Hakiranje protetike: Bioničke izmjene ruku: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj se projekt bavi istraživanjem izmjena protetike, koje bi mogle inspirirati buduće dizajne …

Radio sam s Nigelom Acklandom, 'pionirom protetike', nakon što smo se upoznali na Future Festu 2016 (i provjerili njegov nevjerojatan govor na Wiredu, na posljednjem koraku). Razgovarali smo o tome kako je Nigelova bionička ruka čudo inženjeringa - ali kao i mnoge stvari u životu, od automobilskih guma do baterija - stvari se troše i trebaju ih zamijeniti.

Nigelovi su se vrhovi prstiju 'istrošili' nakon nekoliko mjeseci ili normalne uporabe, pa mu je ostao frustrirajući izbor da li će imati neispravan hvat (gumeni vrhovi su lepršali - i dali manje uvjerljiv stisak), ili ga poslati na popravak - ali onda bez ruke do nekoliko tjedana!

Bilo je to još frustrirajuće, jer se moglo pretpostaviti da bi vrhove prstiju (poput automobilskih guma) trebalo dizajnirati tako da se mijenjaju bez vraćanja cijele stvari! U to sam vrijeme slučajno radio u Sugruu kao voditelj istraživanja i razvoja - vidio sam sjajnu primjenu za ovo oblikovano silikonsko ljepilo koje se preko noći stvrdne. Predložila sam mu da pokuša ponovno napraviti vrhove prstiju. Prikazan je njegov prvi pokušaj, s "teksturom" koju sam predložio da doda radi stiska.

To me kasnije potaknulo na razmišljanje o tome koji bi se drugi „funkcionalni dodaci“(Glow in the Dark, ili Color Changing With Heat (ThermoChromic), kao i različite tvrdoće/mekoće u vrhovima.) Mogli ugraditi u prste i vrhove prstiju. Naravno, nisam želio učiniti ništa nepovratno s njegovim izvornim prstima, pa sam pronašao način da ih bacim, a ovo sam zapisao u posebnom Instructableu koji detaljno opisuje kako lijevati kopije malih dijelova. (VEZA). Zanimljivo je da se i oni mogu sjajiti itd.!

Ovaj Instructable govori o tome kako 'hakirati' ili ćemo reći, 'prilagoditi' protetske prste/vrhove kako bi imali drugu funkcionalnost, ali je također koristan za druge aplikacije koje zahtijevaju gumene hvatove!

Odricanje od odgovornosti: Vjerojatno tvrtke za protetiku to ne potiču. Ovaj Instructable nastao je u moje vrijeme, a Sugru ga ne podržava. Dijeli se u dobroj vjeri kao inspirativan projekt, ali se ne može prihvatiti nikakva odgovornost ili odgovornost za ovaj proces, niti ono za što ga u konačnici koristite, bilo u protetici ili na neki drugi način.

Korak 1: 1. DIO: Osnovni vrhovi prstiju od gume Sugru (ili drugi držači)

Trebat će vam Sugru u bojama po vašem izboru (boje se mogu miješati poput boje), skalpel, žičana mreža (i drugi teksturirani predmeti za izradu ljepljivih površina).

1. Otvorite Sugru, umijesite poput tijesta između prsta i palca i odvojite u 5 loptica. Ovdje sam zapravo kombinirao 2x crvena pakiranja od 5 g kako bih napravio 5 kuglica za jednu ruku.

2. Nakon uklanjanja oštećenih rukohvata na vrhovima prstiju, uzmite Sugru i najprije je razmažite/radite/utisnite u svaki raspoloživi prostor u kalupu.

3. Nakon što je unesena mala količina, poput 'temeljnog premaza', dodajte kozmetički sloj - i zatim izgladite do desnog profila.

4. Ako želite da na nekim mjestima bude glatko, malo navlažite prst/alat i 'zagladite' do glatke završne obrade. Za glatkiji završetak upotrijebite malo vode sa sapunom (ili pljunite!).

5. Primijeni na druge znamenke.

6. Pomaže imati unaprijed napravljenu opremu za sušenje kako se vrhovi ne bi zalijepili za stvari, dok se suši 24 sata za svakih 3 mm debljine (idealno na toplom mjestu poput ormara za prozračivanje).

NAPOMENA: S ponosom mogu reći da, iako je Sugru od tada postao Family/Kid Safe (vidi www.sugru.com), nije siguran za hranu, pa nemojte još koristiti ovu ruku za kuhanje, ili ako to učinite, možda stavi rukavicu!

Korak 2: DIO 2: Sjaj u mraku Vrhovi prstiju Sugru (i kako umiješati prah u Sugru)

Možda se pitate zašto je Nigel trebao vrhove prstiju Glow in the Dark - zanimljiva je to priča - pa ako ste znatiželjni, pogledajte video. Da biste napravili Sugru Glow, čitajte dalje …

1. Predlažem korištenje vaga koje mjere do 0,1 g (LINK), ali imate oko 2,5 g Glow in the Dark praha, dostupno u hobi trgovinama i na Amazonu (LINK).

