Jednostavan program ABB PLC- Akademski projekt: 17 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovo je jednostavan projekt koji ima za cilj programiranje pomoću CoDesys softvera s jezikom Ladder Diagram (LD). I imajte na umu da to nije tutorski projekt, podijelite svoje znanje i komentirajte sa mnom.

Projekt sadrži ove funkcije.., Proces punjenja

Postupak zatvaranja

Postupak označavanja

Nosiv proces

Proces oslobađanja

Uzorak proizvoda

Automatski/ručno

Gore navedene funkcije bit će objašnjene u sljedećim koracima.

Korak 1: Programabilni logički kontroler (PLC) i softver za kodiranje

Programabilni logički kontroler (PLC) ili programabilni kontroler industrijsko je digitalno računalo za kontrolu proizvodnih procesa, poput montažnih linija ili robotskih uređaja, ili bilo koje aktivnosti koja zahtijeva visoku kontrolu pouzdanosti i jednostavnost programiranja i dijagnosticiranja grešaka u procesu.

Codesys SoftwareCODESYS je razvojno okruženje za programiranje aplikacija kontrolera prema međunarodnim industrijskim standardima.

Korak 2: Unos adresa

Stroj unosi.., Start - START

Stop - STOP

Automatski - AUTOMATSKI

Priručnik - PRIRUČNIK

Senzor položaja 1 - S1

Senzor položaja 2 - S2

Senzor položaja 3 - S3

Senzor položaja 4 - S4

Senzor položaja 5 - S5

Senzor položaja 6 -S6

Senzor položaja 7 - S7

Senzor položaja 8 - S8

Senzor položaja 9 - S9

Ručna transportna traka - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Ručno punjenje - MANUAL_FILLING

Ručno zatvaranje - MANUAL_CAPPING

Ručna oznaka - MANUAL_LABEL

Ručni nosač - MANUAL_CARRIER_ARM

Ručno naprijed - MANUAL_ARM_FORWARD

Ručni hod unatrag - MANUAL_ARM_REVERSE

Ručno otpuštanje ruke - MANUAL_ARM_RELEASE

Uzorak - UZORAK

Korak 3: Izlazne adrese

Stroj daje.., Transportna traka - CONVEYOR_BELT

Ruka za punjenje prema dolje - FILL_DOWN

Postupak punjenja - FILL_FILLING

Punjenje Arm Up - CAP_UP

Ograničenje ruke prema dolje - CAP_DOWN

Proces ograničavanja - CAP_CAPPING

Podizanje ruke - CAP_UP

Označite Arm Down - LABEL_DOWN

Postupak lijepljenja oznaka - LABEL_LABEL

Označite Arm Up - LABEL_UP

Ruka naprijed - ARM_FORWARD

Obrnuta ruka - ARM_REVERSE

Ruka strojnog procesa dolje - MACHINE_CARRY_DOWN

Ruka strojnog procesa otvorena - MACHINE_CARRY_OPEN

Ruka strojnog procesa Zatvori - MACHINE_CARRY_CLOSE

Ruka strojnog procesa gore - MACHINE_CARRY_UP

Korak 4: Postupak transportne trake

Kad je stroj u automatskom načinu rada, Kad se ispred senzora broj 1 (S1) vidi boca, transportna traka počinje se okretati sve do osjetnika položaja 3 (S3).

senzor broj 2 koristi se za postavljanje procesa pakiranja.

Korak 5: Proces punjenja

Kad boca dođe do osjetnika položaja 3 (S3), transportna traka će se zaustaviti i pokrenut će se postupak punjenja.

Tri su koraka.., Ruka se pomiče prema dolje, tri sekunde.

Postupak punjenja, tri sekunde.

Ruka se pomiče prema gore, tri sekunde.

Koristio sam tri sekunde za svaki slučaj s različitim mjeračima vremena. Ukupno devet sekundi za postupak popunjavanja.

Nakon završetka procesa punjenja, transportna traka će se početi okretati za sljedeći položaj koji je proces zatvaranja.

