E101 linija koja slijedi bota sa zvučnikom: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Evo linije koja slijedi robota koji reproducira glazbu kada prelazi određene boje

Korak 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson i Rithik Angala

Korak 2: Cilj

Ovaj će bot pratiti pjesmu ili pjesme s više linija u boji koje možete stvoriti dok svirate glazbu po svom izboru.

Korak 3: Kako to radi

Napravite neprekidnu traku električne trake oko bilo koje sobe koju želite da bot prati. Postavite robota na bilo koju točku na stazi i gledajte kako ide.

Korak 4: Materijali

1. Prikupili sve materijale potrebne za postizanje našeg cilja koji se sastojao od

· Malina Pi 3 B+

· Kotači (3)

· Motori (2)

· IC senzori (2)

· Šasija

· Žice (∞)

· Vijci (6)

· Matice (6)

· AA baterije (4)

· Držač baterije

· Senzor boje

· Zvučnik

· Matična ploča

· Audio priključak

· Matice

· Vijci

· Otpornici (10k, 22k, 30k)

· Kondenzatori (50 i 30)

· LED diode (zelena, crvena i žuta)

· USB kabel za audio kabel

· 4 kabel kabela

· 3 kabel kabela

· Nekoliko drugih malih elektroničkih komponenti i akril za kućište zvučnika

2. Za postavljanje Raspberry Pi 3 B+bilo nam je potrebno

· HDMI kabel

· USB na MicroUSB kabel

· Tipkovnica

· Miš

· Monitor

· Pristup internetu

Korak 5: Alati

Lemilica/stanica

3D pisač

Skidači žica/rezači žica

Odvijač Phillips/ravna glava

Korak 6: Kodiranje

Ovdje je veza na GitHub s našim kodom. Iz nekog razloga instruktorima se nije svidio format prilikom kopiranja i lijepljenja pa smo umjesto toga stvorili datoteku GitHub. Github će također omogućiti lakše kloniranje uređaja od kopiranja i lijepljenja.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Korak 7: Korak 1

POSTAVLJANJE MASINE PI

• Nakon što nabavite svoj Raspberry Pi, priključite ga u monitor putem HDMI -a
• Slijedite upute na ekranu

POSTAVLJANJE SD KARTICE

Nakon što nabavite Micro USB karticu, uključite je u bilo koje računalo i bljesnite i formatirajte

Korak 8: Korak 2

NAPIŠITE KOD

• Napišite kôd za robota koji slijedi crnu liniju (kôd prikazan gore)
• Nakon pisanja koda, preuzmite ga na SD karticu putem računala
• Zatim umetnite SD karticu u svoj Raspberry Pi

Korak 9: Korak 3

SASTAVITI BOTA

• Sastavite svaki motor sa svakim kotačem naprijed/natrag i pričvrstite ih
• Uvijte mali prozirni kotačić u prednji dio šasije
• Zatim pričvrstite druga dva kotača s motorom u šasiju
• Priključite odgovarajuće žice na bateriju kako bi mogla primiti napajanje
• Postavite bateriju i Raspberry Pi na vrh bota

Korak 10: Korak 4

IZGRADITE ZVUČNIK

Kliknite ovdje da biste vidjeli video zapis koji smo koristili za izradu zvučnika

Nakon izgradnje zvučnika, postavite ga na vrh šasije na botu

Korak 11: Korak 5

GLAZBA, MUZIKA

• Odlučite koju glazbu želite reproducirati putem zvučnika
• Preuzmite tu glazbu na svoju SD karticu kao.mp3
• Umetnite SD karticu u svoj Raspberry Pi
• Preuzmite tu glazbu na svoj Raspberry Pi
• Odlučite koju boju želite povezati sa svakom pjesmom i prema potrebi uredite kôd