Odometar za električni skateboard: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Uvod

Većina vrhunskih električnih skateboarda u rasponu od tisuću dolara dolazi s aplikacijom za telefon koja prikazuje informacije o skateboardu u stvarnom vremenu, a nažalost uz njih ne dolaze i isplativije skateboards iz Kine. Pa zašto ga sami ne biste napravili?

Popratne informacije

Većina električnih motora za skateboard dolazi s ugrađenim senzorima koje skateboard koristi za dobivanje informacija o brzini. Stoga ćemo ući u senzore u motorima kako bismo ih koristili za vlastitu korist.

Odricanje

Ovo je moj Sophomore Design Project i ostalo mi je još nekoliko izmjena koje trebam popraviti. Tijekom zimskog raspusta nastavit ću ažurirati upute. Ovaj projekt poništava vaše jamstvo i ne snosim odgovornost za bilo kakvu štetu nastalu tijekom izvođenja projekta.

Korak 1: Dijelovi

Električni skateboard

Arduino Nano

Jednobojni 1,3 128x64 OLED zaslon

Protoboard

Razni alati

• Alat za klizanje
• Šesterokutni ključ
• Dremel
• Bušilica
• Odvijač
• Vruće ljepilo
• Žice
• Lemilica

Softver

• Arduino IDE
• Knjižnica FreqMeasure za Arduino

Korak 2: Napravite prostor

Nakon otvaranja ESC -a i kućišta baterije, gotovo da nema mjesta za dodatne komponente. Dakle, ovisno o vašem skateboardu, nabavite Dremel i neke alate za stvaranje prostora za zaslon, Arduino i dodatne žice.

U mom slučaju s mojom Meepo pločom, izrezao sam hladnjak i kućište kako bi se hladnjak i ESC spustili za otprilike 5 mm.

Zatim sam uklonio griptape kako bih proveo dodatne žice između baterije i ESC kućišta. Prošao sam 8 žica za slučaj da mi u budućnosti zatreba.

Arduino se nalazi u odjeljku za bateriju, a OLED zauzima mjesto starog mjerača baterije.

Korak 3: Ožičenje

Žica osjetnika motora na Arduino

• Crna žica za GND
• Crvena žica na 3V3
• Narančasta žica do D5

OLED za Arduino

• VCC na 5v
• GND u GND
• SCL do A4
• SCA do A5

Korak 4: Kodirajte

Opet, za mjerenje brzine, pomoću biblioteke mjerenja frekvencije pronalazim frekvenciju impulsa s senzora motora. A za udaljenost sam pomnožio brzinu s vremenom za svaki ciklus koda petlje koji procesor izračunava.

Instalirajte knjižnicu za Arduino i prenesite kôd na Arduino.

Brzina se izračunava za 90 -milimetarske Meepo Hub Motore. Promijenite konstantu w za promjer promjera.

Korak 5: Buduće nadogradnje

Pokušat ću integrirati Bluetooth kako bi Arduino radio sa pametnim telefonom. A buduće nadogradnje uključivat će stabilnije i točnije očitanje senzora.