Korak 6: Proces zatvaranja

Senzor položaja 4 (S4) koristi se za upravljanje postupkom zatvaranja. Kad senzor otkrije bocu, pojas će se zaustaviti, a ruka aktivirati.

Postoje i tri koraka s različitim terminima.., Ruka se pomiče prema dolje, tri sekunde.

Postupak zatvaranja, dvije sekunde.

Ruka se pomiče prema gore, tri sekunde.

Korak 7: Proces označavanja

Kad boca dođe do osjetnika položaja 5 (S5), transportna traka će se zaustaviti, a postupak označavanja će započeti.

Ovaj proces ima tri koraka.., Ruka se pomiče prema dolje, dvije sekunde.

Postupak zatvaranja, dvije sekunde.

Ruka se pomiče prema gore, dvije sekunde.

Korak 8: Nosač i postupak otpuštanja

Kad boca dođe do osjetnika položaja 5 (S5), Transportna traka će se zaustaviti, a proces Carrier će početi.

Ovaj proces ima četiri koraka.., Ručka otvorena za dvije sekunde.

Ruka se pomiče prema dolje tri sekunde.

Ručka drži bocu dvije sekunde.

Ruka se pomiče tri sekunde prema gore.

Sljedeći korak je puštanje boce. Ruka se pomiče na posljednju poziciju. Postoje dvije kutije koje se pakiraju i uzorkuju, ruka mora odabrati pravu kutiju. Odabrat će se prema početnim uvjetima. Dolje smo spomenuli te uvjete.

Ako su aktivirani prekidač za uzorak i osjetnik položaja 9 (S9), Arm će otpustiti bocu u kutiji za uzorke.

Ako su senzor položaja 2 (S2) i osjetnik položaja 8 (S8) aktivirani, ruka će otpustiti bocu u kutiji za pakiranje.

Nakon dovršetka procesa, Arm će se početi vraćati unatrag do senzora položaja 7 (S7). Zatim će se postavke poništiti za sljedeću bocu.

Ove tri funkcije, a to su Nosač, Pakiranje i Otpuštanje, događaju se u istoj ruci. Za predstavljanje u vizualizaciji, za program sam koristio zasebne poligone i sjećanja.

Korak 9: Automatski i ručno

Projekt je dostupan u automatskom načinu rada i ručnom načinu rada. Prvo treba odabrati način rada. Automatski sustav radi kao i obično. Postoje zasebni prekidači za ručni rad.

Korak 10: Vizualizacija i predstavljanje

Predstavljao sam stanje stroja i status sustava pomoću poligona.

11. korak: Transportna traka

Prilikom pokretanja transportne trake boja je crvena.

Korak 12: Punjenje, zatvaranje i označavanje

Strelice prema dolje prikazane su, ruke se kreću prema dolje.

Strelice prema gore prikazane su, ruke se kreću prema gore.

Ispod su dijelovi o punjenju, zatvaranju i vizualizaciji naljepnica.

Korak 13: Nosač i otpuštanje

Prijevoznik:-

Prvi dio predstavlja otvaranje ručke za nošenje.

Strelice prema dolje prikazane su, ruke se kreću prema dolje.

Strelice prema gore prikazane su, ruke se kreću prema gore.

Ispod je prikazan dio o nošenju.

Izdanje:-

Strelice prema dolje prikazane su, ruke se kreću prema dolje.

Strelice prema gore prikazane su, ruke se kreću prema gore.

Posljednji dio predstavljen je o objavljivanju.

Treći dio predstavljen je o bliskom stisku.

Arm Forward i Arm Reverse predstavljeni su pomicanjem ruke.

Korak 14: Upravljačka ploča i sklopna ploča

Na ploči s prekidačima postoje Start, Stop, Sample, Auto, Manual.

Ručna upravljačka ploča ima osam prekidača.

Korak 15: Pakiranje i kutija za uzorke

Korak 16: Završetak i testiranje

Korak 17: Kodovi i testiranje videozapisa

Tu je video s jednostavnom vizualizacijom.