2. Možda nećete morati umiješati 2,5 g praha u 4 g Sugrua (zadržite 1/5 leđa), ali to će biti sasvim u redu. Jednostavno polako klečite u prahu, osiguravajući da je Sugru još uvijek ljepljive teksture. Predlažem da upotrijebite neki papir kako biste to učinili svugdje!

3. Pomoću 1/5 (1g) Sugrua niste pomiješali s prahom, upotrijebite ovo za razmazivanje vrhova prstiju (očistivši svu staru gumu ili izlijte vlastitu plavu poput ove prikazane na slici).

4. Sada uzmite svoju užarenu smjesu Sugru i zalijepite je na vrhove (to će se bolje povezati sa Sugruom nego ako to radite s puderom, jer naravno prah smanjuje svojstva ljepljenja Sugrua, ali to čini usporedivu vezu).

5. Smatram da se to može učiniti s 1x 5g pakiranjem Sugrua, ali bolje je to učiniti s 2x 5g pakiranjima ako ga možete poštedjeti. Ili napravite dvije serije u istom omjeru.

6. Dodajte teksturu dok je još neotvrdnuta/postavljena. Ostavite da se osuši kao prošli put 24 sata.

I naravno ako vam se ovo svidjelo - glasajte za to u Glow Contestu - hvala =)

Korak 3: DIO 3: Mekši Sugru hvataljci za prste

Dakle, ovo uvelike ulazi u neki hakerski teritorij i objašnjava zašto bacam kopije Nigelovih prstiju, dok sam izrezivao velike dijelove kako bih mogao stvoriti drugačije iskustvo.

Sugru se također može učiniti mekšim, kao što je prikazano ovdje u ovoj hladnoj modifikaciji za olimpijskog dobavljača mačevanja, Leona Paula. (VEZA). U biti, ovo dodaje lagana 'punila' u Sugru kako bi bila mekša.*

1. Spomenuo sam u prethodnim uputama, da se šuplji oblici mogu lijevati kao krute tvari. Dakle, učinio sam ovo s vrhovima prstiju. Zatim sam izrezao dio smolne kopije prstiju kako bih napravio mjesta za veće komade Sugru & omekšivača.

2. Izbušio sam neke rupe kako bih Sugru mogao bolje 'ukucati' u kopiju smole.

3. Zatim sam razmazao neki normalni Sugru u rupe, kao spoj za sidrenje za sljedeću mješovitu mješavinu Sugrua i omekšivača (nanesena na ovo unutar 15-30 minuta).

4. Zatim sam uzeo mješavinu Sugru (crno): omekšivač (bijelo) u omjeru 1: 1 i spojio ih zajedno. Time se tvrdoća Shore-A smanjuje sa otprilike 70 na 45. Zatim sam nanio ovu mješavinu preko plave boje (normalni Sugru) i oblikovao je na profil koji sam želio.

5. Dodajte teksturu kao i prije.

Ovdje možete pronaći nekoliko informacija o tvrdoći gume. (VEZA).

*Možete eksperimentirati s raznim stvarima (možda prije nanošenja na završni članak !!) čak se može pomiješati s Blutackom, plutom, gumenim strugotinama, grafitom, kredom …!

Korak 4: DIO 4: ThermoChromic (boja se mijenja toplinom) Sugru prsti i savjeti

Uključio sam ThermoChromic pigmente/praškove sa Sugruom (u omjerima 0,1-0,25 g pigmenta prema 4 g Sugrua). Dostupan je na mjestima poput Amazona i zanatskih radnji (LINK). Sličan postupak kao omekšivač - koristite normalni Sugru kao sidro za sljedeću mješavinu.

Za referencu, žutom Sugru sam dodao crveni pigment, ali svaka kombinacija djeluje ako je Sugru svijetli, a pigment tamniji - pigmenti u biti postaju prozirni s toplinom. Ovaj se 'aktivirao' na 38C (tjelesna temperatura). Ali oni dolaze u različitim temperaturnim rasponima.

Međutim, također sam dodao <0,1% težinski u postupak lijevanja smole u prethodnom Instructable. Opet, ovo je bila žuta pigmentirana smola, s crvenim termokromnim prahom.

Siguran sam da ste shvatili ideju, ali objavite ako niste sigurni =)

Korak 5: Nigelovi prsti - Sjaj u mraku

Trenutno Nigel nosi vrhove prstiju Glow In The Dark, s teksturiranim drškom!

Jako sam zadovoljan kako to daje kompliment njegovoj novoj boji na posljednjoj ruci.

Objavite ako ovo inspirira bilo kakve druge izmjene s efektima mijenjanja boje, hvatištima ili drugim zanimljivim idejama o tome kako bih ja mogao promijeniti svoje ja i svoj život na bolje.

Više na judepullen.com

Hvala = D

Korak 6: PS - Nigel na Wiredu

Htio sam podijeliti nevjerojatan govor koji je Nigel održao na Wired UK -u. Nadam se da će vas njegov govor (a možda i ovaj Instructables) potaknuti da preispitate čudo ljudske/robotske sinergije, bilo protetičko ili preispitivanje načina na koji možemo poboljšati svoje živote tehnologijom na bolje.