloj osuši, uzmite drugi komad kartona i ocrtajte konturu svoje mačke na njemu. Izrežite taj komad. Montirajte svoj Arduino uno i ploču u središte kartona koji ste upravo izrezali. Pobrinite se da imate dovoljno prostora sa svih strana jer ćemo se montirati na servo na njemu. Preporučujem da na Tom dosta stavite "poklopac" svoje futrole (papirnati mache model za mačke) da vidite odgovara li. Nakon toga, sagradite mali stolčić na vrhu, ovdje idu dva serva. Uvjerite se da je prilično čvrst jer će servo dizati prilično teške stvari.

Savjet: Osigurajte mnogo svojih stvari željeznom žicom, na primjer, stolić na koji će se montirati dva servo servera

Izgradite mali toranj debljine 5-6 slojeva kartona i postavite ih na stol, čvrsto ih pričvrstite. Postavite svoja dva servo pogona na vrh, pobrinite se da mali propeleri budu postavljeni sa strana tornjeva tako da imaju prostora za kretanje, kao što je prikazano na gornjoj slici 6.

Sada uzmite svoj fotootpornik i postavite ga na vrh stopala, gdje ste ostavili rupu u papiru. Pobrinite se da može proviriti kroz cijelu kada je "poklopac" postavljen. Čvrsto zalijepite žice.

Na kraju, izgradite mali stolčić ispod rupe na stražnjim nogama. Postavite zadnji servo na vrh. Pazite da bude poravnat s repom!

TESTIRAJTE SVE PRE nego što krenete

Kad sve završi, uzmite svoj 'poklopac' i prekrijte ga krznom poput tkanine, upotrijebite jako ljepilo za tkanine! Izrežite malu rupu na dnu mačjih leđa u koju možemo staviti kabel za napajanje tako da vaš arduino ima snagu. Uzmite dugačak komad željezne žice i namotajte ga u rep, prekrijte i to krznom i stavite ga na dno mačke. Pazite da ne pokrije rupu iznad stražnjih nogu koja izlaže servo. Posljednji korak je uzeti propeler sa serva iznad stražnjih nogu i pričvrstiti mali kostur repa od željezne žice i na njega pričvrstiti komad tkanine, što se može učiniti jednostavnom upotrebom klamerice. Ponovno pričvrstite propeler na servo, poravnavajući nastavak tkanine s repom, to je rep, koji će se pomicati kad je fotootpornik prekriven. Pokrijte rupu komadom tkanine dok predstavljate svoju mehaničku mačku.

Uključite svoj arduino i to je to! Čestitamo, upravo ste izgradili novog mehaničkog ljubimca.